RTG集装箱轮胎吊资料

Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ　Ｓｃｉ－Ｔｅｃｈ　Ｎｏ．２，２００８　物流科技２００８年第２期　

・现代物流技术・　

集装箱堆场轮胎吊实时定位控制系统　

Ｔｈｅ　Ｒｅａｌ—Ｔｉｍｅ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ＆Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ＲＴＧ　ｉｎ　Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ　

唐四元　（东北大学东软信息学院，辽宁大连１１６０２３）　

ＴＡＮＧ　Ｓｉ—ｙｕａｎ（Ｎｅ　ｏｆｔ　ｌｎｓｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ　１１６０２３，Ｃｈｉｎａ）　

摘要：在现代化的集装箱码头堆场作业中使用ＧＰＳ卫　星定位技术为轮胎吊（ＲＴＧ）导航定位，以减少消除移箱错　

误，提高作业效率。ＧＰＳ定位系统又是可以被有机地集成到　现有的集装箱码头堆场作业系统如ＣＯＳＭ０Ｓ之中。形成定位　

加作业的二合一的新系统。成功地实现这个新系统，需要解　决４个难题：硬件系统的集成（简化）；ＲＴＫ数据链的重建：　

导航和作业命令同屏显示；轮胎吊的索具控制。系统经过最　

终的生产试验结果十分令人满意。　

关键词：ＲＴＫ定位；系统集成；集装箱码头堆场作业　

中图分类号：Ｆ２５３．４　文献标识码：Ａ　

文章编号：１００２－３１Ｏ０　ｆ２０ｏ８）０２￣００３７—０３　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｍｏｄｅｒｎ　ｃｏｎｔａｉｎｅｒ　ｔｅｒｍｉｎａｌ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ，ｔｈｅ　Ｇｌｏｂａｌ　

Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）ｉｓ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｔｏ　ｎａｖｉｇａｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｒｕｂｂｅｒ－　

ｔｉｒｅｄ　ｇａｎｔｒｙ　ｃｒａｎｅ（ＲＴＧ、ｔｏ　ｅｌｉｍｉｎａｔｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｍｉｓｔａｋｅ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ＧＰＳ　ｃａｎ　ｂｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｉｎｔｏ　ａ　ｃ０ｎｔａｉｎｅｒ　ｔｅｒｍｉｎａｌ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　

ｓｙｓｔｅｍ　ｓｕｃｈ　ａｓ　ＣＯＳＭＯＳ、Ｔｏ　ｄｏ　ｔｈｉＳ，ｔｈｅ　ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ　４　ｐｒｏｂ・　ｌｆｅｍＳ　ｍｕｓｔ　ｂｅ　ｓｏｌｖｅｄ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ　２　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｉｎ　ｌ；Ｒｅｂｕｉｌｄｉｎｇ　Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ（ＲＴＫ）Ｄａｔａ　Ｌｉｎｋ；Ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　

1 -

ERTG

ERTG使用说明书及维修保养手册(机械部分)

2 -

ERTG

1.

概述

轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱码头堆场专用机械，可以作为一般 堆场用起重机运输机械。

本起重机由八只橡胶轮胎支撑，采用660v交流电供电，经过电缆卷盘后，经变压器转换成440伏 作为电源供电。柴油机发电机组同时可以供电51-71号可以供轮胎吊全部工况，72-85号可以满足空载低速状态工况运行。经可控

硅整流变频后，作为机械的驱动动力，因此可在集装箱场地内移动而不受 拖带电缆以及外接动力电源的影响。并配有能起吊20英尺，40英尺，集装箱的伸缩吊具。为提高装卸效率，减少吊具的摇摆，起重机装有机 械减摇装置；以及为了对箱方便，起重机装有吊具回转装置；为了能够转 在柴油机状态下，换场地作业，起重机设有90°直角转向系统和360°原地转向系统。

本起重机能跨越6排集装箱和一条底盘车通道，起升高度可保证起吊一 个长40英尺高

9′6″的集装箱，越过六层堆箱

本起重机的龙门架采用全焊接的箱形结构，在上横梁上装有小车行走 轨道，鞍梁与大车平衡梁用轴销卡板连接固定，每个平衡梁上有两只车架 和两个轮胎。

起升机构采用恒功率控制，能根据起升负荷大小自动调节升降速度， 机构配有超负荷保护装置，超速保护装置等，能确保起重机工作安全和高

效率。

小车运行机构采用交流调压控制。在小车架下设有驾驶室，司机在驾 驶室里操纵整台起重机运行。由于小车是采用齿轮齿条驱动方式驱动的，

所以小车在任何状况下车轮都不会打滑，且起制动平稳，定位精确，对箱 方便。

大车行走机构也是采用交流调压控制。为防止起重机之间以及起重机与集装箱之间的相互碰撞，，以及大车激光防撞装

置。

在安全设施方面，设有超负荷保护装置，柴油机超速保护，水温过高 和机油压力过低等讯号装置，风速指示仪，防台风锚定装置，大车行走四

角布置的防碰装置，紧急停止按钮以及各机构限位开关和信号指示等

港口科技・港口节能　

港口集装箱轮胎吊　

节能减排的新途径　

薄海虎　（上港集团振东集装箱码头分公司，　上海２００１３７）　

摘要：为解决集装箱轮胎吊高耗能、高污染等问题，提出为轮胎吊提供市电、代替原先的柴　油发电机。介绍了自主开发的“油改电”方案——蒿瘟滑线轮胎吊供电方式，在满足港口　现场条件下有效节能。改造后，经测试，效果明显。　关键词：集装箱轮胎吊　节能减排油改电　

Ｔｈｅ　Ｎｅｗ　Ｗａｙ　ｏｆ　Ｐｏｗｅｒ・－－Ｓａｖｉｎｇ　ａｎｄ　Ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ・・－Ｒｅｄｕｃｉｎｇ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　Ｒｕｂｂｅｒ　Ｔｉｒｅｄ　Ｇａｎｔｒｙ（ＲＴＧ）ｉｎ　ｔｈｅ　Ｐｏｒｔ　Ｂｏ　Ｈａｉｈｕ　（Ｓｈａｎｇｈａｉ　Ｐｏｒｔ　Ｇｒｏｕｐ　Ｚｈｅｎｇｄｏｎｇ　Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ　Ｂｒａｎｃｈ，　Ｓｈａｎｇｈａｉ　２００　１　３７）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｓｏｌｖｅ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｏｆ　ｈｉｉｇｈ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ　ｏｆ　ｐｏｗｅｒ　ａｎｄ　ｈｅａｖｙ　ｐｏｌｌｕｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＲＴＧ，ｉｔ　ｐｕｔｓ　ｆｏｒｗａｒｄ　ａ　ｐｌａｎ　ｏｆ“ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　ｉｎｓｔｅａｄ　ｏｆ　ｏｉｌ”ｆｏｒ　ｔｈｅ　ＲＴＧ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｉｎｔｒｏ—　ｄｕｃｅｓ　ｔｈｅ　ｐｌａｎ　ｏｆ　ｈｉｇｈ　ｓｌｉｄｉｎｇ　ｔｏｕｃｈ　ｌｉｎｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ＲＴＧ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ，ｗｈｉｃｈ　ｃｏｕｌｄ　ｓａｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｅｆｆｅｃ—　ｔｉｖｅｌｙ　ｕｎｄｅｒ　ｔｈｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｅｅｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｓｉｔｅ　ｓｔａｔｕｓ．Ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔ　ｉｓ　ｏｂｖｉｏｕｓ　ａｆｔｅｒ　ｒｅｆｏｒｍ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＲＴＧ　ｐｏｗｅｒ—－ｓａｖｉｎｇ　ａｎｄ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ——ｒｅｄｕｃｉｎｇ　ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　ｉｎｓｔｅａｄ　ｏｆ　ｏｉｌ　

68 / 2021年第10期轮胎式集装箱龙门起重机绿色能源智能存储

王 成上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125摘 要：轮胎式集装箱龙门起重机具备可灵活转场作业的显著特点，由小功率柴油发电机和动力电池组成的混联增程式动力源可替代大功率的柴油发动机，完全满足起重机整机灵活转场作业运行的需要，并可回收起重机重载下降的势能，具有显著的全生命周期节能优势。对动力电池的充放电控制策略的研究将影响动力电池的使用寿命和节能效果。关键词：集装箱龙门起重机；串联增程式动力源；势能回收；充放电控制策略中图分类号：U653.921 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2021）10-0068-03Abstract: The rubber-tyred container gantry crane has the remarkable characteristic of flexible transfer operations, the hybrid range-extended power source composed of the low-power diesel generator and the power battery can replace the high-power diesel engine, and the crane can fully meet the needs of flexible transfer operations of the whole crane, recycle the potential energy of the crane falling under heavy loads, and has the significant advantage of energy-saving throughout the life cycle. The research on charge-discharge control strategies of the power battery will affect the service life and energy-saving effect of the power battery.Keywords: Container gantry crane; series extended-range power source; potential energy recycling; charge-discharge control strategies0 引言轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)作为集装箱堆场上广泛应用的专业化作业设备，依靠大功率柴油发动机作为动力源运行的弊端已多数通过油改电的改造得到解决，但改造后的起重机在转场作业时仍存在诸多的能源供应问题[1]。油改电后的RTG需要新增设能量反馈装置才可以将重载下降时的能量回收[2]，因成本原因没有大面积实施，而以小功率柴油发电机和动力电池组成的可插电串联增程式动力源可彻底解决这些关键问题。选定动力电池组的功率、能量参数后，动力电池组的充放电控制策略是增程式动力源寿命长、运行稳定的关键。1 串联增程式动力源的结构和工作原理1)动力电池(能量存储单元)作为整机电能的供给源，通过小功率的柴油发动机采用时间累积能量的方法进行储能。为起升机构等提供短时大功率能量，为辅助设备提供长时间小功率的能量。平时小功率柴油发电机组以可控的小电流对储能单元进行充电储能。当起升机构电动做功时，能量从储能单元集中输出，满足起升机构加速运行时的峰值功率和匀速运行时的稳定功率需求。起重机运行所需要的全部能量均由可大功率充放电的能量型电池组提供，电池组充电电源可来自市电电网、小功率柴油机、起重机重载势能下降时转换回收的电能三个部分。由于动力电池的性能不断改善，可满足大功率充放电，可将势能下降制动转换的电能全部回收，并在起重机起升做功时快速释放电能；同时摒弃了大功率柴油机工作外特性导致的直接能源浪费，以实现起重机节能的目的。基于以上增程式动力源的结构以及节能原理的描述，电池组作为该形式动力源的核心，