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AXILIU-Z6/8型多旋翼系留无人机升空平台系统技术说明书编写：校对：审核：标审：会签：批准：二〇一七年七月目次4产品技术特点.............................................AXILIU-Z6/8型多旋翼系留无人机升空平台系统技术说明书1产品用途和功能1.1产品用途升空平台AXILIU-Z6/8，可实现定点长时间滞空工作，主要用于远距离通讯的-Z6/8。
1.2产品功能升空平台AXILIU-Z6/8主要的功能有：手动飞行、自动起飞、自动降落、自动返航、无线遥控、有线遥控、有线优先、RTK差分定位、卫星导航、悬停稳定、升空高度可调、失控保护功能、低电报警、低电报警电压可调、低电自动降落。
2产品性能和数据2.1产品性能a)实时向地面设备回传飞行姿态、速度、高度、经纬度等信息；b)悬停飞行功能：同时锁定高度和位置；c)具备高度锁定功能、返航点锁定功能；d)内置黑匣子；e)多种失控保护机制设计；2.2产品数据2.2.1性能指标a)飞行器重量（包含电池、桨叶、脚架）：10-20kg；b)飞行器外形尺寸：8轴≤1655mm×1450mm×505mm（不含螺旋桨）;6轴≤1255mm×1250mm×505mm（不含螺旋桨）;c)系留迫降电池：5000-8000mAh；d)系留机载电源模块：3000-4500W；e)系留配置发电机：4000-8000W；f)导航要求： GPS、北斗双模；g)续航时间：标准电池下安全续航时间30分钟，系留模式不小于4小时。
h)最大平飞速度：20m/s；i)飞行器水平误差：≤5m；j)飞行器高度误差：≤2m；k)最大相对飞行高度：500m；l)最大海拔飞行高度：3000m；m)可靠性与维修性指标（1）飞行工作时间：≥10小时；（2）MTTR（平均修复时间）：≤30min。
2.2.2环境适应性指标（1）系统工作温度：-10℃～+55℃（±2℃）；（2）存储温度：-20℃～+55℃（±2℃），其中电池在常温储存；（3）湿度：(95±3)%RH；（4）抗风等级：6级;（5）防水等级：小雨（～2mm/h）。
武警部队对无人机通信侦察系统的军事需求LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】摘要为保障武警部队在特殊地理环境条件下更好地完成以执勤、处突、维稳、反恐等军事任务，确保任务地域现场通信保障各要素之间的有效互连互通，采集和传输以时及现地情报的实。
本文探讨把无人机运用于武警处突任务中，用于增强武警通信保障的效能和情报获取能力。
小型无人机装备费用低、机动灵活、军事用途广，在武警处突作战中具有广泛的应用前景。
针对武警部队在处突中无线通信保障难度大，对现地情报侦查能力不足的现状，从担负空中侦查监视和无线通信中继任务两个方面对小型无人机通信侦查系统提出了相应军事需求，分析了其在处突作战中的典型应用，并提出了无人机面向任务的效能评估方法。
最后展望了无人机的发展趋势和应用前景。
通过对无人机在武警处突任务中的应用研究，推动无人机在武警部队执勤、处突、维稳、反恐等军事任务中的作战应用，提高武警部队作战的通信保障和情报保障能力，从而提高武警部队作战的信息化程度。
关键词：处置突发事件；无人机；通信中继；情报侦查第一章绪论1．武警处突通信保障现状在新军事变革形势下，武警部队建设和发展面临着严峻的挑战和难得的历史发展机遇。
加强部队信息化建设，推进部队改革是武警部队信息化强警的发展思路和建设方向。
随着部队担负的急难险重任务日益增多，事发地应急通信的组网难以及时有效展开，通信要素之间互连互通方式易受到野外地形制约和影响，逐渐成为了武警处突通信保障中亟待解决的难点和热点问题。
武警部队“点多、线长、面广”，广泛分布在城镇、平原、山川、森林等广袤的地域。
目前部队野战通信保障主要以无线为主，有线为辅，以城市为中心建立基地转信台，移动目标为车载台为主构成通信网络。
主要是以大功率短波电台为骨干、以卫星通信为依托、以小功率短波电台和超短波电台为节点的通信保障网络，相互衔接，互相补充。
图1 系留多旋翼无人机系统组成开始广泛应用于军事领域，其军事效用也越来越广泛，成为各国军队青睐的无人机选型。
2 系留多旋翼无人机系统组成系留多旋翼无人机是通过系留综合缆绳将多旋翼无人机与地面设备组合起来的一种新型无人机系统，它采用地面电源直接供电，主要解决多旋翼无人机的持续供电问题，以使多旋翼无人机能够不受电能限制而长时间停留在空中。
系统组成主要包括三个部分：2.1空中平台空中平台部分以多旋翼飞行器机体搭载电源模块、任务载荷等组成。
飞行器机体可以根据所搭载负荷重量、体积等不同需求选择不同型号的多旋翼无人人机供电。
在使用过程中，主要由地面电源实现供电，备用电池在系留线缆供电出现故障时自动切换，从而保证无人机安全返航[4]。
任务载荷根据功能需求进行搭载，可搭载如侦察、监控、通信、测绘、环境监测等设备，既可以实现单一功能搭载，也可以多个功能复合搭载。
2.2 地面站地面站由系留收放装置、地面光电模块和操作终端组成。
系留收放装置内设置有自动控制绞盘，对比无人机升空/降落速度实现对综合缆绳的自动收放。
地面电源可以选择发电机、蓄电池组或者市电，向空中平台输送电力。
地面光电模块包括升压模块和光电图2地面固定式系留多旋翼无人机系统图3 车载移动式系留多旋翼无人机系统绍系留多旋翼无人机系统的特点。
3.1 长时留空，定点悬停普通多旋翼无人机发动机常采用电动机或燃油发动机，要依靠机载电池或者是燃油来提供动力，除了要为无人机飞行提供动力外，还需要给云台、相机等机载设备供电，这就会让普通多旋翼无人机出现续航时间短、动力不足等问题。
系留多旋翼无人机采用系留综合缆绳供电方式，不必加装重量较大的电池或者燃油发动机，既减轻了无人机自身重量，还可以利用地面电源实现不间断的持续供电，保证无人机全天24小时长时间留空。
相比固定翼无人机，系留多旋翼无人机还可通过惯性测量元件对三维角速度、三维加速度及三维速度的状态进行测量使多旋翼无人机进行稳定的悬停[5]。
警用无人机标准警用无人机的标准包括以下几个方面：1. 导航系统：警用无人机应具备高精度的定位功能，能够实现精确的定位和导航，以便进行精准的监视和搜索任务。
无人机的导航系统应具备实时监控和纠正系统，能够自动调整飞行轨迹并保持稳定的飞行状态。
2. 传感器系统：警用无人机的传感器系统应具备多种传感器，包括高清摄像头、红外线摄像头、雷达等，以实现对目标的多角度、多方式的监视和侦查。
传感器系统应具备高分辨率和高灵敏度，能够对目标进行准确、清晰的拍摄和监控。
3. 耐用性和安全性：警用无人机应具备足够的耐用性和安全性，以应对各种复杂和极端的环境和任务。
无人机应能够承受一定的冲击和振动，并具备防水、防尘、防火等特性，以确保在各种环境条件下都能安全使用。
4. 通讯系统：警用无人机应具备稳定的通讯系统，以便实现与指挥中心、操作员和其他相关人员的实时通讯和信息共享。
通讯系统应具备抗干扰和加密功能，以确保通讯的稳定和安全。
5. 飞行性能：警用无人机的飞行性能应满足一定的要求，包括飞行速度、飞行高度、飞行距离、飞行时间等。
无人机应能够在不同的气候和地形条件下实现快速、准确的飞行，并具备足够的稳定性以应对各种突发情况。
6. 任务载荷：警用无人机可以携带多种任务载荷，如高分辨率相机、红外相机、雷达、音频采集器等，以实现对犯罪现场的实时监视、目标跟踪、语音传输等功能。
任务载荷的选择应根据不同的任务需求进行定制化配置。
7. 人员培训：警用无人机的操作需要专业培训，以确保操作员能够熟练掌握无人机的各项功能和操作技巧。
培训内容应包括基本的无人机操作、任务规划、飞行控制、应急处理等方面的知识和技能。
8. 维护保养：警用无人机需要定期进行维护保养，以确保其正常运转和延长使用寿命。
维护保养包括定期检查无人机的各项设备、部件和系统，进行必要的清洁、润滑和维修等。
9. 法律法规：警用无人机的使用需遵守相关法律法规的规定，确保在合法合规的前提下进行操作。
基于系留无人机平台的空降集结通信系统一、背景在现代战争中，空降作战以其高度的机动性、突然性和广泛的适应性成为赢得未来战争胜利的关键因素。
空降方式的特点决定了其无法完全克服空投散布问题，而空降兵一般对作战地的具体情况并不很熟悉，如不能迅速反应，将很严重的削弱空降作战隐蔽、突然、高速机动的优势。
据统计，空降作战30%以上的损失都是在此阶段造成的。
空降兵部队战场快速集结是增强部队生存力和战斗力的重要因素，高效可靠的战场快速集结系统是各国军方重点研究的课题。
目前常用的空降集结通信方式是传统的手持对讲机通信，存在效率低、整体调度与协作性能差、人员依赖度高、空投物资无法精确定位寻找等一系列缺点。
本项目针对空降作战营级规模人员快速集结和通信需求，采用系留无人机搭载LTE基站的专网集群通信系统，具备语音通信、北斗导航、人员位置分布、集结方位指示、指挥命令信息传递等多种功能，并能解决LTE基站长时间供电的问题，是一种数字化、高效率、高生存能力的野外临时无线通信系统，解决战时空降部队快速集结中指挥、控制、通信、导航等关键问题，极大增强部队指挥调度能力和战场集结效率。
二、系统组成该系统由系留无人机、随行运载平台、LTE升空基站、LTE终端四部分组成。
如图1所示。
1、系留无人机系留无人机根据载重情况采用6或8旋翼，是一种具备静态飞行（定点悬停）能力的自主多旋翼飞行器。
本项目设计升空高度50-100米，通过地面电源给整个系统供电，可以保证飞行器长时间滞空飞行；使用RTK差分定位系统使得飞行器能够精准定点悬停；有线遥控和无线遥控均可单独对飞行器进行飞行控制，有线遥控优先控制方式提高了飞行器控制的安全性。
2、随行运载平台随行运载平台包括系留电缆、系泊单元和运载车三部分组成。
其中系泊单元包括系缆绞盘、直流高压电源和发电机。
系留电池可以在地面电源异常断电后给飞行器供电，让飞行器能够被安全迫降。
即使整个系统异常，由于本系统有系缆绞盘机械锁死，保证了故障范围不会超过线缆长度，确保故障范围可控，也便于回收与处置。
目录CONTENTS 行业背景无人机系统优势系统建设详情应用场景分析Industry background一、警务工作压力日益加剧二、警用无人机产业迅猛发展随着城市现代化的不断发展，当前警务工作面临的压力日益加剧，传统的警务装备及执勤方式已远不能满足现今社会安全管理的需求，加强现代化警务装备尤其是航空警用装备显得十分迫切。
传统警务VS 现代化警务行业背景Increasing pressure on Police work一、警务工作压力日益加剧我国正处于经济社会转型的关键时期，各个领域的社会矛盾、冲突和碰撞日益加剧，性质和类型也越来越多样化，规模和程度明显扩大，社会稳定面临巨大的压力和挑战。
社会不安定因素加剧随着社会科技的发展，不法分子作案手段多样化，高科技化，更具隐蔽性，传统警务装备及执勤方式无法满足特殊需求，警务人员亟需更有效的侦查和打击手段。
亟需高科技支撑现代警务我国警力非常薄弱，公安机关面临警力严重不足的局面，缺乏足够警力的同时，出警频率却在不断升高；在硬件设施上，很多地区达不到应有的配置标准，严重影响出警。
警力配置严重不足RapidDevelopmentof Police UAV Industry二、警用无人机产业迅猛发展近年来，我国警用无人机产业发展迅猛，应用范围不断扩大，已在执法执勤、反恐防暴、交通管理、抢险救援等各个领域发挥出越来越重要的作用。
应用范围不断扩大警用无人机主要采用专业级以上机型，可兼容或拓展分属警种的各类装备，在各类性能参数方面都要求较高，能适应各种环境的需要。
无人机的出现为警务工作增添了一项利器。
警务利器无人机截止2017年，全国有超过200个公安实战单位购置了500余架警用无人机，涉及50多种型号；2016年，公安与消防系统招标采购的无人机有762架。
警用无人机需求A ppl ic a t io n s c en e a n a l ys is 一、社区民警领域二、交通管理领域三、消防救援领域应用场景分析四、刑侦抓捕领域警用无人机广泛应用于治安管理、交通巡查、活动安保、刑侦抓捕、反恐处突、抢险救灾、禁毒铲毒等领域，协助各个警察部门在公共安全领域中发挥出至关重要的作用。
一种支持空中中继的小型无人作战平台通信系统陆阳;赵敏丞【摘要】以美军为例,分析对比了目前主流的军用无人作战平台通信系统.在此基础上,介绍了一种针对移动指挥平台在机动条件下使用的通信系统,其采用频分方式支持多条通信链路同时工作.在同一链路内,通过划分时隙和子时隙,采取时分复用的方式支持双工通信.通过以无人机为中心的两条链路交替占用时隙,以无人机设备进行转发的方式实现空中中继功能.最后,详细介绍了系统中各成员所安装设备的详细结构和功能划分,也指出了系统进一步改进的方向.【期刊名称】《通信技术》【年(卷),期】2018(051)006【总页数】5页(P1322-1326)【关键词】空中中继;移动平台;小型化设计;宽带通信【作者】陆阳;赵敏丞【作者单位】中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西西安 710068;中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西西安 710068【正文语种】中文【中图分类】TN925+.10 引言在未来的反恐作战和高技术战争中，以无人作战平台代替有人作战平台完成侦察、排爆、突袭等高难度、高风险作战任务，已成为各国军队的共识。
无人作战平台按作战环境可以分为空中平台、地面平台、水面平台和水下平台等多种形式。
根据平台尺寸重量和携带任务载荷数量，无人作战平台又可以分为微型、小型、中型、中大型及大型无人作战平台。
然而，无论是重达数吨、翼展20 m的大型固定翼无人机，还是只有几公斤的轮式无人战车，甚至是只有几十克的微型旋翼无人机，全都离不开操作员对其进行远程操控，而这一切全都依赖于无线通信系统。
以美军空中无人作战平台[1]为例，美军的微型无人机“PD-100黑黄蜂”，重量小于20 g，在开阔地形下的通信距离约为800 m，主要采用单兵携带方式，用于特种作战；而美军的“全球鹰”高空无人侦察机[2-3]，最大起飞重量近12 t，属于大型无人侦察机，主要用于大范围、长时间的战场侦察监控。
为保证它与指挥所间通信的可靠性，美军为其配备了多个通信链路，主要包括通用数据链（CDL）[4]、宽带卫星数据链等。
