第6章--Matlab平面连杆机构的动力学分析PPT课件

平面连杆机构运动分析及设计
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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确定设计变量
在设计过程中需要优化的参数 ，如结构尺寸、材料属性等。
建立目标函数
根据设计要求，建立性能指标 与设计变量之间的数学关系。
确定约束条件
根据实际需求和限制条件，确 定设计变量的取值范围和限制 条件。
求解最优解
采用适当的优化算法，求解目 标函数的最优解。
优化设计的实例
平面连杆机构优化设计
通过优化设计，减小连杆机构的尺寸 和重量，提高机构的运动性能和稳定 性。
通过求解动态平衡方程，得到机构在运动 过程中的力和力矩变化情况，进一步分析 机构的动态性能。
动态力分析的实例
01
以平面连杆机构为例，对其在不 同运动状态下的受力情况进行动 态力分析，包括曲柄摇杆机构、 双曲柄机构和双摇杆机构等。
02
分析不同机构在不同运动状态下 的受力特点和规律，为机构的优 化设计和改进提供理论依据。
02 平面机构的静力分析
静力分析的基本概念
01
02
03
静力分析
在机构运动过程中，对机 构进行受力分析，研究机 构在平衡状态下各构件的 受力情况。
平衡状态
机构在力的作用下，各构 件的相对位置不再发生变 化构受力时，需要 明确力的作用点及方向， 以便正确计算和分析受力 情况。
平面机构的力分析ppt课件
contents
目录
• 引言 • 平面机构的静力分析 • 平面机构的动态力分析 • 平面机构的力矩分析 • 平面机构力分析的优化设计 • 结论与展望
01 引言
平面机构力分析的意义
1 2 3
确定机构受力情况，优化设计
通过力分析，可以确定机构在各种工况下的受力 情况，为机构优化设计提供依据，提高机构性能 和稳定性。

谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
6-1平面连杆机构及动态图.ppt 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景

(3)选不同的构件为机架
B
1
2 3
B
1
2 3
A
4C
曲柄滑块机构
A
4C
摇块机构
B
1
2 3
A
4C
导杆机构
A1 B
42
C3
A
44A
1 B
2
3C
直动滑杆机构 手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为： ━━机构的倒置
应用实例：双滑块机构的倒置
2
2 1
正弦机构
34
1 4
3
椭圆仪机构
(4)平面连杆机构与平面凸轮机构的关联（高副低代）
风扇座
DD
AA
作者：潘存云教授
EEE
CC
BB
2.平面四杆机构的演化型式 (1) 改变构件的形状和运动尺寸
曲柄摇杆机构 对心曲柄滑块机构
曲柄滑块机构
偏心曲柄滑块机构
s
φ
s=l sin φ
双滑块机构
正弦机构
(2)改变运动副的尺寸
(3)选不同的构件为机架
偏心轮机构
B
1
2 3
A
4C
曲柄滑块机构
B
1
2 3
平面连杆机构分析 与设计
3－1 连杆机构及其传动特点 连杆机构━━由若干构件通过低副（转动副、移动副、 球面副、球销副、圆柱副及螺旋副等）连接而成的， 故又称为低副机构 。
连杆机构
实例
平面连杆机构 分 类
空间连杆机构━━至少含有一个空间运动副。
特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损
a)组成高副的元素均为圆