气动技术复习资料

第一章

1、什么是气动技术？P1

气动技术是指以压缩空气为动力源，实现各种生产控制自动化的一门技术。

2、气动系统优缺点？P4

①气动系统的工作介质是空气，它是取之不尽用之不竭的，因此只要有压缩机即可比较简单地得到压缩空气。当今的工厂内压缩空气输送管路像电气配线一样比比皆是，压缩空气的使用是十分方便的。

②使用快速接头可以非常简单地进行配管，因此系统的组装、维修以及元件的更换比较简单。

③可安全、可靠地应用于易燃、易爆场所，因此设置环境和利用元件自由度较大。

④由于空气的粘度只有油的万分之一，所以流动阻力小，管道中空气流动的沿程压力损失小，有利于介质集中供应和远距离输送。

⑤做完功的空气可以直接排向大气中，不需要设置回程管道，即使系统中稍微泄漏也不致于造成环境污染。

⑥动作迅速反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作,并且不易发生过热现象。

⑦气压具有较高的自保持能力，即使压缩机停止运行，气阀关闭，气动系统仍可维持一个稳定压力。

缺点：⑧由于空气是可压缩的，所以气动系统的稳定性较差，给位置控制和速度控制精度带来较大的影响。

⑨工作压力低(一般小于0.8MPa)，因而气动系统输出力小，在相同的输出力的情况下，气动装置比液压装置尺寸大。

⑩噪声大，尤其在超音速排气时,需要加装消声器。

⑩工作介质空气本身没有润滑性，如不是采用无给油气动元件，需另加油雾器等装置进行给油润滑。

3、气动系统的组成？P4

气动系统由气压发生器、控制元件、执行元件、辅助元件组成。

4、理想气体状态方程？P7

R的物理意义是把1kg的气体在等压下加热，当温度上升1℃时气体膨胀所作的功。

p——压力（Pa） v——比容 T——绝对温度（K） R——气体常数（J/kg·K）

T=237+t

等压过程 ②等容过程 ③等温过程 ④绝热过程 ⑤多变过程

5、干空气和湿空气 P14

干空气：不含有水蒸气的空气

湿空气：含有水蒸气的空气 （绝对湿度、相对湿度、空气的含湿量、露点）

绝对湿度：每一立方米的湿空气中，含有水蒸气的质量。

相对湿度：在一定的压力和温度条件下，含有最大限度水蒸气量的空气叫做饱和湿空气，饱和湿空气中水蒸气的分压称为饱和水蒸气分压。在同一温度下，湿空气中水蒸气分压和饱和水蒸气分压的比值称为相对湿度。

空气的含湿量：在质量为1kg的湿空气中，混合的水蒸气质量与绝对干空气质量的比。

露点：在一定的空气压力下，逐渐降低空气的温度，当空气中所含水蒸气达到饱和状态，开始凝结形成水滴时的温度叫做该空气在空气压力下的露点温度。

6、气体在管道中的流动特性 P17

气体在管道中的流动特性存在压力损失

压力损失分为：沿程压力损失（由于粘性）和局部压力损失（由于尺寸变化、阀口、弯管等）

音速：声波在空气中传播速度。

马赫数：流场中任意点的速度与当地音速的比值。

第二章

7、P24第一段 气动执行元件是一种传动装置，它将压缩空气的压力能转化成机械能，驱动机构实现直线

往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件中分为气功缸和气动马达两大类，

还有真空元件，比如气盘、气爪等都是气动执行元件。

气缸的分类及特点：单作用气缸、双作用气缸、组合型气缸（缓冲气缸、气动夹即气爪、

冲击气缸、薄膜气缸）。

气缸的特性分析（二阶环节）：无负载工作特性、有负载工作特性、气缸的运动特性、气缸

的缓冲特性。

第三章

8、P49 第一段

气动控制元件是指在气动系统中，控制气流流动状态的各种元件，它们控制着气流的压力，流量和流动方向，是保证气动执行元件或机构按规定程序正常工作的各类控制阀。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀，控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变气体的流动方向和控制气流通断的元件称为方向控制阀。除上述三类控制阀外，还有无相对运动部件的射流元件和有内部可动部件逻辑元件，它们都是能实现一定逻辑功能的流体控制元件。

气动压力阀种类：减压阀、顺序阀、安全阀、压力继电器、逻辑阀等

气动三联件：过滤器（二次）、减压阀、油雾器 （顺序不能颠倒）

各类阀的基本结构原理、图形符号要了解。

9、P59 流量控制阀

流量控制阀种类：节流阀、单向节流阀、排气节流阀、快速排气阀

10、P70 方向控制阀

种类：单向阀、梭阀（或阀）、双压阀（与阀）

第四章

11、P72 第一段

压缩空气是气压传动与控制系统中的工作介质，是气动装置正常工作不可缺少的动力源。而压缩空气是由空气压缩机产生的。要想使气动系统理想地工作,还需对压缩空气进行净化,稳压及供给油雾等。

12、对压缩空气的要求 P72

①要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量

②要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度

清洁度：气源中含有油污量、含灰尘杂质量及颗粒大小的程度（尽量低）

干燥度：压缩空气中含水分多少的程度（越小越好）

13、气源装置组成

空气压缩机（产生压缩空气）→后冷却器→油水分离器→储气罐→干燥器→一次过滤器→储气罐

空气压缩机分类：容积式、速度式 如果按压力分，分为低压（0.2~1MPa）、中压（1~10MPa）、高压（大于10MPa）

14、P80 储气罐

储气罐的作用：主要用来调节气流，减少输出气流的压力脉动，使输出气流具有流量连续和气压稳定的性能。必要时，还可以作为应急气源使用，也能分离部分油污和水分。

第六章

15、考两类题

①给逻辑函数→画逻辑原理图 P115

②给逻辑原理图→分析逻辑功能

举例P119 图6-4 给了逻辑原理图，写它的逻辑函数

16、组合逻辑与气动的组合逻辑的控制回路和设计方法，化简：卡诺图法 P119-P122

第七章（两个大题，20几分）

17、行程程序控制回路的设计

气动原理图画的时候要分层，最下面一层是气源和净化装置，再上面一层是信号，再上面是逻辑处理，再上面是主控阀，再上面是执行部分

缸：A,B,C

信号：a0,a1,b0.b1

动作描述：伸A1，缩A0

18、一个阀的正常位置：阀芯未操作时阀的位置。

起始位置：阀已安装在系统中，并已通气供压，阀芯所处的位置，应标明。

正常位置和起始位置一般情况下是吻合的，有时候不吻合，比如一个行程阀，初始缸是缩回的，一旦通气过后，马上就起始位，发信号的接通状态。

19、回路的设计

两种方法（各1题）：串级转换、X-D线图

① X-D线图：一般画线图，把障碍信号判断出来，然后把执行信号逻辑表达式写出来。

（一般就考双控）

② 串级转换：给动作程序，分级后，连气路。

（如果是画电路图，一般关于继电器，两种方法都可，但考的比较少（不知道考不考）。）

20、障碍信号的概念 P136

①Ⅰ型障碍：两个信号发生冲突，即一个主控阀两边都有信号控制，阀就换不了相位（在X-D线图上就是信号线比动作线长）。

②Ⅱ型障碍：主要出现在多往复回路，同一个信号控制不同的动作。

③ 滞销障碍

第十章

21、常见的基本回路 P230

压力控制回路：一次压力控制回路、二次压力控制回路

22、安全保护回路 P237

过载保护回路、双手操作回路（重点掌握功能原理）、互锁回路（重点掌握功能原理）、自锁回路

双手操作回路：只有当两个手动换向阀同时动作时，才能切换主控阀，使活塞向下运动，否则活塞不动，从而对操作人员起了保护作用，实质上是“与门”的应用。

互锁回路：为保证只有一个活塞缸动作，防止各缸的活塞同时动作。回路中主要利用梭阀1,2,3及换向阀4,5,6进行互锁。如换向阀7被切换，则换向阀4也换向，使A缸活塞伸出，与此同时A缸的进气管路的气体使梭阀1,2动作，锁住换向阀5,6。所以此时即使有换向阀8,9的信号，B,C缸也不会动作，如果要改换缸的动作，必须把前动作缸的气控阀复位才行。

23、往复回路 P240

单往复、连续往复

一般两种考试题型：

② 原封不动的回路给你，问这是什么回路

① 分析工作原理

例1：P240单缸单往复，图10-23，把手控换向阀按下去，主控阀到左位，缸伸出，伸出后控到行程阀，然后主控阀换到右位，实现单往复。（但是注意手控换向阀按下后一定要松开，不然阀回不来，一直伸出。）

例2：P239图10-22互锁回路，问，这是什么回路，原理功能是什么？像书上这个就不需要一个个分析，总的把其中一个分析一下。比如A缸运行的时候，BC缸不能动，BC为什么动不了的原因讲一下即可。

③ 还有一种题型，给你一个错误的回路（基本错误），分析错在哪里。