200plc子程序
200plc的子程序是否限制了in和out的个数
最佳答案
1、s7-200有这样的限制：
子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）。
2、编制子程序时要注意：
、子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，但是不保存累加器（acx）的内容
、子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令
、子程序不能使用跳转语句跳入、跳出
、子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序
、s7-200cpu最多可以调用64个子程序（cpu226为128个）
、子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层
、在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的子程序中不能再出现子程序调用 、子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）
第3章习题答案
1. 填空
1） 输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。
2） SM 0.1在首次扫描时为0N.SMO.O —直为ON °
3） 毎一位BCD码用4—位二进制数来表示.其取值范帀为二进制数2#0000_~2札1 001 一
4） 二进制数2#0 1 00 0 001 1000 0101对应的十六进制数是_」6#4 183_，对应的十进制
数是」6 773—,绝对值与它相同的负数的补码是2#」0 1 1 1110 0 111 101L。
5） BCD 码 2 #010 0 00 0 1 1 0 00 0 10 1 对应的十进制数是 _4 1 85_。
6） 接通延时定时器TON的使能（IN）输入电路 接通 时开始定时,当前值大于等于预 设值时其是时器位变为ON.梯形图中其常开触点 接通，常闭触点 断开°
7） 接通延时定时器TON的使能输入电路断开时被复位.复位后梯形图中其常开触点断
开•常闭触点 接通.当前值等于Q。
8〉有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路 接通时开始左时,使能输入电路断
开时，当前值保持不变°使能输入电路再次接通时继续宦时°必须用复位指令来复位 TONR。
9） 断开延时迫时器TOF的使能输入电路接通时.泄时器位立即变为ON .当前值被淸 愛。便能输入电路断开时，当前值从0开始 增大°当前值等于预设值时，输出位变为OFF, 梯形图中其常开触点断开,常闭触点接通,当前值 保持不变°
10） 若加计数器的计数输入电路CU由断开变为接通、复位输入电路R断开，il•数
器的当前值加1。当前值大于等于预设值PV时•梯形图中其常开触点接通.常闭触点 断
开。复位输入电路接通时,计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通， 当前值为卫_。
*3. -91
4 I6tt
•5.无符号数。
6. VB20 和 VB2 1 ,V B2 0
*7 .VW20 和 VW22,VB20~VB2 3 , VW 2 2,VB20
S7—200PLC的PTO在步进电机位置控制中的应用
研究了高速脉冲串输出在步进电机位置控制中的应用，包括应用PLS指令、MAP指令库及位置控制指令向导等方法。给出了系统构成，说明了各种方法的应用。对步进电机的位置控制有实际意义。
标签：S7-200；步进电机；位置控制；PTO；MAP；PLS
引言
作为自动控制系统中的执行元件，步进电机的应用十分广泛，主要原因是步进电机有很多优点，其中它的控制方法比较简单。步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进行调速；可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，进行准确定位。
控制步进电机的方法较多，目前流行的是采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机。为了配合步进电机的控制，许多PLC都内置脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进电机进行控制。
为了实现对步进电机的开环定位控制，可以通过PLC控制输出脉冲来实现。本文应用SIEMENS公司S7-200PLC来控制步进电机。SIEMENS公司S7-200PLC主要提供了以下几种方式的开环定位控制：脉冲串输出（PTO）、EM253位控模块、自由口通信等。文章主要探讨PTO这种方式。
1 步进电机位置控制系统
1.1 硬件系统
步进电机位置控制系统由PLC、步进电机驱动器、步进电机和丝杠组成。
系统选择的PLC为SIEMENS公司CPU226DC/DC/DC型。
選用的步进电机是42H2P4812A4的两相混合式步进电机，该型号的步进电机步矩角为1.8°，相电流1.2A，静转矩4.5kg·cm，额定转速400rmp。
选用的驱动器型号为2MA320，该驱动器的供电电压DC12-36V ，驱动电流0.3-2.0A，细分精度1-128细分，可驱动任何2.0A相电流以下两相、四相混合式步进电机。
由于上述步进电机的相电流为1.2A，驱动器的SW1-SW3分别设置为：ON、OFF、OFF，即输出峰值电流为1.5A，SW5-SW7分别设置为ON、ON、ON，即细分设定为200步/圈。
S7-200和上位机之间的通讯需要通过OPC的方式进行，而且只能S7-200作为Server端，上位机作为Client端来访问S7-200的数据（见图3）。
1. S7-200 Server端的组态
S7-200 Server端组态已经作为程序的一部分固化到PLC内存之中，设备出厂默认的S7-200 Server端IP地址为： 192.168.0.1
模块的子网掩码地址：255.255.255.0
网关地址 ：0.0.0.0
以秒为单位的保持活动时间间隔：30
此连接的本地TSAP (10.00)。
此连接的远程TSAP (10.00)。
2. PC Station的组态
客户以自己应用的具体上位机软件来连接S7-200 Server端
附录
CP243-1与工控机（组态王）实现以太网通讯组态实例
1. S7-200 PLC的以太网模块CP243-1作为服务器的组态
1.1. 打开PLC应用程序→工具→以太网向导，如图1-1
1.2. 单击以太网向导,弹出画面如图1-2。
1.3. 指定模块位置。 直接单击“下一步”，如图1-3，单击“读取模块”，得到模块的相关信息，注意：模块位置一定要与读取模块的位置信息相对应。
1.4. 指定模块地址。单击“下一步”，如图1-4，以手动方式在"IP地址"域中输入模块IP地址（系统默认192.168.0.1），或单击"IP地址浏览器"图标从列表中选择一个模块IP地址。您还必须以手动方式输入子网掩码（系统默认255.255.255.0）和网关地址（系统默认0.0.0.0）。
选择"允许BOOTP服务器自动为模块指定IP地址"复选框，允许以太网模块在启动时从BOOTP服务器（根据MAC地址，见模块上端盖下条码：00-0E-8C-92-D5-95）获取IP地址、网关地址和子网掩模。如果您选择该选项，则IP地址、子网掩模和网关地址方框无法使用。
电力电子・Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ
基于ＳＴ－２００ＰＬＣ步进电机运动控制系统设计
步进电机是一种将电脉冲信 号转变为角位移或线位移的机构 本文选用了西门子￥７－２００ ＰＬＣ作 为控制器，选用两相５６系列的 ＤＭ５６ ７６Ａ型步进电机作为控制对 象，结合触摸屏机通信，得到了 一个较为合理的步进电机运动控 制系统，平稳可靠地实现步进电 机的启动、停止、正反转 加减 速等速度控制功能以及人机交互 和远程控制功能。
【关键词】ＰＬＣ高速脉冲信号步进电机调速
以ＰＬＣ为控制器的机器人控制系统，实
际可以简化为用ＰＬＣ对步进电机控制的系统。
通过对步进电机运动的控制，可以实现工业机
器人的各种动作。为此本论文将以此为切入点，
设计出一套基于ＰＬＣ的步进电机运动控制系
统，实现对步进电机的智能控制。
１系统的方案设计
本系统设计实现三个主要功能：对步进
电机的运动控制，包括对电机的起停控制，速
度控制，转向控制等；实时了锵系统运行状况， 实现人机交互功能；实现远程控制功能。结合
控制系统功能要求，设计出基于ＰＬＣ的运动
控制系统，该控制系统主要有六大模块组成，
系统的功能框图如图１所示。
图１：运动控制系统功能框图
实现方案设计： 速度控制：通过ＰＬＣ发出的高速脉冲来
实现对电机的速度控制；方向控制：通过控制
输出的高速脉冲信号的高低电平到步进电机控
制器的方向信号端，从而来控制步进电机的转
动方向；人机交互：添加触摸屏，实现对步进 电机运动的可视化控制，通过采样，建立实时
速度反馈曲线，实现对系统的监控；远程控制：
添加通信模块，连接工业以太网，在ＰＣ端通 过ＰＬＣ编程软件可以对ＰＬＣ进行远程的组态、 文／赵庆龙
编程、诊断等，能够实现远程控制功能。
２硬件设计
２．１硬件选型
ｓ７—２００ＣＰＵ２２６型号ＰＬＣ结构紧凑、扩展
性强，具有丰富的功能单元，可满足中小复杂
的控制系统要求，故本设计中选用此型号作为
