热传导方程的差分解法
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热传导方程的差分解法
物理学中对热传导现象和扩散现象等物理过程的描述, 通常采用二阶偏微分方程, 统称
为热传导方程.
9.1. 热传导方程概述
一般而言, 在介质内部传导的热量与传热时间、传热截面及温度梯度成正比. 设t时刻,
点,,xyz处的温度为,,,uxyzt, 则t时间内通过S横截面积传导的热量为
,,,uQkxyzttSn
其中,,,0kxyzt, 是介质的热传导系数. un是温度沿S面的法向微商, 即温度梯度的
法向分量. 为讨论热传导的规律, 设在介质中任取一小区域V, 其边界面S为一封闭曲面.
现讨论自1t至2t时间内, 小体积V内热量变化的情况. 首先, 通过包面S传入V的热量为
211,,,ttSuQdtkxyztdsn
由矢量积分定理可得 211,,,ttVQdtkxyztudV
其中是哈密顿算子.
设介质的比热容为c, 密度为, 则V内温度变化所消耗的热量为
212ttVuQdtcdVt
设体积V内部热源密度为,,,Fxyzt, 其物理意义是, t时刻, 点,,xyz处, 单位体积
热源在单位时间内产生的热量. 所有内部热源产生的热量为 213,,,ttVQdtFxyztdV
由能量守恒定律, 即
213QQQ
可得
2110ttVuQdtckuFdVt
因为体积和时间都是任取的, 所以有
uckuFt (9.1)
式(9.1)称为各向同性介质有热源的热传导方程, 也叫做三维非齐次热传导方程. 为简单起见,
设介质是均匀的, 即c、和k都是常量. 再设体积V内无热源, 即,,,0Fxyzt, 则有 uckut (9.2)
式(9.2)称为各向同性介质无热源的热传导方程, 也叫做三维齐次热做传导方程. 其中是拉
普拉斯算子. 式(9.2)也可表示为 2222222uuuuatxyz (9.3) 其中2kac.
9.2. 一维热传导方程的差分解法
各向同性介质中无热源的一维热传导方程为 22220,0uuaatTtx (9.4)
其中T表明时间的有限范围. 要求解方程(9.4), 需要一定的初始条件和边界条件, 统称为定
解条件.
9.2.1 初值问题 ,0uxxx (9.5)
即初始时刻空间各点的温度颁布函数.
9.2.2 初、边值混合问题
初始条件为 ,00uxxxl (9.6)
0x和xl两端的边界条件有三种情况:
第一类边界条件 120,0,utgttultgt (9.7)
第二类边界条件
1
20,
0,utgtxtTultgtx (9.8)
其中1gt、2gt为给定函数.
第三类边界条件
11
220,0,0,,uttutgtxtTulttultgtx
(9.9)
其中1、2、1gt、2gt为给定函数, 其中10, 20, 且不同时为零.
用差分方法求解偏微分方程式(9.4), 首先要建立差分格式. 通常取空间步长和时间步长
均为常量. 设空间步长为h, 时间步长为, 计算时的步序号空间用i表示, 时间用k表示.
定义一阶向前商近似为
1kkkiiiuuuxh
一阶向后差商近似为
1kkkiiiuuuxh 二阶中心差商作为二阶微商近似为 21122,2kkkiiiikuuuuxh (9.10)
对时间的一阶差分近似为 1
,kkiiikuuut (9.11)
将(9.10)和式(9.11)代入(9.4), 并令 22ah (9.12)
即可得一维热传导方程的差分格式为 111121,2,,10,1,,kkkkiiiiuuuuiNkM (9.13) 其中,lTNMh, “”表示取整.
定解条件为
0
01211,2,,1
1,11,,1ikkNuihiN
ugkugkkM
差分公式(9.13)为显式格式, 可由初始条件和边界条件逐次计算出任一时刻各点的温度. 习
惯上把时刻计算的各点称为一层, 而计算则是一层一层进行的. 计算过程中层间各点的关系
如图9.1所示. 从图中可直观地看出, 1k时刻第i个点的值是由k时刻1i, i和1i三点
的值算出来.
由于初始条件和边界条件的误差及其计算中的舍入误差, 用式(9.13)计算出的值并非该
式的精确解kiu. 设计算值与其精确之间的误差为ki, 若当k增加时, ki有减小的趋势, 或
至少不增加, 则称其差分格式为稳定差分格式. 可以证明, 对于一维热传导方程, 差分格式
(9.13)为稳定差分格式的充分条件是 2212ah (9.14)
差分格式(9.13)计算的具体步骤如下: 1. 给定2,,,,alhT
2. 计算初始值: ,lTNMh, 计算22ha
3. 计算初始值:011,2,,1iuihiN;
计算边界值:0121,11,,1kkNugkugkkM
4. 用差分格式(9.13)计算1kiu.
泛定方程 2201,0uuxttx
初始条件 ,04101uxxxx
边界条件 0,001,0uttut
程序设计:
clear
%设置参数
lambda=1;
alpha=1/6;
L=1;
h=0.01;
T=0.6;
tao=alpha*h^2/lambda;
N=fix(L/h);
M=fix(T/tao);
%设置u矩阵及x的值
I=N+1;
K=M+1;
for i=1:I
x(i)=(i-1)*h;
end
u(I,K)=zeros;
%设置初始条件
u(:,1)=4.*x.*(1-x);
%设置左端第一类边界条件
u(1,:)=0;
%设置右端第一类边界条件
u(I,:)=0;
%计算矩阵u
for k=1:K
for i=2:I-1
u(i,k+1)=1/6*u(i+1,k)+2/3*u(i,k)+1/6*u(i-1,k);
end
end
%u;
for k=1:1000:K
plot(x,u(:,k),'-k','LineWidth',2)
hold on
end
00.10.20.30.40.50.60.70.80.9100.10.20.30.40.50.60.70.80.91
x/cmTCOaxis([0,1,0,1])
xlabel ('\fontsize{14}\bfx/cm')
ylabel ('\fontsize{14}\bfTC^O')
grid on 8.6 一维扩散方程的有限差分格式
8.6.1 隐式六点差分格式(C—N格式)
以下介绍一维扩散方程或热传导方程的有限差分解法, 考虑一维扩散方程的定解问题
22max2
002
111
222,,0,0
,
0tuxtuxtaxltttxuxtuxkaucaubcxnuaubcxln (8.62)
取,xht进行离散化, 如图8.12所示, 结点坐标为 11,2,11,2,ikxihiNtkkK (8.63)
结点处的函数为,kikiuxtu. 在,12ik点, ut用中心差商,
22ux用,ik和,1ik两点的中心差商的平均值代替, 则(8.62)
中的偏微分方程变为 1111111121222kkkkkkkkiiiiiiiiuuuuuuuuh(8.64) 引入212211,1,1aPPPhPP, 将上式中的含1ku项移至等号左边, 将含ku项移至等
号右边, 式(8.64)变为 11111112122kkkkkkiiiiiiuPuuuPuu (8.65)
上式表明由k时的值可求得1k时的u值, 但要解联立方程组, 所以这种差分格式是隐式的.
整个方程涉及到六个点处的u值, 所以称为隐式差分格式, 又称为Crank_Nicolson格式, 简
称C_N格式, 误差为22OOh, 是无条件稳定的.
8.6.2 边界条件的差分格式
由式(8.62)知, 一维扩散方程的边界条件为
111
22200uaubcxnuaubcxan (8.66)
在x轴上设置两个虚格点0i和1iN(见图8.13). 用中心差商代替.66)中的un, 则
得
111021
221122
2NNNbauuuchbauuuch (8.67)
由式(8.67)解出
011111222uhcbhaubu
t
1k
k
O1ii1ix图8.12