基于全频移相网络的电功率精确测量方法
- 格式:pdf
- 大小:332.78 KB
- 文档页数:5
基于全频移相网络的电功率精确测量方法α吴红莲,金向东,魏柠柠(浙江大学信息学院,杭州310027)
摘要:针对越来越多的非线性电气器件及装置对电力系统的影响和危害,提出一种基于全频移相网络的电气参数精确测量方法。该方法适合于测量含有高次谐波的非正弦电路中的电气参量。所设计的全频移相网络能对多种频率信号恒定相移90°,具有优越的相频特性和幅频特性。在高次谐波存在的环境下,对电压、电流信号采样后,直接通过移相网络和简单的数值计算即可实时并精确地测量出无功功率、有功功率等电气参量。最后,对用单片机实现的该测量方法进行仿真和分析,结果表明,该方法具有实时、高精度的优点,并且可以用普通单片机来实现。关键词:全频相移网络;无功功率;有功功率;视在功率;相对移相滤波器中图分类号:TP301.6 文献标识码:A 文章编号:100328930(2006)0120053205
PrecisePowerMeasurementBasedonAll-PassPhase-ShiftingNetwork
WUHong2lian,JINXiang2dong,WEINing2ning(CollegeofInformation,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)
Abstract:Amethodbasedonall2passphase2shiftingnetworkisproposedforpowermeasurement.Themethodissuitableforhighharmonicsnon2sinusoidalconditions.Thedesignednetworkcanbeusedtorealizethe290degreephaseshift,whichhasexcellentphaseresponseandamplituderesponse.Underthehighharmonicscondition,aftersamplingthevoltageandcurrentsignals,therealpower,reactivepowerandotherelectricalparameterscanbeaccuratelyandreal2timelymeasuredbydirectlyimplementingphase2shiftingnetworkandsomesimplecalculation.SimulationisperformedtoanalyzetheperformanceofthemeasurementrealizedusingaSCM.Theresultdemonstratesthatthemethodisrealtime,highaccurateandcanbesimplyrealizedbyaSCM.Keywords:all2passphase2shiftingnetwork;reactivepower;realpower;apparentpower;relativephaseshiftfilter(RPSF)
1 前言 近年来,随着电力技术的迅猛发展,越来越多的非线性电气器件接到电网,如电子整流灯、计算机监控器、空调等,使得电网电压、电流波形呈现不同程度的畸变即产生大量的谐波,给电力系统及其用户带来一定的影响和危害。由于这些非线性负载的应用,有功电量不能代表输送给终端的全部电量,而对无功电量的计量则是改善收费的一项对策。在高次谐波环境中,电气参量的定义与测量算法都与常规条件下的有所不同,实现高精度测量的难度也有所增加。由此引出了如何精确地计量无功电量和更加准确地测量电气参数的问题[1]。本文提出一种基于全频移相网络的实时、高精度测量无功功率、有功功率等电气参数的方法。
2 基本原理及常规无功功率算法设三相电路中某一相输入的电压和电流信号为
v(t)=6∞n=1Vn2sin(nw0t)(1)
第18卷第1期2006年2月 电力系统及其自动化学报ProceedingsoftheCSU2EPSA Vol.18No.1Feb. 2006
α收稿日期:2005203216;修回日期:20052052
18i(t)=6∞n=1In2sin(nw0t+Υn)(2)
式(1)、(2)中,Vn和In分别代表三相信号中第n次谐波的电压和电流有效值,Υn为第n次谐波的电压和电流之间的相位差。无功功率的定义为
Q=6∞n=1VnInsin(Υn
)(3)
式中的Vn、In和Υn定义如上所述。采用的约定为:
如果电流超前电压(感性负载),无功电量为正值。有功功率、视在功率的计量相对容易,而无功功率的计量要复杂的多。从无功功率的定义式(3)可以看到,它需要专门的数字信号处理器处理Hibert转换(90°全频相移)来实现无功功率的精确测量。但在实际中Hibert转换很难实现,常规的无功功率方案有如下几种。方案1 三角法三角法方案为
P=S2-Q2(4)
式中,P、Q和S分别代表有功功率、无功功率和视在功率。从式(4)可以看出,无功功率可以依据有功和视在功率得出。在单纯的基波情况下,这种方法可以给出很好的结果。但在谐波环境下,误差是显而易见的。方案2 时延法时延法方案为
Q=1T∫T0v(t)i(t+T4)dt(5)式中T为基波周期。将一延时引入信号波形之中,
使其在基波频率下移动90°,然后再相乘。由于该方案只针对基波波形移相90°,因此只适合在单纯基波的环境下应用。方案3 基于FFT的无功功率算法[2~4]该方案如下所述。先对电压和电流作快速傅立叶变换,找出基波频率,再计算基波频谱和谐波频谱,求得谐波分析的有关参数,从而得到无功功率等参数[3]。这种方法计算量比较大,并且要用较多的寄存器来存储变量,因此,一般需要用处理能力比较强的处理器如DSP来实现,而且计算每满一帧后电压和电流值才能得出相关参数,不能实时计算(一个周期的延时)[4]。基于上述几种方案的不足,本文提出一种新的无功功率算法:通过一个移相网络来实现对每一频
率的90°恒定相移,并得到无功功率等参数的实时计量。
3 基于全频移相网络的电气参数计量算法3.1 全频移相网络3.1.1 90°全频移相的实现本文提出用两个结构如式(6)所示的滤波器来组成一个对任何频率移相90°的网络。两个滤波器分别为:-90°相对移相滤波器和-180°相对移相滤波器[5]。
y(n)=69k=1aky(n-k)+68k=0bkx(n-k)(6)其中-90°相对移相滤波器的系数:
a
k={1.0,0.4300297634,-2.252444951,
-0.8504191833,1.6827851130,0.5199770131,-0.4477762995,-0.0936282491,0.0242883703}
b
k={0.0242883703,-0.0936282491,
-0.4477762995,0.5199770131,1.682785113,-0.8504191833,-2.252444951,0.4300297634,1.0}-180°相对移相滤波器的系数:
a
k={1.0,-0.5699155032,
-2.182512470,1.117047656,1.566933515,-0.6752621294,-0.3946225742,0.1196470642,0.0193078905}
b
k={0.0193078905,0.1196470642,
-0.3946225742,-0.6752621294,1.566933515,1.117047656,-2.182512470,-0.5699155032,1.0}两个相对移相滤波器的相频特性如图1所示。从图1可以看到,这两个滤波器并不是简单的对输入数据进行-90°或-180°移相。随着频率的变化,两个滤波器的相位(相频响应)均为锯齿波且相互跟踪,都具有很好的幅频特性(见图2)。其中,-180°相对移相滤波器落后-90°于-90°相对移相滤波器,可以以-90°相对移相滤波器的输出作为参考相位,-180°相对移相滤波器的输出得到90°的恒定相移组成一个90°全频移相网络,其相频特性如图3所示。图4是输入一个1kHz的正弦信号,也就是第
・45・电力系统及其自动化学报 2006年2月20次谐波信号,分别通过-90°和-180°两个相对移相滤波器得到两条相位差为-90°的曲线。从图中可以看出,该网络的移相性能比较理想,并且对其它频率的信号也具有类似的效果。
图1 -90°和-180°相对移相滤波器的相频响应Fig.1 Phaseresponsesof-90°RPSFand-180°RPSF
图2 -90°和-180°相对移相滤波器的幅频特性Fig.2 Amplituderesponsesof-90°RPSFand-180°RPSF
图3 90°全频相移网络的相频特性Fig.3 Phaseresponseof90°phase-shiftingnetworkcomposedbya-90°RPSFanda-180°RPSF
图4 -90°和-180°相对移相滤波器的输出Fig.4 Outputof-90°RPSFand-180°RPSF
3.1.2 30°全频移相的实现在对称的三相电路中,如图5所示,线电压和相电压的关系为
VL=3VP
∠30°(7)
式(7)中VL和VP分别代表线电压和相电压。由于本算法中电参数的计算均是基于相电压的,因此必须将线电压转换为相电压。从式(7)可以看出,完成转换需要一个全通的30°移相网络。同样,可以用-30°和-60°的相对移相滤波器来构成一个30°全频移相网络:以-30°相对移相滤波器的输出作为参考相位,则-60°相对移相滤波器的输出具有恒定的-30°相移,相频响应如图6所示。
图5 三相对称电路矢量图Fig.5 Vectordiagramofasymmetricalthree-phasecircuit
其中-30°相对移相滤波器的系数:
a
k={1.0,0.0966140981,-2.33792265,
-0.1926460537,1.82517788,0.1190747427,-0.5137540291,-0.021782729,0.0306170271}
b
k={0.030617027,-0.021782729,
-0.5137540291,0.1190747427,1.82517788,-0.1926460537,-2.33792265,0.0966140982,1.0}-60°相对移相滤波器的系数:
a
k={1.0,-0.2366957881,