➢ 随动(Servo,伺服) 给定信号是预先未知、随时间变化 火炮打飞机、天文望远镜
➢ 程序控制 按照预定的程序(时间顺序)来控制 可编程控制器(Program Logic Controller,PLC)
➢ 控制系统的组成 被控对象、执行机构、控制器、 给定、反馈、比较、
自动化仪表 ➢ 改善劳动条件,减轻体力、脑力劳动
➢ 自适应控制(Adaptive Control) 自适应控制能在对象数学模型变动和系统外界信息 不完备的情况下改变反馈控制器的特性,以保持良 好的工作品质。 解决控制对象未知、变化的问题 系统辨识+在线控制器设计
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➢遥测、遥控和遥感
遥测就是对被测对象的某些参数进行远距离测量。遥控就 是对被控对象进行远距离控制。遥感就是利用装载在飞机或人 造卫星等运载工具上的传感器,收集由地面目标物反射或发射 出来的电磁波,再根据这些数据来获得关于目标物(如矿藏、 森林、作物产量等)的信息。
➢ 控制(Control)
指为了改善系统的性能或达到特定的目的,通过信息的采集和加工而施加到 系统的作用。 宏观:经济发展,人口控制。微观:日常生活中。
➢ 自动化与控制的区别 自动化:指设备、过程或系统等具体物理对象的“自动”运行。 控制:指为达到目标而采用的方法与手段,应用范围比自动化广,自动化 的核心是信息、控制和系统。 属性:自动化属技术科学,控制属基础科学
➢智能控制(Intelligent Control)
对于许多复杂的被控对象和它的外界环境,难以建立 有效的数学模型和采用常规的经典或现代控制理论去 进行定量计算和分析、设计。智能控制具有人工智能、 控制论和运筹学等形成交叉学科的特点和定量与定性 相结合的分析方法特点。按照这些思路已经研究出一 些智能控制的理论和技术: