6SE70调试手册

6SE70调试手册一、变频器的的第一次启动准备工作为了防止意外情况，调试之前电机一定要与负载脱开（比如把联轴器连接的螺栓拧下，保持电机轴无其他连接），确保电机空载运行。

首先对照图纸检查变频器的外接线，特别注意变频器输入（上部端子接线U1，V1，W1）和输出（下部端子接线U2，V2，W2）不能接反。

对于逆变器，一定要确保输入的C/L+和D/L-与整流单元输出的C/L+和D/L-正确连接，不能接反。

变频器的C，D端子与制动单元C，D端子一一对应接线正确，制动单元G，H端子与制动电阻的接线正确，测量制动电阻的阻值与图纸相符。

接线牢固，检查控制回路端子接线正确与图纸对应。

调试之前仔细阅读随机附带的变频器的说明书和制动单元说明书，领会并遵守其中的注意事项完全按照使用说明书的内容步骤操作。

在接线时注意变频器上部用纸张覆盖避免异物掉入，接线完毕后取下以免影响通风。

变频器和制动单元都是电子设备，对静电非常敏感，一定不要拆开或触摸它内部的电路板。

如确实需要，必须在触摸电路板之前将整个手掌放在有效的接地部分上，充分放电之后才能进行下面的操作。

记好电机参数，准备输入变频器，对于一拖多的变频器，注意电流是几台电机额定电流之和，且不能用闭环矢量控制方式。

检查24V电源线，最好先拔下X9端子送电，只有X9.1和X9.2端子之间是+24V时，才能恢复X9端子，然后给变频器送控制电。

送电之后，变频器进行自检，面板显示初始参数。

如不能正确显示或显示故障，查阅手册或咨询西门子技术支持。

主回路检查，检查三相交流输入(变频器)或直流输入(逆变器)相间、对地绝缘，检查(变频器)三相交流输入、中间直流环节和三相交流输出之间电阻，检查(逆变器)直流输入对三相交流输出电阻，检查三相交流输出相间电阻(电机相间阻值)和对地绝缘。

全部检查完毕，可以进行参数设置与优化。

参考注意事项3、4二、参数设置1、工厂复位参数值注释P053 7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P060 2 固定设置菜单P970 0 参数复位2、开环矢量控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068 2 输出有dv/dt电抗器P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 3 无测速机的速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流(成组时为所有负载之和)P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）(成组时为所有负载之和)P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 10 无脉冲编码器P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)3、速度控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 4 速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 11 脉冲编码器P151 1024 脉冲编码器每转的脉冲数P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P536 50 速度环优化快速响应指标P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)4、CBP设置参数值注释P060 4 电子板设置P918 DP地址P060 1 返回参数菜单5、注意事项1）变频器两个重要公式：转矩T=9550*P/N转速n=60*f/p p:电机的极对数2）与PLC通讯时，速度参考值取决于采用何种控制方式。

频率控制时，速度参考值取电机额定转速，速度控制时，速度参考值取参考转速。

3）由于转矩提高时电流也会增加，因此如果参考转矩P354 增加，则参考电流P350 必须以相同的因数增加4）装置最大输出电流跟P128、P492、P498、P350和P354有关。

例如，电机额定电流100A，额定转矩200NM，需要过载2.5倍，则P128=250A(装置最大输出电流)，P350=125A(闭环控制系统能够处理两倍的输入值，也就是允许输出250A)，P354=250NM(闭环控制系统能够处理两倍的输入值,也就是允许输出500NM)，P492=200%(正向转矩限幅，500NM)，P498=-200%(反向转矩限幅，-500NM)。

上例中，P350和P354也可以设置成电机额定值的2倍，这样变频器可以输出最大电机额定值的4倍。

他们和P128的设定值，小的一个起作用。

5）如果网侧接触器由变频器控制,则主接触器返回时间P600 应至少整定为120 ms。

6）端子X101.1 不能同外部24V 电源相接。

7）必须注意，异步电动机是星形还是三角形接线。

8）用于编码器和多倍编码器的电缆是不同的。

如果用错了编码器电缆，则出现故障F051 (运行时)或报警A018 或A019。

9）当变频器切断电源后(24V 和直流母线)，才能连接和插入编码器电缆。

10）如果通过参数之一(SST1，SST2，SCB，第1 块CB/TB，第2 块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口的接口参数并不改变。

11）从电机铭牌上，总是使用S1 数据。

12）必须输入正确的电机额定电流P102 (铭牌)。

对于专门的强制通风电机，在其铭牌上有两个不同的额定电流，必须使用M ~ n 恒定转矩(不是M ~ n2)的值。

可以通过转矩和动态电流的极限值设定一个较高的转矩。

13）电机额定电流的精度直接影响到转矩精度，因为通常额定转矩规格化为额定电流。

如果额定电流提高4%，转矩大约也提高4% (参考电机额定转矩)。

14）对成组传动，要送入总的额定电流P102 = x*lmot,rated15）如果已知额定励磁电流，那么在系统设置时将其输入P103 中(以电机额定电流%表示)。

这样做，可以使“自动设置参数”(P115 = 1)结果更精确。

16）因为大多数情况下，额定励磁电流P103(不可同额定频率P107 和额定电压P101 下工作时的空载电流相混淆)是不知道的，可以首先输入0.0%。

在功率因数(cosPHI) P104 帮助下，可以计算出接近值并在r119 上显示出来。

经验指出，在电机功率较大时(大于800 kW)，所提供的值偏大，而在电机功率较小时(小于22 kW)，所提供的值偏小。

励磁电流被定义为，在机械额定工作点上，在工作期间产生磁场的电流分量(U = P101，f = P107，n = P108，I = P102)。

17）通过额定频率P107 和额定转速P108 可以自动计算极对数P109。

当所连接的电机被设计成发电机工作时且发电机数据是在铭牌上(超同步额定转速)，必须手动正确设定极对数(当电动机最少为4 极时，应加1)，由此，能够正确计算额定转差率(r110)。

18）对于异步电机，应在P108 中输入实际电机额定转速而不是空载同步转速。

即在额定负载下的滑差频率必须由参数P107...P109 给出。

19）电机额定滑差(1 - P108 / (60 ×P109/P107))通常应大于0.35% ×P107。

这个比较低的值仅在大容量电机(约大于1000 kW)可以达到。

中等容量的电机(45…800 kW)，滑差值在2.0...0.6%。

小容量的电机(22 kW 以下)，滑差值可达10%。

20）电机额定频率(工程)如低于8 Hz，那么，必须在系统设置时设定P107 = 8.0 Hz。

电机额定电压P101 按比率8 Hz/fMot,N 计算。

电机额定转速P108 在相同的滑差下获得：P108 = ((8Hz - P107old) × 60/P109) + P108old21）如果有脉冲编码器，先将P100=1，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈(KK0091)波形是否正确。

编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024，进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。

三、DRIVE_ES应用1、建立新项目在STEP7中建立一个新项目，在其中插入一个SIMATIC 300STATION。

见下图：2、硬件组态打开硬件组态，插入一个300机架，在机架中插入一个带有DP功能的CPU(虚拟)，建立一个DP网。

见下图：3、组态装置在硬件组态界面的右侧Profil下拉菜单中选择DriveES。

见下图：点开PROFIBUS-DP菜单，再点开SIMOVERT菜单，进入MASTERDRIVES CBP2选项，点中Vector Control CUVC图标。

见下图：拖动到左侧新建的DP网线上。

会弹出下面对话框，将所要调试装置的DP地址写入，点击OK。

出现下面对话框，选择正确的装置版本。

该信息可以在装置的标签上查到。

一般填写最高版本。

如果有工艺板，在Technology type 选项中填写。

然后，点击OK。

出现下面对话框，不用做任何修改，如果想给装置设置名称以区别彼此，可以在General菜单下的Description中为装置指定名称。

见下图，点击OK。

出现下图，重复以上步骤添加装置，全部组态完毕，点击Save and Compile按钮。

退出硬件组态，在主画面下会出现刚才组态的所有装置。

见下图，如果有几个DP网，可以插入几个SIMATIC 300 STATION，每个SIMATIC 300 STATION设置不同的名称以区别彼此。