stm32实验程序代码

stm32单片机小时计时程序代码STM32单片机小时计时程序代码一、引言在现代社会中，时间是非常重要的一个因素。

而在很多应用中，对时间的计时需求也是非常常见的。

STM32单片机是一种常用的嵌入式微控制器，具有强大的计时功能。

本文将介绍如何使用STM32单片机编写一个小时计时程序代码。

二、程序设计思路本程序的设计思路是通过定时器中断来实现小时计时功能。

具体步骤如下：1. 初始化STM32单片机的定时器和相关寄存器。

2. 设置定时器的计时周期，使其每隔一定时间触发一次中断。

3. 在中断服务函数中，每次触发中断时进行计时器的累加操作。

4. 根据累加的值判断是否达到1小时，如果达到，则进行相关处理。

三、程序代码实现以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用STM32单片机实现小时计时功能：```c#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_tim.h"volatile uint32_t hour_count = 0;void TIM2_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){hour_count++;TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}}int main(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3600000 - 1; // 设置定时周期为1小时TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 设置定时器预分频值，使定时器时钟为10kHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while (1){if (hour_count > 0){// 在这里进行每小时的处理操作，例如打印计时结果等// 重置计时器hour_count = 0;}}}```四、代码解析1. 首先，我们需要包含相关的头文件，其中"stm32f10x.h"是STM32单片机的头文件，"stm32f10x_tim.h"是定时器相关的头文件。

基于stm32控制的步进电机程序代码一、前言步进电机是一种常见的电机类型，其控制方式也有很多种。

在本文中，我们将介绍如何使用STM32控制步进电机。

二、硬件准备在开始编写程序之前，我们需要准备以下硬件：1. STM32单片机开发板2. 步进电机驱动板3. 步进电机4. 电源三、步进电机驱动原理步进电机驱动原理是通过不同的脉冲信号来控制步进电机转动。

其中，每个脉冲信号代表着一个步进角度，而不同的脉冲序列则可以实现不同的转速和方向。

四、STM32控制步进电机程序代码以下是基于STM32控制步进电机的程序代码：```c#include "stm32f10x.h"#define CLK_PORT GPIOA#define CLK_PIN GPIO_Pin_0#define DIR_PORT GPIOA#define DIR_PIN GPIO_Pin_1void delay_us(uint16_t us){uint16_t i;while(us--){i = 10;while(i--);}void step(uint8_t dir){if(dir == 0)GPIO_ResetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);elseGPIO_SetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);for(int i=0; i<200; i++){GPIO_SetBits(CLK_PORT, CLK_PIN);delay_us(2);GPIO_ResetBits(CLK_PORT, CLK_PIN);delay_us(2);}}int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CLK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(CLK_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_PIN;GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStructure);while(1){step(0);delay_us(1000);step(1);delay_us(1000);}}```五、代码解析1. 定义了CLK_PORT和CLK_PIN，用于控制步进电机的脉冲信号。

stm32单片机抢答器程序代码v5STM32单片机抢答器程序代码v5介绍STM32是一种高度集成的32位微控制器，具有高性能、低功耗、易于开发等优点。

抢答器是一种常见的教学工具，可以用于测试学生的反应速度和知识水平。

本文将介绍STM32单片机抢答器程序代码v5。

硬件配置本程序使用STM32F103C8T6单片机，外部晶振为8MHz。

按键使用GPIO口连接，共有4个按键，分别对应A、B、C、D四个选项。

LCD显示屏使用SPI接口连接，显示题目和计时。

软件设计本程序采用Keil uVision 5开发环境进行编程，使用ST公司提供的标准库函数进行驱动。

主要功能包括：初始化系统、初始化LCD显示屏、初始化按键、随机生成题目、计时并更新LCD显示屏等。

1. 初始化系统在main函数中调用SystemInit函数进行系统初始化。

该函数由ST 公司提供，在startup_stm32f103xe.s文件中定义。

2. 初始化LCD显示屏在main函数中调用LCD_Init函数进行LCD显示屏初始化。

该函数通过SPI接口向LCD发送指令和数据，并设置相关参数。

3. 初始化按键在main函数中调用Key_Init函数进行按键初始化。

该函数通过GPIO 口读取按键状态，并设置相关参数。

4. 随机生成题目在main函数中调用Generate_Question函数生成随机题目。

该函数使用rand函数生成两个随机数，并根据随机数确定运算符和答案。

5. 计时并更新LCD显示屏在main函数中调用Timer_Init函数进行计时器初始化，并在while循环中调用Timer_Update函数更新计时器。

同时，在while循环中调用LCD_Display函数更新LCD显示屏，包括题目、选项、答案和计时。

程序代码下面是完整的程序代码：```#include "stm32f10x.h"#include "lcd.h"#include "key.h"#include <stdlib.h>void SystemInit(void);void LCD_Init(void);void Key_Init(void);void Generate_Question(void);void Timer_Init(void);void Timer_Update(void);void LCD_Display(void);int question1, question2, answer;char operator;int time_count = 0;int main(){SystemInit();LCD_Init();Key_Init();Generate_Question();Timer_Init();while (1){Timer_Update();LCD_Display();if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0) // A {if (answer == 1){GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET); // LED onDelay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); // LED offGenerate_Question();}else{GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET); // LED onDelay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET); // LED off}}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) == 0) // B {if (answer == 2){GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET); // LED onDelay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); // LED offGenerate_Question();}else{GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET); // LED onDelay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET); // LED off}}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0) // C {if (answer == 3){GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET); // LED onDelay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); // LED offGenerate_Question();}else{GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET); // LED onDelay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET); // LED off}}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15) == 0) // D {if (answer == 4){GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET); // LED onDelay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); // LED offGenerate_Question();}else{GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET); // LED onDelay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET); // LED off}}}}void Generate_Question(void){question1 = rand() % 10 + 1;question2 = rand() % 10 + 1;switch (rand() % 4){case 0:operator = '+';answer = question1 + question2;break;case 1:operator = '-';answer = question1 - question2;break;case 2:operator = '*';answer = question1 * question2;break;case 3:operator = '/';answer = question1 / question2;break;}}void Timer_Init(void){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数周期为1000，即每秒计数1000次TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 分频系数为72，即计数频率为72MHz/72=1MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;// 不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; // 向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);}void Timer_Update(void){if (TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update) == SET) // 计时器溢出{TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);time_count++;}}void LCD_Display(void){char str[16];sprintf(str, "%d%c%d=?", question1, operator, question2); LCD_ShowString(0, 0, str);LCD_ShowString(0, 1, "A: B: C: D:");sprintf(str, "%02d:%02d", time_count / 60, time_count % 60);LCD_ShowString(10, 2, str);}```总结本文介绍了STM32单片机抢答器程序代码v5，包括硬件配置和软件设计。

分享STM32 FLASH 擦除（以及防止误擦除程序代码）、写入编译环境：我用的是(Keil)MDK4.7.2stm32库版本：我用的是3.5.0一、本文不对FLASH的基础知识做详细的介绍，不懂得地方请查阅有关资料。

对STM32 内部FLASH进行编程操作，需要遵循以下流程：FLASH解锁清除相关标志位擦除FLASH(先擦除后写入的原因是为了工业上制作方便，即物理实现方便)写入FLASH锁定FLASH实例：#define FLASH_PAGE_SIZE ((uint16_t)0x400) //如果一页为1K大小#define WRITE_START_ADDR ((uint32_t)0x08008000)//写入的起始地址#define WRITE_END_ADDR((uint32_t)0x0800C000)//结束地址uint32_t EraseCounter = 0x00, Address = 0x00;//擦除计数，写入地址uint32_t Data = 0x3210ABCD;//要写入的数据uint32_t NbrOfPage = 0x00;//记录要擦除的页数volatile FLASH_Status FLASHStatus =FLASH_COMPLETE;/*FLASH擦除完成标志*/void main(){/*解锁FLASH*/FLASH_Unlock();/*计算需要擦除FLASH页的个数 */NbrOfPage = (WRITE_END_ADDR - WRITE_START_ADDR) / FLASH_PAGE_SIZE;/* 清除所有挂起标志位 */FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP |FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);/* 擦除FLASH 页*/for(EraseCounter = 0; (EraseCounter 只要（）里面的数是flash第xx页中对应的任何一个地址！就是擦除xx页全部内容！防止误擦除有用程序代码的方法方法一：首先要计算程序代码有多少，把FLASH存取地址设置在程序代码以外的地方，这样就不会破坏用户程序。

STM32模拟IIC读写24C02程序代码STM32 模拟IIC读写24C02程序代码最近用到STM32F103V来读写A T24C02 EEPROM 于是从原来51单片机的程序代码的基础上修改了下，移植到了STM32，测试工作正常。

引脚定义和配置：#define SCL GPIO_Pin_6 //24C02 SCL#define SDA GPIO_Pin_7 //24C02 SDAvoid GPIO_Configuration(void){RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL; //24C02 SC LGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; //24C02 SDA 作为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}void AT24C02_SDA_IO_SET(unsigned char io_set) //SDA引脚输入输出设置{if(io_set==0){GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; //24C02 SDA 作为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);else if(io_set==1){GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; //24C02 SDA 作为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}else{;}}////////////////////////////////////主程序////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////int main(void){ uchar i;uchar data_24c02;RCC_Configuration(); //时钟配置GPIO_Configuration();//GPIO配置USARTx_configuration();//串口配置WIN24C02_init();delayms(5000);//延时for(i=0;i<20;i++) //写EEPROM数据{ WIN24C02_write(0x00+i,i);delayms(100);}//存数据到EEPROMdelayms(1000);//延时while(1)//串口3发送读取的EEPROM的数据{for(i=0;i<20;i++){ data_24c02=WIN24C02_read(0x00+i);//读取24C02数据USART_SendData(USART3 ,data_24c02);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);}delayms(5000);//延时}/////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////WIN_24C02.H头文件/**********************中文版本*******************************//*****功能描述: STM32 24C02 读写程序*****//*****作者: 郑文(ClimberWin) *****//*****编写日期: 2013年1月21日*****//*****版本信息: V1.0 *****//*****修改日期: *****//*************************************************************/ #ifndef __WIN24C02_H__#define __WIN24C02_H__#include"STM32_Config.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar WIN24C02_read(uchar address); //从24c02的地址address中读取一个字节数据void WIN24C02_write(uchar address,uchar info); //向24c02的address地址中写入一字节数据infovoid WIN24C02_init(); //24c02初始化子程序void delay_nop(void);void delay2(uint x);void start();void stop();void writex(uchar j);uchar readx();void clock();void delay2(uint x){uint i;for(i=0;i<x;i++);< p="">}void delay_nop(void){uint8_t i=10; //i=10延时1.5us//这里可以优化速度，经测试最低到5还能写入while(i--);}void WIN24C02_init(){//SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();//SDA=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);delay_nop();}void start(){//SDA=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);delay_nop();//SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); delay_nop();//SDA=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA); delay_nop();//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL); delay_nop();}void stop(){//SDA=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA); delay_nop();//SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); delay_nop();//SDA=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SDA); delay_nop();}void writex(uchar j){uchar i,temp,temp1;temp=j;//A T24C02_SDA_IO_SET(0); for (i=0;i<8;i++){temp1=temp & 0x80;temp=temp<<1;//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);delay_nop();//SDA=CY;if(temp1==0x80){GPIO_SetBits(GPIOB, SDA);} else {GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);} delay_nop(); // SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();}//A T24C02_SDA_IO_SET(0);//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);delay_nop();//SDA=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);delay_nop();}uchar readx(){uchar i,j,k=0;//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);delay_nop();//SDA=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);AT24C02_SDA_IO_SET(1);for (i=0;i<8;i++){delay_nop();//SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();//if (SDA==1) j=1;if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA)==1 ) {j=1;}else{j=0;}k=(k<<1)|j;//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);}AT24C02_SDA_IO_SET(0);delay_nop();return(k);}{uint i=0;AT24C02_SDA_IO_SET(1);//SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA)==1)&&(i<5000))i++;//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);delay_nop();AT24C02_SDA_IO_SET(0);}uchar WIN24C02_read(uchar address){uchar i;start();writex(0xa0);clock();writex(address);clock();start();writex(0xa1);clock();i=readx();stop();//delay2(10);delay2(50);return(i);}void WIN24C02_write(uchar address,uchar info) {start();writex(0xa0);clock();writex(address);writex(info);clock();stop();//delay2(50);delay2(250); }#endif</x;i++);<>。

使用原子哥的fsmc寄存器驱动LCD程序，我的RS接在了A0（PF0）其他都和程序里的接法一样，下面红色部分是我修改的部分，现在出现了比较奇怪的现象，就是我把A0弄成推免复位输出就读不到ID，设成其他状态就可以得到ID9320，还请大侠帮帮我分析下，typedef struct{u16 LCD_REG;u16 LCD_RAM;} LCD_TypeDef;//使用NOR/SRAM的 BANK 4,地址位HADDR[27,26]=11 A10作为数据命令区分线//注意设置时STM32内部会右移一位对其! 111110=0X3E#define LCD_BASE ((u32)(0x6C000000 | 0x0C000002))#define LCD ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)--------------------------------------------------------------------------------------------------------void LCD_Init(void){RCC->AHBENR|=1<<8; //使能FSMC时钟RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟RCC->APB2ENR|=1<<7; //使能PORTE时钟RCC->APB2ENR|=1<<8; //使能PORTG时钟RCC->APB2ENR|=1<<0; //使能AFIO时钟GPIOG->CRL&=0XFFFF0FFF;//PG3 推挽输出背光GPIOG->CRL|=0X00003000;//PORTD复用推挽输出GPIOD->CRH&=0X00FFF000;GPIOD->CRH|=0XBB000BBB;GPIOD->CRL&=0XFF00FF00;GPIOD->CRL|=0X00BB00BB;//PORTE复用推挽输出GPIOE->CRH&=0X00000000;GPIOE->CRH|=0XBBBBBBBB;GPIOE->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOE->CRL|=0XB0000000;//PORTF复用推挽输出GPIOF->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOF->CRL|=0X0000000B; //如果去掉就可以得到ID:9320//PORTG12复用推挽输出 A0GPIOG->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOG->CRH|=0X000B0000;GPIOG->ODR |= 1 << 3; //PE0输出高-------------------------------------------------------------------------------------------------------u16 a;int main(void){Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);uart_init(72,9600);LCD_Init();LCD_ShowString(0,0,"START INITing...");while(1)//初始化ov7670{a = LCD_ReadReg(0x0000);printf(" LCD ID:%x\n", a ); //打印LCD IDLCD_ShowString(0,0,"TEST OK");delay_ms(511);LCD_ShowString(0,0," ");};}----------------------------------------------------------------------------------------------------------------注销掉GPIOF->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOF->CRL|=0X0000000B;得到的数据USmart处理从PC丢到STM32串口数据的方法：1. 在串口的中断处理函数USART1_IRQHandler将串口数据填在全局数组USART_RX_BUF中；2. 另外有一个Tim2在不停检查标志位SART_RX_STA&0x8000，如果表示串口接收完成，处理全局数组USART_RX_BUF；由于Timer的数量有限，是否可以不使用Timer，直接在串口中断处理函数USART1_IRQHandler中，调用一个函数Parse_Rx_Buf来处理USART_RX_BUF？本人实验下来的结果是：大多数情况下没有问题。

stm32F4程序运行时间代码用TIM计数器计算程序运行时间/////STM32F407 程序运行时间测量/////用TIM3_time_start (); 和TIM3_time_over();将带测代码包起/******例如：TIM3_time_start ();/* 被测部分代码 */n = TIM3_time_over();/* 其他代码 *////n=1000 则被测部分运行了1000us**///arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数//定时器溢出时间计算方法:T out=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz//这里使用的是定时器3!void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能TIM3时钟TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_Counte rMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DI V1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3}u16 run_time_us; //计量程序运行时间void TIM3_time_start (void){TIM3_Int_Init(60*1000,84-1);///时钟频率84M 84分频 => 1 = 1us 最大数值65，536 约60msTIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);}////返回值表示运行时间 65535表明溢出/////u16 TIM3_time_over (void){if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update) == 1)return 0xFFFF;elsereturn TIM_GetCounter(TIM3); }。

STM32开源代码——MPU6050程序1 #include "led.h"2 #include "delay.h"3 #include "key.h"4 #include "sys.h"5 #include "usart.h"6 #include "mpu6050.h"7 #include "inv_mpu.h"8 #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"9/************************************************10 ALIENTEK精英STM32开发板11作者：唯恋殊⾬12 CSDN博客：https:///tichimi337513 SCL-PB614 SDA-PB715************************************************/16int main(void)17 {18 u8 t=0,report=1; //默认开启上报19 u8 key;20float pitch,roll,yaw; //欧拉⾓21short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据22short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据23short temp; //温度24 SystemInit();25 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级26 uart_init(115200); //串⼝初始化为50000027 delay_init(); //延时初始化28 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接⼝29 KEY_Init(); //初始化按键30 MPU_Init(); //初始化MPU605031while(mpu_dmp_init())32 {33 printf("\n\rMPU6050 Error\n\r");34 delay_ms(200);35 }36while(1)37 {38 key=KEY_Scan(0);39if(key==KEY0_PRES)40 {41 report=!report;42if(report)printf("\n\rUPLOAD ON \n\r");43else printf("\n\rUPLOAD OFF\n\r");44 }45if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)46 {47 temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值48 MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据49 MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据50if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//⽤⾃定义帧发送加速度和陀螺仪原始数据51if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));52if((t%10)==0)53 {54 printf("\n\rtemp:%f\n\r",temp/100.0);55 printf("\n\rpitch:%f\n\r",pitch*10);56 printf("\n\rroll:%f\n\r",roll*10);57 printf("\n\ryaw:%f\n\r",yaw*10);58 t=0;59 }60 }61 t++;62 }63 }。

嵌⼊式02STM32实验04跑马灯开学STM32跑马灯的实验主要就是了解GPIO⼝的配置及使⽤，我这⾥是使⽤库函数进⾏编程，主要需要设置以下两⽅⾯： 1、使能需要使⽤的IO⼝的时钟，⼀共有A、B、C、D、E、F、G七组IO⼝ 2、初始化IO⼝（设置IO⼝的端⼝号（有GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15，共16个IO端⼝）、设置IO⼝的输出速度、设置IO⼝的⼯作模式）代码如下1//端⼝初始化2 #include "led.h"3 #include "stm32f10x.h"45void LED_Init(void)6 {7 GPIO_InitTypeDef GPIO_KST;8910 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能端⼝B和E1112 GPIO_KST.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置端⼝模式为推挽输出13 GPIO_KST.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择端⼝514 GPIO_KST.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO⼝的速度设置为2MHz15 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_KST); //初始化GPIOB.5161718 GPIO_KST.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置端⼝模式为推挽输出19 GPIO_KST.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择端⼝520 GPIO_KST.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO⼝的速度设置为2MHz21 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_KST); //初始化GPIOE.522 }主程序1//主程序2 #include "sys.h"3 #include "delay.h"4 #include "led.h"56int main(void)7 {8 delay_init(); //延时初始化9 LED_Init(); //LED初始化10while(1)11 {12 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); //关闭PE5端⼝的LED13 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //关闭PB5端⼝的LED14 delay_ms(500); //延时100ms15 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);16 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //打开PB5端⼝的LED17 delay_ms(500); //延时100ms18 }1920 }。

stm32f030 dma实验例程STM32F030是意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位嵌入式微控制器系列之一，其具有高性能、低功耗和丰富的外设特性。

其中，DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是STM32F030微控制器常用的一个外设，用于在外设和存储器之间实现高速数据传输，提高系统性能。

本文将介绍STM32F030的DMA实验例程，包括DMA 的使用步骤、环境搭建和代码编写等内容。

一、实验目的和要求本次实验的目的是通过使用STM32F030的DMA外设，实现外设和存储器之间的高速数据传输。

实验要求如下：1.熟悉STM32F030的DMA外设的工作原理和寄存器配置；2.掌握使用HAL库函数进行DMA初始化和数据传输的方法；3.利用DMA外设实现外设和存储器之间的数据传输。

二、实验环境搭建1.硬件准备：STM32F030微控制器开发板、USB数据线、计算机；2.软件准备：（1）STM32CubeMX：用于生成初始化代码和配置外设；（2）Keil MDK-ARM：用于编写和编译程序；（3）ST-Link驱动：用于烧写程序到STM32F030微控制器。

三、实验步骤1.打开STM32CubeMX软件，并创建一个新工程。

选择STM32F030微控制器型号，选择合适的工程路径，点击"Start Project"按钮。

2.在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置相关的GPIO引脚为输入或输出，并使能DMA传输相关的外设和通道。

具体配置内容要根据实验需求和硬件连接确定。

3.在"Configuration"选项卡中，配置系统时钟和外设时钟等参数。

可以根据实际需求调整系统时钟频率和外设时钟频率。

4.在"Project"选项卡中，选择合适的开发环境，点击"Project Settings"按钮进行详细设置。