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赤峰经济开发区高新技术产业园1：1000地形图航空摄影测量技术设计书-1

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赤峰经济开发区高新技术产业园1:1000地形图航空摄影测量技术设计书目录一、项目概述 (4)1.1、工程概况 (4)1.2、测区自然、地理条件 (4)1.3、作业依据、技术规范 (5)二、项目实施中应用的整体技术流程 (6)2.1总体技术路线图 (6)2.2 关键技术 (7)三、航空摄影 (10)3.1采用的无人机遥感系统 (10)3.2选用的航摄仪 (11)四、航空摄影测量外业像控点布设总结 (14)数字刺点(3) (18)五、航空摄影内业技术（空中三角测量）路线 (19)5.1 项目采用了具有二次加密功能的MAP-AT4.0无人机低空航测软件系统 (19)六、DEM、DOM、DLG生产工作 (21)七、DLG生成工作技术总结 (22)7.1 DLG生成工作流程 (22)DLG生成工作流程图： (22)7.2技术方法 (24)7.3外业调绘 (24)7.4 地图编辑 (25)八、质量控制和安全生产 (26)九、提交成果 (27)一、项目概述1.1、工程概况受赤峰市经济开发区管委会委托，我公司承担内蒙赤峰经济开发区高新技术产业园1:1000地形图航空摄影测量项目。

项目内容包括：1.按甲方提供的工业园区约12.73平方公里范围进行数字航空摄影；2.对航飞区域进行空三加密；3.约12.73平方公里范围1:1000比例尺数字线划图DLG；4.约12.73平方公里内的1:1000比例尺正射影像图制作；5.对1:1000DLG比例尺进行1:2000，1:5000比例尺的缩编。

1.2、测区自然、地理条件赤峰地处中温带，属于大陆性季风气候。

其特点是：四季分明，太阳辐射强烈，日照丰富，气温日差较大。

冬季漫长而寒冷，春季回暖快，夏季短而酷热，降水集中；秋季气温骤降。

雨热同季，积温有效性高。

敖汉各地降水量分布趋势是从南向北逐渐减少，年降水量在310－460毫米之间。

属燕山山脉延伸部分，低山丘陵较多，西北间有固定和半固定沙丘。

地势西南高、东北低，海拔一般在500～700米。

无人机低空航飞时间设在8月至9月，气象条件较好，对航空摄影较为有利。

1.3、作业依据、技术规范1 GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》；2 CJJ/T73-2010《卫星定位城市测量技术规范》；3 CJJ8-2011《城市测量规范》；4 CH/Z 3005-2010 《低空数字航空摄影规范》；5 CH/Z 3004-2010 《低空数字航空摄影测量外业规范》；6 CH/Z 3003-2010 《低空数字航空摄影测量内业规范》；7 CH 1002-95 《测绘产品检查验收规定》；8 CH 1003-95 《测绘产品质量评定标准》；9 GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》；10《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》（试用稿），国家测绘局；11《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局；12 GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》；13 GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》；14 GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》；15 GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》；16 GB/T13989-2012《国家基本比例尺地形图分幅和编号》；17 GB/T15967-2008《1：500 1：1000 1：2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》；18 GB7930-2008《1:500 1:1000 1：2000地形图航空摄影测量内业规范》；19 GB/T17941.1-2000数字测绘产品技术要求第一部分：数字线划图、数字高程模型质量要求》；20 CJJ 100-2004城市基础地理信息系统技术规范；21 GB/T13923-2006《基础地理信息要素分类与代码》；22 GB/T17941-2008《数字测绘产品质量要求》；23 GB/T18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》；24 GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》；25本项目技术设计书。

二、项目实施中应用的整体技术流程2.1总体技术路线图利用无人机为平台，安装大幅面数码相机或针对低空高分辨率摄影特制的特宽角数码相机，进行低空的数字摄影，随之进行近乎全自动化的解析空中三角测量、影像匹配、构建数字表面模型、正射影像制作等数据处理工作，其总体技术路线流程图如图:2.2 关键技术2.2.1 相机检校在本项目中，要得到10厘米以内的高分辨率的数字影像才能满足1:1000地形图测量的精度需求，用无人机作为飞行平台就可以通过降低航高方法解决，但为了提高获取数据的效率和后续数据处理的效率，本次航空摄影遥感设备采用的是较大的专业NikonD800全幅数码相机，通过提高航拍的重叠度，同时为了减少周边的畸变及投影差的影像，在影像预处理中裁掉了周边部分，仍可达到近4000万像素的正直摄影数码影像。

同时，为了能达到精度要求，采用了高精度的相机检校方法，首先对数码相机进行室外检校，使相机的像素中误差达到0.1个像素，如此的检校精度，完全满足1:1000正射影像的要求。

2.2.2 空中三角测量其处理流程如下:按照此生产流程，空中三角测量精度能够满足国家测绘标准《1:500，1:1000，1:1000地形图航空摄影测量内业规范》（GB7930-87）规定的1:1000精度的要求。

三、航空摄影3.1采用的无人机遥感系统采用效率较高的YC-03基础测绘型无人机，该机型相对比较安全，已于2009年开始装备各个省级测绘局，有伞降等几种安全保护模式，经过大量客户的应用反馈和技术改进，安全性及实用性较其他机型好。

飞行平台：YC基础测绘型无人机型号YC-03机体材质蜂窝夹心复合材料3.2选用的航摄仪本次航空摄影测量项目采用Nikon D800全画幅真彩数码航空摄影仪实施。

Nikon D800全画幅数码相机，其具备近4000万有效像素，有高ISO感光度下噪音极低的特点。

采用最新的DIGIC 4数字影像处理器，保持了高画质和高速图像处理的优势，不仅能精准地还原色彩，而且通过超强性能强化了相机的功能。

Nikon D800全画幅数字航空摄影仪Nikon D800全画幅数码航摄仪主要技术指标如下：焦距：28.5666mm像素尺寸：4.88μm影像分辨率：7360×4912像素该航摄仪经过国家测绘工程技术研究中心的严格鉴定，通过国内唯一的大型室外鉴定采集，及工程中心研发的高精度非量测相机鉴定系统，精度达到0.1个像素，完全满足航空摄影的工程需求。

国内唯一的大型非量测相机室外鉴定场非量测相机鉴定软件系统序号检校内容检校值1 主点x00.101662 主点y00.01172本次航线设计是:航带内重叠度80％，航带间重叠度达40％，增大了航内和航带间的重叠度，增大了航空摄影部分的工作量，但同时得到了两个益处:一、克服了在高差较大的地方产生的投影“死角”过多的问题；二，增强了影像内容的相关性，提高了自动相关，从而提高了数据内业的处理精度。

四、航空摄影测量外业像控点布设总结4.1像控测量要求4.1.1、像控点应满足的像片条件像控点一般应布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内，使布设的像控点尽量公用。

当旁向重叠过大而不能满足要求时，上下航线应分别布点；当旁向重叠过小，上下航线不能公用时，可分别布点，裂开的距离应小于1cm，困难时也不应大于2cm。

特殊情况的布点：航区或航摄分区接合处,控制点应布设在航线重叠接合处,邻区尽量公用。

如不能满足公用要求，则应分别布点。

当像主点或标准点位周围被水域、云影、阴影等覆盖，则视为主点（或标准点位）落水,若落水范围的大小和位置尚不影响模型连接，则可按正常航线布点;若主点周围2.0cm范围内均落水,或标准点位附近落水,且离开方位线2cm 以外的航向三片重叠范围内选不出连接点,则落水像对应全野外布设平高点。

特殊情况下的布点按《1:500 1:1000 1:1000 地形图航空摄影测量外业规范》执行。

4.1.2、数字刺点、整饰与编号刺点应由两人进行，一人刺点，现场在电脑对应的照片上进行数字刺点，加注刺点说明，说明语言精炼，描述清楚。

首先说明选取什么目标的什么位置，再说明高程求至何处，与周围目标、地面有高差时要量注比高。

刺点说明以像片字头方向为上，以上、下、左、右标示方向。

另一人实地检查，确认无误后签名并签注日期。

选点目标要求影像清楚，目标小，摄影后实地无变化，并易于内业判读。

高程急剧变化处不能刺点。

优先选用的刺点目标为：平房房角、围墙拐角、道路交叉口、水池角，影像小于0.2mm点状地物，电杆根部中心，接近直角的线状地物交点等。

选定目标后应实地刺点，刺孔要小，数字刺点要求画笔用2个像素大小。

我公司采用中国测绘科学研究院研发的MAP-AT软件，在无控制点的情况下，先制作自由网条件下的正射影像，与航空摄影时得到的POS数据相叠加，便于后面外业测量。

4.2像控测量实施4.2.1像控点布设原则采用每条航线间隔3-5条基线布设1个像控点的方法进行像控点的布控，成品字型分布。

4.2.2像控点布设方案利用基于SDCORS的网络RTK方法进行像控点测量，要求在固定站上对流动站先进行已知点的检测校核。

在外业进行像控点测量时PTK的对中杆紧靠待测像控点位置，并保证对中垂直于地面，以避免在像控点观测过程中产生人为误差。

依据上述布点原则，例如某测区布点如下：4.2.3像控点测量在进行GPS像控点测量时，为了求解转换参数进行约束平差并测量检验精度，必须联测不少于3个分布合理的四等以上（包括四等）平面已知点以及不少于6个且分布合理的高程已知点。

根据仪器以及实际情况，像控点测量可分别采用静态定位模式或RTK实时动态定位模式。

其测量结果的形式如下：例如3号点的点之记及结果如下:数字刺点(3)点号 3刺点者郭夕辉检查者王林超日期20140826 坐标80X/m Y/m H/m4652118.685 439649.569 514.429近景点位图（片号：）点位略图点位详细图五、航空摄影内业技术（空中三角测量）路线5.1 项目采用了具有二次加密功能的MAP-AT4.0无人机低空航测软件系统为了满足项目技术的要求，我们采用了中国测绘科学研究院研制的现代航测空三软件MAPA T4.0软件系统。

现代航测突破传统航测在摄影比例尺、姿态角、重叠度等方面的严格限制，能够处理现有航摄相机、数码相机、组合宽角相机。

通过普通飞机航摄、低空轻型机航摄、无人机航摄、无人飞艇航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。

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航测技术设计书(范本)

航测技术设计书(范本)

航测技术设计书(范本)一、任务来源二、地理概况三、项目内容1、制作1：1000地形图（平方公里）四、作业依据1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20105、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20106、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)；7、《工程测量规范》（GB50026-2007）；8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)；9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；11、《YS-200无人机操作规程》。

五、飞行平台和航摄仪1、飞行平台：YS-200无人机。

翼展2100mm，机长850mm。

续航时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。

2、航摄仪：SonyA7R 。

3700万像素，焦距35mm 。

六、技术设计6.1作业流程技术设计测区踏勘基础控制测量航空摄影+GPS 摄站坐标获取 检查验收外业检查、验收 内业空三加密全数字摄影测量数据采集、DEM 获取选点、埋石、布标 内业检查验收 数字产品制作图4 数码航空摄影测量工作流程图精度分析成果验收、提交6.2一般规定采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS Master7.0和cass9.0软件进行数字化制图。

本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。

平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。

基本等高距为1.0米地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。

1：1000地形测量基础控制测量碎部地形图测量项目设计

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1：1000地形测量、基础控制测量、碎部地形图测量技术设计书设计单位(盖章)：设计负责人：审核意见：主要设计人：审核人：年月日年月日批准单位(盖章)：审批意见：审批人：年月日1：1000地形测量、基础控制测量、碎部地形图测量技术设计书1主要技术指标和规格5.1 坐标系统及高程基准平面坐标系统: 1: 2000国家大地坐标系。

3°带高斯克吕格投影、中央子午线为东经108°50′，投影面采用海拔400米的抵偿高程面。

高程基准: 1985国家高程基准。

5.2 比例尺及基本等高距成图比例尺为1:1000，基本等高距为1m。

5.3 分幅与编号采用50cm×50cm正方形分幅。

图号采用图廓西南角坐标公里数编号法，X坐标公里数在前，Y坐标公里数在后，取至0.1km(如01.5-95.0)。

地形图图名选取一般以图幅内主要地名、山名、行政事业单位名、学校、企业名称等依次选取，图名选择有困难时，可用接边图名的东、南、西、北来命名。

5.4 数据成图精度5.4.1平面精度表5-1 内业加密点和地物点对邻近平面控制点的点位中误差单位为毫米注：圆括号内的数字表示邻近地物点间距中误差。

5.4.2高程精度地形图高程精度以等高线插求点的高程中误差来衡量。

1等高线插求点的高程中误差要符合下表要求:表5-2 等高线插求点的高程中误差注:H表示基本等高距。

阴影、森林、隐蔽等特殊困难地区，可按上表规定值放宽50%。

5.4.3数据格式数字地形图：AutoCAD R2004的DWG格式。

2 设计方案6.1 软件和硬件配置要求6.1.1 航测外业软、硬件环境(1)外业硬件环境GPS接收机、全站仪、水准仪、车辆。

(2)外业软件环境GPS数据处理软件。

6.1.2 航测内业软、硬件环境(1)内业硬件环境SSK全数字摄影测量工作站、航天远景全数字摄影测量工作站、PC计算机。

(2)内业软件环境MicroStation V8、AutoCAD 2004。

航空摄影测量专业技术设计书

航空摄影测量专业技术设计书

目录1 概况 (1)1.1测区范围 (1)1.2作业区自然地理概况 (1)2已有资料情况 (1)2.1影像资料 (1)2.2地形图资料 (1)2.3基础控制资料 (1)2.4界线资料 (2)3 引用文件 (2)4成果主要技术指标和规格 (2)4.1数学基础 (2)4.2分幅与编号 (3)4.3成图方法与成图精度 (3)4.4技术指标 (3)4.4.1 数字线划图(DLG)技术指标 (3)4.4.2 数字高程模型(DEM)技术指标 (3)4.4.3 数字正摄影像图(DOM)技术指标 (4)4.5数据的组织与命名 (4)4.5.1测区简写 (4)4.5.2数据文件的命名 (4)4.5.3数据组织结构 (4)5设计方案 (4)5.1 软件和硬件配置要求 (4)5.1.1使用的软件 (4)5.2.1使用的硬件 (5)5.2航测外业技术路线及工艺流程 (5)5.3航测外业基准站控制点布设及作业要求 (6)5.4航测外业像控点布设及作业要求 (6)5.4.1基准站控制点布设和测量 (6)5.4.1.1平高点布设 (6)5.4.1.2高程点施测 (6)5.4.1.3像片控制点的施测 (6)5.4.1.4检测要求 (7)5.4.1.5整饰与分装 (7)5.4.2航测外业的注意事项 (7)5.5外业调绘 (8)5.5.1基本作业要求 (8)5.5.2调绘的具体要求 (8)5.5.3地物的补测 (9)5.5.4调绘片的输出 (9)5.5.5文档簿的填写 (9)5.6航测内业作业方法 (10)5.7作业要求 (10)5.7.1基本要求 (10)5.7.2空中三角测量 (10)5.7.2.1作业流程 (10)5.7.2.2作业方法及要求 (10)5.7.3数字线划图（DLG）数据生产 (10)5.7.3.1技术路线及作业流程 (10)5.7.3.2主要技术要求 (11)5.7.3.3立体测图方法及要求 (12)5.7.4数字高程模型（DEM）数据生产 (12)5.7.4.1技术路线及作业流程 (12)5.7.4.2作业方法及要求 (13)5.7.5数字正射影像图（DOM）数据生产 (14)5.7.5.1技术路线及作业流程 (14)5.7.5.2作业方法及要求 (14)5.7.6元数据制作 (15)5.7.6.1基本要求 (15)6质量保证措施 (16)6.1质量管理措施 (16)6.2质量控制关键内容 (16)6.2.1控制测量 (16)6.2.2像片调绘 (16)6.2.3空中三角测量 (16)6.2.4数字线划图 (16)6.2.5数字高程模型 (17)6.2.6数字正射影像图 (17)6.2.7元数据和文档簿 (17)7上交资料 (17)致谢 (18)参考文献 (19)航空摄影测量专业技术设计书1 概述1.1 测区范围1.2 作业区自然地理状况2 已有资料情况2.1 影像资料2.2 地形图资料2.3 基础控制资料2.4 界线资料测区行政区域界线为权宜划法，不作为实地权属勘测定界的依据。

1-1000航测数字化地形图技术设计

1-1000航测数字化地形图技术设计

1-1000航测数字化地形图技术设计⽬录1 概述 (1)1.1 测区基本概况 (1)1.2主要⼯作内容 (2)1.3执⾏技术标准 (3)1.4成图规格及主要技术规定 (4)2 平⾯控制测量 (6)2.1 GPS控制测量 (6)2.2 控制点的观测与计算 (7)3 ⾼程控制测量 (9)3.1 观测技术要求 (9)3.2四等⽔准测量要点 (10)3.3四等⽔准测量的⽅法 (10)3.4 计算要求 (11)4 航测数字化地形图测绘 (12)4.1 航空摄影 (11)4.2 像⽚控制测量 (13)4.3 空三加密 (14)4.4 DOM的制作 (16)4.5 航测内业数据采集 (17)4.6 外业调绘 (19)4.7 地形图编辑 (22)5. 数字⾼程模型 (23)5.1数字⾼程模型数据的获取 (23)5.2数字⾼程模型⽣成 (23)6 质量保证措施 (24)7上交成果资料 (25)8 参考⽂献及资料 (26)附录： (26)摘要数字摄影测量是基于数字影像和摄影测量的基本原理，应⽤计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与⽅法，提取所摄对像以数字⽅式表达的⼏何与物理信息的摄影测量学的分⽀学科。

在航空摄影测量学⽅⾯,地形图的成图⽅法已从模拟摄影测量、解析摄影测量发展到⽬前的数字摄影测量。

本次设计的主要内容是：⾸先、先对本地区进⾏平⾯控制测量，将采⽤D级和E级静态GPS测量⽅法，⾼程控制测量采⽤四等⽔准测量⽅法。

其次、通过飞机⽤航摄仪对测区进⾏航空摄影,获得该地区的航空摄影像⽚，然后通过全数字摄影测量系统和加密软件在室内进⾏像⽚控制点的加密，如果出现漏测和未能识别的地物和地貌就必须进⾏必要的补测；最后按照《图式》、《规范》的规定对采集的⽮量数据进⾏编辑成正式地形图成果。

最后上交整个过程中每⼀步的原始资料和成果资料。

关键词：数字摄影测量航空摄影测量ABSTRACTDigital photogrammetry is the basic principle of measurement based on digital imaging and photography, computer technology, digital image processing, image matching, pattern recognition and multi-disciplinary theories and methods to extract the photo on the geometrical and physical information as digital expression the photogrammetry learn subdiscipline. Aerial photography, surveying, mapping of the topographic map from analog photogrammetry, analytical photography measurements to the current digital photogrammetry. The design of the main elements are: first horizontal control measurements in this region, will use the D and E static GPS measurement methods, elevation control measure fourth-leveling. Followed by the aircraft The aerial survey area aerial photography, aerial photography photo for the region, and then by full digital photogrammetry the system and encryption software in the indoor photo control point encryption, if there is leakage measurement and failed to identify the surface features and landscapes must be necessary and supplementary; compiled into the official topographic maps of the outcome of vector data collected in accordance with the provisions of the "schema", "norms". Finally, to hand over the whole process every step of the raw data and results data.Keywords：Digital photogrammetry Aerial photographic survey1 概述1.1 测区基本概况长丰县位于安徽省中部，合肥市北部，东经116°52′-117°26′、北纬31°55′-32°37′。