天语倒车雷达使用功能说明书

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YY5倒车雷达使用功能说明书

一、前言

前后角雷达系统是一种安装在汽车前后保险杆上的雷达侦测系统,在驾驶汽车前进或后退以

及在狭窄的车位泊车时,利用装在车前及车后雷达检测车前或车后是否有障碍物以及障碍物距

离远近,并通过声音和显示器提示,从而辅助驾驶员安全、轻松地泊车,避免碰撞。

二、产品工作原理

1、超声波测距原理

通过发射并接收超声波,我们就能通过超声波的传播速度和时间计算出障碍物的距离。

2、雷达的侦测范围及报警方式

① 雷达在侦测区内侦测到有效障碍物时,蜂鸣器会根据障碍物的距离不同发出不同

的警报声,中间倒车雷达侦测距离为0~120cm,警报声分4个阶段; 两边倒车雷达侦测距

离为0~90cm,警报声分3个阶段。

② 雷达发射的超声波有一定的侦测范围,下图为常用雷达的侦测覆盖区域:

断续音 嘀-----嘀-----嘀间歇音 嘀---嘀---嘀---

急促间歇音嘀-嘀-嘀 长鸣 嘀……… 水平侦测区域

③ 提示方式

雷达侦测到障碍物时提示方式

障碍物距离 蜂鸣器响应方式

D 段 120~90cm 蜂鸣器发出断续音

C 段 90~60cm 蜂鸣器的叫声发出间歇音 B段 60~35cm 蜂鸣器发出急促间歇音 A段 35以内 蜂鸣器长鸣 垂直侦测区域

3、下列情况传感器会产生探测不良

根据物体对超声波的反射原理,反射波是否能被雷达(sensor)捕捉,与反射面的角度、大

小、表面材质和距离等有关。下列类型的障碍物不易被侦测到。

①路面上过低的小石头。如图一

③ 棉花、海棉类松软的物体和雪类会吸收声波之物体及铁丝网、栅栏,绳索之类的过于细小的

物体如图二

④ 雷达表面结冰或沾有泥士、灰尘、雪花。如图三

(图一)

(图三)(图二)

对于以上误判,已通过对硬件和软件的处理来尽量减少误判的可能。 4、在下列情况下蜂鸣器可能会发生误报警:

①在凹凸的道路、沙砾路、草丛中低速行驶或倒车,如图五

②装有并使用超大高功率输出的线电或天线时,其产生的声波(或其谐波)频率为40千赫兹时

会造成同频干扰。如图六 (图五)

(图六)

③其它车的喇叭声、摩托车的发动机声、气体制动声等离传感器很近,且频率在40千赫兹左右

时可能导致误报警,如图七

(图七)三、系统功能

1、系统自动检查功能

a. 档位打到R档时,倒车雷达系统都进入工作状态。此时系统进行自动检查:

当所有系统都正常时,蜂鸣器鸣叫1声,然后进入正常工作状态

当有一个雷达探头异常时,蜂鸣器鸣叫2声,然后其它正常的探头进入正常工作状态

当有两个或全部探头异常时,蜂鸣器鸣叫3声,然后正常的探头进入正常工作状态

b. 正常工作时:传感器在侦测区内侦测到有效障碍物时,蜂鸣器会根据障碍物的距离不同

而发出不同频率的警告声(具体报警方式详见前页)

四、产品规格 项目 规格

1. 额定电压 DC 12V

2.电压范围 DC 9.6V ~ DC 16V

3.消耗电流 < 300 mA (含雷达探头)

4.静态电流 0(打倒车档才开始工作)

5.工作温度 -30℃~+80℃

6.储存温度 -40℃~+85℃

7.输出频率 40KHz ± 2KHz 雷达主机

8. 检知段数 倒车中间雷达四段(120~90cm,90~60cm,60~35cm,

35~0cm) 倒车两边雷达三段(90~60cm,60~35cm,35~0cm)

1.输入电压 9~13Vp-p(MAX)

2.工作温度 - 30℃~+80℃

3.储存温度 - 40℃~+85℃

4.输入频率 40KHz ± 2KHz

5.检测距离 120±5cm(最远)

6.检测角度 (φ6cmPVC管) 水平方向距离60cm, 110°±10°; 垂直方向距离50cm, 60°± 10° 雷达

7.检测方式 超声波 40KHz

五、保养

请保持雷达表面干净,若雷达表面沾有泥士、灰尘请用布擦拭或用水(低水压)清洗将

雷达表面洗干净。

正确的冲洗方法

建 议 ●不可用高压水枪正对雷达进行冲洗

●请勿给雷达表面带来挤压或冲击。

高压水流

六、简易故障维护

系统是否发生故障?

● 即使接近障碍物,也不报警时,请查看以下几点:

查看的地方 解决的方法

●雷达上表面是否附着了雪或

泥? ●用布擦拭或用水(低水压)洗去。

●雷达表面是否冻结了? ●往雷达上洒温水解冻。

●倒车雷达在85℃以上或-30℃以

下有可能不能工作 ●是否在炎热天气或寒冷时,长

时间停放车辆?

如果查看了以上各点都无法解决,请与专业维修点联系。