智能RGV的动态调度模型及分析

智能制造中的AGV路径规划与调度方法智能制造作为当今制造业的重要发展方向之一，自动化引入成为不可忽视的技术手段。

在智能制造的实践中，AGV（Automated Guided Vehicle）作为一种重要的物流设备，被广泛应用于物料运输和仓储管理等环节。

其中，AGV的路径规划与调度方法的优化，对于提升生产效率和降低成本具有重要意义。

本文就智能制造中的AGV路径规划与调度方法进行详细探讨。

首先，路径规划是AGV系统中的关键环节之一。

路径规划的目标是找到一条从起始点到目标点的最优路径。

传统的路径规划方法主要包括启发式搜索算法、遗传算法、模拟退火算法等。

然而，这些方法往往存在计算复杂度高、时间长等问题。

近年来，一些新的路径规划方法得到了广泛应用，例如A*算法、Dijkstra算法和RRT算法。

这些方法能够有效地快速寻找到最优路径，提高了路径规划的效率。

其次，调度是AGV系统中另一个重要的环节。

调度的目标是合理分配AGV资源，使得AGV系统的运行达到最优。

传统的调度方法主要包括优先级调度、进化算法和遗传算法等。

然而，这些方法常常存在调度冲突、死锁、资源利用率低等问题。

为了解决这些问题，一些新的调度方法被提出，例如Fuzzy Logic控制、量子遗传算法和禁忌搜索算法。

这些方法能够有效降低调度冲突，提高资源利用率，提高调度效率。

此外，AGV路径规划与调度方法中，还存在一些需要注意的问题。

首先，AGV系统需要充分考虑环境的变化和障碍物的存在，如何动态调整路径和避开障碍物是一个重要的问题。

其次，AGV系统需要充分考虑工作任务的不确定性，合理分配资源，保证任务的完成。

再次，AGV系统需要充分考虑能耗和能源管理问题，如何在保证系统效率的同时降低能源消耗是一个需要解决的难题。

综上所述，智能制造中的AGV路径规划与调度方法对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。

通过合理选择路径规划和调度方法，并充分考虑环境的变化、工作任务的不确定性以及能源管理等问题，可以使得AGV系统的运行更加智能化、高效化。

⾃动化⽴体仓库⾃动化⽴体仓库，也叫⾃动化⽴体仓储，物流仓储中出现的新概念，利⽤⽴体仓库设备可实现仓库⾼层合理化，存取⾃动化，操作简便化：⾃动化⽴体仓库，是当前技术⽔平较⾼的形式。

⾃动化⽴体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、⼊（出）库⼯作台和⾃动运进（出）及操作控制系统组成。

货架是钢结构或钢筋混凝⼟结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺⼨的货位空间，巷道堆垛起重机穿⾏于货架之间的巷道中，完成存、取货的⼯作。

管理上采⽤计算机及条形码技术。

定义⾃动化⽴体仓库，也叫⾃动化⽴体仓储，物流仓储中出现的新概念，利⽤⽴体仓库设备可实现仓库⾼层合理化，存取⾃动化，操作简便化：⾃动化⽴体仓库，是当前技术⽔平较⾼的形式。

⾃动化⽴体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、⼊(出)库⼯作台和⾃动运进(出)及操作控制系统组成。

货架是钢结构或钢筋混凝⼟结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺⼨的货位空间，巷道堆垛起重机穿⾏于货架之间的巷道中，完成存、取货的⼯作。

管理上采⽤计算机系统，采⽤条形码技术或RFID射频识别物料信息。

编辑本段基本介绍⾃动化⽴体仓库仓库的产⽣和发展是第⼆次世界⼤战之后⽣产和技术发展的结果。

50年代初，美国出现了采⽤桥式堆垛起重机的⽴体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机⽴体仓库；1963年美国率先在⾼架仓库中采⽤计算机控制技术，建⽴了第⼀座计算机控制的⽴体仓库。

此后，⾃动化⽴体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。

60年代中期，⽇本开始兴建⽴体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有⾃动化⽴体仓库最多的国家之⼀。

对⽴体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第⼀台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第⼀座由计算机控制的⾃动化⽴体仓库（⾼15⽶，机械部起重所负责），该库1980年投⼊运⾏。

到2003年为⽌，我国⾃动化⽴体仓库数量已超过200座。

智能制造中的AGV调度算法研究近年来，随着智能制造概念的飞速发展，AGV在工厂和物流行业中的应用越来越广泛。

AGV（Automated Guided Vehicle）是指自动引导车，在基础上增加了导航系统、传感器等设备，实现自主行驶、自动充电、自动寻找、拖运等智能功能。

然而，随着AGV数量的增加，调度算法的研究变得更为重要。

本文就智能制造中AGV调度算法进行深入探讨。

一、 AGV在制造过程中的重要性AGV被广泛应用于生产制造的各个方面，可以为企业提供效率、质量和安全的同时在维护绿色环境。

具体地讲，AGV 可以在生产线上进行机器人物料的传输和运动，较少人手干预，避免了工人的疲劳，提高了行业的生产效率，使制造周期大大缩短。

AGV 的运用不仅可以提高生产效率，还可以减少场地利用率和交通对环境的污染，实现更高的空间利用效率和更少的尘埃。

同时，AGV也可以有效地提高物流行业的运输效率，缩短货运周期，减少货损等问题，提高货运安全性。

二、 AGV调度算法的研究现状在智能制造中，如何科学地调度AGV是企业高效运营的重要问题。

调度算法是为AGV的行进路径安排或调度，以保证操作的高效性和用于自动化的必要性。

AGV调度算法的设计直接关系到生产线的正常运转和管理的效率，如果设计得不理想，则会导致生产线不断停滞和产生浪费。

现有的AGV调度算法主要包括遗传算法、贪心算法、蚂蚁算法、模拟退火算法、粒子群算法、神经网络算法等。

遗传算法可以得到一组较优解，但不具有全局收敛性；贪心算法比较简单、高效，但是不能保证结果是全局最优解；蚁群算法可以实现全局最优解，但是其时间复杂度比较高；粒子群算法全局收敛性优于遗传以及蚁群算法，但是也存在收敛速度慢和易陷入局部最优解的问题。

三、基于蚁群算法的AGV调度算法为了提高在工厂或者其他行业的AGV调度效率，本文详细研究了基于蚁群算法的AGV调度算法。

蚁群算法是一种启发式算法，它模拟自然界中蚂蚁的行为，是一种集体智能算法。

以 AGV为基础的智慧仓储调度体系摘要：AGV是智慧仓储的重要组成部分，利用以AGV为基础的智慧调度体系，可以在减少改造工作量、简化系统结构的同时，压缩投入成本。

因此，文章简要阐述了AGV的概念，论述了以AGV为基础的智慧仓储调度体系设计思路，并对以AGV为基础的智慧仓储调度体系实现方案进行了进一步探究，希望为智慧仓储管理的实现提供一些参考。

关键词：AGV；智慧仓储调度体系；电力物资前言：在南方电网公司“185611”战略目标深层次落实进程中，电力物资供应链上各环节之间的整合愈加关键，而仓储调度水平的高低对整个物资供应链的运行效率具有至关重要的影响。

电力营销类物资存在“少品种，大批量”与“多品种，小批量”相混合的特征，人工管理难度较大。

而通过引入智慧仓储调度体系，有望实现自动化调度，提高作业效率。

因此，以AGV为基础，探究智慧仓储调度体系的设计、实现就具有非常重要的意义。

1.AGV概述AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车、无人搬运车，隶属于WMR （Wheeled Mobile Robot，轮式移动机器人）范畴，特指装备有光学、电磁自动导引装置沿着规定的导引路径行进，发挥移载、安全保护功能。

AGV可以根据上位机下达指令，结合车载传感器确定位置信息，在前期设定程序指挥下，沿规定路线，在指定位置停靠或者自动行进完成作业任务[1]。

从宏观来看，AGV技术可以划分为简易型AGV技术（Automated Guided Cart）、全自动AGV技术，前者主要沿固定流程、单一路径行进，后者主要沿更加复杂的路径规划以及多变的生产流程，不需人工干预，适用于全部搬运场合；从微观上来看，AGV技术包括装配型、搬运型两种类别，前者用于汽车生产线后桥、发动机、油箱等部件的动态自动化装配，或者大屏幕彩色电视机的自动化装配；后者用于造纸、电子、机械、食品、卷烟等行业。

1.以AGV为基础的智慧仓储调度体系设计1.调度系统框架相较于传统仓储物流调度体系而言，以AGV为基础的智慧仓储调度体系为多AGV协同下的物资自动化搬运，可以助推仓储空间从“由人到货”转化为“由货到人”。

智能调度的研究及现状分析摘要：智能调度作为智能制造的重要依托技术，具有自组织、自适应、实时交互等特征，能够极大提高企业的生产效益。

进入21世纪，各种智能算法在生产调度中得到了越来越多的应用，理论研究也取得了较多的成果。

在不同时期，研究智能调度领域的综述类文章都有很多，然而缺少以文献计量法为研究方法的文献综述。

为了更好地把握智能调度的发展现状和前沿热点，本文基于CNKI数据库，使用CiteSpace软件，首先对智能调度样本文献绘制知识图谱，然后对作者、关键词、突现词等做聚类分析，最后得出当前智能调度的研究现状及前沿。

关键词：智能调度；现状；措施1电网调度功能1.1调度运行调度运行主要指对电力系统中的发电厂、变电站以及其他的电气设备进行实时监测,尽量确保整个电网的频率、电压和稳定限额等都在正常的运行范围内。

当系统中出现意外事故情况时,能够及时采取合理有效的控制措施,避免情况进一步恶化。

电网调度在电力系统中发挥着重要的作用,确保电网执行动作的准确性。

1.2调度计划通过将电网运行及负荷情况进行分析总结并进行相应的预测,以判断发电机组的开机方式,并对电网运行方式安排的潮流进行安全校核,以保障电网系统的平衡。

1.3运行方式根据电网系统中各个部门的不同职能来获取相应的信息以提供有效的技术支持,同时,根据电网运行设备的停电检修工作来对整个电网进行技术信息上的分析与计算,以保障电网调度系统的指挥工作科学合理。

1.4继电保护电网调度具有继电保护功能,并负责对安全自动装置进行整定计算,以保障电网的安全性。

1.5通信自动化通过收集电网运行过程中的各种数据信息,并进行相应的传送与显示,以发布较为直观准确的操作命令,使得电网系统中各个动作的执行顺利稳定进行。

2智能电网调度控制系统发展现状随着智能电网调度控制系统的发展，它在全国各地区得到了广泛应用。

在满足地区发展电力需求的同时，电力调度不仅具有较高的安全性和稳定性，而且拥有良好的灵活性、可靠性，资源的应用效率也会得到提高。

基于SimPy 的自动化立体仓库建模与仿真Simulation modeling of AS/RS based on SimPy郑振宇1，袁红兵1，徐正林2ZHENG Zhen-yu 1, YUAN Hong-bing 1, XU Zheng-lin 2（1.南京理工大学 机械工程学院，南京 210000；2.江苏六维智能物流装备股份有限公司，211121）摘 要：自动化立体仓库是现代物流系统的核心和枢纽，其调度的合理性对整个物流系统的效率起着重要的作用。

由于对自动化立体仓库进行实际调度研究的复杂性和高代价，对其进行建模仿真是实现调度优化比较经济有效的做法。

基于Python平台的SimPy包，建立了一种自动化立体仓库的离散事件动态系统(DEDS)仿真模型，并设置了一些常用的调度规则，通过分析不同调度规则下系统完成一定量任务的运行结果来实现调度优化。

关键词：自动化立体仓库；SimPy；离散事件动态系统中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2019)03-0102-04收稿日期：2018-07-11作者简介：郑振宇（1992 -），男，湖北人，硕士研究生，主要研究方向为物流系统仿真。

0 引言自动化立体仓库（以下简称为AS/RS ）作为现代物流系统的核心和枢纽，被广泛运用于各个行业。

AS/RS 的作业效率影响着整个物流系统的效率。

因此，AS/RS 的优化调度是一个非常重要的课题。

由于对已建成的AS/RS 进行调度研究既复杂又影响使用，对AS/RS 进行建模仿真是研究AS/RS 优化调度问题有效且经济的 手段。

AS/RS 是典型的离散事件动态系统。

离散事件动态系统的模型一般可以用流程图进行描述。

建模时需要根据具体的系统模型情况，充分反映临时实体在系统中历经的过程、永久实体对临时实体的作用，以及它们之间的逻辑关系[1]。

用于离散事件动态系统模型建模和分析的方法有很多，常用的有时态逻辑方法、排队网络方法、极大代数法、专家系统方法、遗传算法、Petri 网等[2]。

VoZ.23, No.4Dec ,2020第23卷第1~4期2020 年 12 月成都工业学院学报JOURNAL OF CHENGDU TECHNOLOGICAL UNIVERSITY 总目次第1期（总第90期）•工程与技术•配网侧并网逆变器采样模型预测控制方法研究............. 基于Photoshop 与ArcMap 的扫描地形图等高线自动矢量化方法光流法和显著性相结合的动态背景下运动目标检测方法.... 基于模糊控制的数据缓存冲突自动处理方法............................................郭惠芸，江晓玲......邓凯，朱世泉，王浩,岳梓晨，邓虎 黄锋，易嘉闻，吴健辉，何伟，李武劲，欧先锋.......................................陈岩岩基于线光源阵列的一维集成成像3D 显示器的线光源宽度对性能参数的影响.........................赵百川，邓 慧基于卷积神经网络的视频监控人脸识别方法 ...............................晏鹏程，张一鸣，童光红，黄 锋,欧先锋基于多头注意力机制的人物关系抽取方法夏鹤珑，严丹丹预应力施工技术在大偏坡桥梁工程中的应用...........................................................吴学伟 铁路预应力连续梁桥病害整治及荷载试验分析.........................................................赵江林 某海外隧道二次衬砌带牛腿施工技术.................................................................徐子振 桥梁工程中混凝土裂缝控制与防止措施研究...........................................................荀小虎 高铁大跨连续梁施工关键技术研究...................................................................慈明江矿区坐标转换中病态矩阵与坐标粗差的处理算法.........................................余凯，梁爽,王德高大数据技术的专利竞争态势与中国企业的对策...........................................王雅，杜涛，贾鑫-经济与社会•皖北旅游发展中低碳旅游评价体系的构建与应用.......................................................刘辉新经济态势下成都市绿色经济发展模式探索 ...............................................张 薇,蔡凌曦，刘 青-应用型本科建设-分类改革视阈下地方性高校编制管理及对策研究.......................................................刘景苗 文化“走出去”战略背景下高校日语专业本土文化课程建设研究...........................................周 霞 高校应用技术型改革背景下的“液压传动”课程教学设计.............................李峰，范文捷，张巍，李宁-文化与传承-基于需求视角的高等教育融媒体传播阻碍研究...................................................李 一,孟佳俊 哈佛燕京图书馆藏清抄本《秋树蝉声》概述.............................................................罗丹 唐宋女性诗词中的空间表达及其生命体验.............................................................宋先梅-学者风采-刘保县教授学报编辑部-学校发展巡礼-成都工业学院绿色创新工业研究院学报编辑部成都工业学院学报 http ://paper . cdtu. edu. cn/第23卷第2期（总第91期）•工程与技术•摩擦副曲率半径对织构动压润滑性能的影响....面向3D 打印技术的飞机连接件结构优化设计•……基于聚碳硅烷直接固化的2D C/SiC 复合材料粘接方法与室温粘接性能基于改进Retinex 算法的低照度图像增强方法……一种基于ETL 技术的遥感云服务框架的设计与实现 基于mybatis 的数据持久层研究 ...............安宁工业园区铁路专用线电气化施工技术研究•…...............................................廖文玲胡添翼，向佳杰，邓屿，谭涵，张小山，鲜勇，丁义超 .................李旭勤，刘小龙，李向辉，张毅李武劲，彭怡书，欧先锋，吴健辉，郭龙源，张一鸣，黄锋，徐智 .......................................................韩海涛..............................................陈小虎，邓惠俊.....................................................段林中央空调自调整温度控制系统的设计与实现•…压力容器退火炉温度控制的分析与优化......基于拉格朗日方程组的较接工程车辆稳定性分析 基于DP-FCFS 算法的智能RGV 动态调度策略•… 超载现象对连续梁桥跨中截面的影响........ 市政道路排水管道工程施工及其技术分析•…… 面向高层建筑的工程造价评估模型仿真技术研究陶跃进，李雪纯，廖冰洁，程望斌，梁娟，吴琼，欧先锋...............................................杨伟强 .....................................张浩辰，线晨..............李一，蔡礼渊，贾汝凌，张一鸣，朱雪梅.....................................吴隆,李海涛.............................................王佳............................................. 朱溢楠-经济与社会-基于熵权-灰色关联法的房地产项目施工安全风险评价 .............................................方 颖，马新新业绩预告、内部人交易与信息不对称研究...............................................................陈睿乡风文明建设初探一一以四川省绵竹年画村为例 四川省县域经济差异的时空动态及变迁机制分析基于三星堆文化的旅游纪念品设计................叶芳，罗英，邓磊，李娅 付洪利，杨红梅，王昊，刘华连，黄治化 ..............陈静形，王丹萍，彭云杰-应用型本科建设-高等数学课程思政改革探析.......................................颜文勇，吴亚梅，任大源，成和平，鲁柳利，秦飞龙我国立体化教材研究进展综述.........................................................................江明芳新工科背景下“传感器原理与应用”课程教学改革初探.....................................丁超，李刚俊，苏睿-文化与传承•哈代诗歌中女性形象解析.....................................................................吴晓燕，张涛从《华阳国志》看汉晋时期西南地区儒家教育.............................................罗业恺，朱薇薇,王志伟-学者风采•叶仲斌教授...................................................................................学报编辑部-学校发展巡礼-无线智能感知研究所学报编辑部2020年第4期总目次第3期（总第92期）•工程与技术•摩擦副接触方式变化对织构表面动压润滑性能的影响.....................................................廖文玲扣锁式圆盖注射模具设计.......................................................魏燕红，喻红梅，陈营，周红梅四自由度3T1R双输出3D打印解耦并联机器人设计.......................................................陈金舰基于FUNAC数控系统的轮胎加工机床数字化控制技术研究...............................................李庆基于WebGIS和MVC框架智慧校园系统设计...........................................................孙宇基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计.........叶思言，张永宁，李锦，张炼科，周玉，郑美芳，张松微型热电制冷器的结构参数设计与制备...........................................张翔，宁平凡，卢天博,董维娜钻孔灌注桩在污水泵站工程项目中的应用...............................................................任向荣施工阶段的工程造价动态控制与管理技术...............................................................王潇艺C*代数上pseudo DMP逆的研究...............................................................付石琴，曹彦一种无权重信息的模糊语言值多集VIKOR决策方法.............................................张光蓉，曾维丹求拉格朗日插值多项式的一种简便方法.................................................白艳红，胡明，胡劲松-经济与社会•零售电商业服务质量监管中的第三方认证博弈...........................................................尹寿芳基于创业板上市公司经验数据的业绩预告偏差、修正与企业内部控制缺陷研究...............................张玲欧债危机背景下法国的公共管理改革研究.......................................................严天钦，敖翔乡村振兴背景下四川农村新兴产业发展提质增效对策探讨.........................................尹成鑫，魏雅婷就业质量与新生代农民工幸福感的实证研究.......................................................罗哲，王贤涛-应用型本科建设•基于就业情况浅析应用型本科人才培养特色.............................................田魁园，兰清,杨明广新时代高校毕业生精准化就业指导的有效路径探究.....................................................马飞应用型本科院校“形势与政策”课教学改革创新的“四个结合”.......................................陶春燕，罗英新建本科院校学生科技创新能力培养的思考与实践.................................何若雪，张世凭,姜自莲，祁萌德育视野下大学生廉洁教育的困境与对策...............................................................胡伟立-文化与传承•郭沫若《盐铁论读本》校语引书考.......................................................................于潇怡文化自信视域下培育与践行社会主义核心价值观.......................................................邵军以成都工业学院为例的校园元素在纪念品中的设计研究...................................彭云杰，王丹萍，陈静形-学者风采•常淑丽教授...................................................................................学报编辑部-学校发展巡礼•英语应用翻译研究中心.........................................................................学报编辑部成都工业学院学报/第23卷第4期（总第93期）•工程与技术•废旧锂离子电池资源化技术现状与前景分析..........一种基于光谱角字典构造稀疏表达的高光谱目标检测方法国内客车顶盖骨架焊装技术现状研究................ 考虑架悬电机和车体柔性的高速列车振动分析........迎角对NACA63-618型机翼力学特性影响研究.......... 农用无人机高精度定位系统研究....................多通道三维界面软件边缘模糊缺陷自动修复方法......融合贝叶斯深度学习的计算机大数据频繁项挖掘算法••…基于密度峰值的网络用户信息聚类局部自适应加密研究-......任亚琦，吕烽滢，肖秀婵，李玺，邓浩，叶仲斌......张一鸣，陈培培，王汉谱，徐将，欧先锋，徐智喻红梅，钟月红，刘海琼，王焱盛,魏燕红，陆艳红，张小山......................郭金莹，王静，喻山峰,邬忠萍..............罗金武，郑向华，滕鹏，范煦，张博扬...............................................陶婧...............................................王锡金.....................................刘兴建，原振文...............................................胡北辰基于数据防泄漏技术的电网信息化安全控制研究管道悬索跨越工程的上部结构施工分析刘雪松闫文朋快速出警的派出所最优选址模型研究...........................................................刘一恒，李文武基于引力模型的物流节点空间布局规划方法研究.........................................................王克铸-经济与社会-供给侧改革下安徽省产业结构现状与对策分析.........................................................耿艳军中小企业实施绿色供应链的动力机制研究与发展建议.............................................金宝辉，兰婷生态产业型水土保持科技示范园区规划与实践...................................................高进长，胡云华粤北韶关地区传统村落的地域特征和保护利用困境...............................................王丽,廖钢青-应用型本科建设-基于校企合作的财政学专业实践教学探索...............................................................张飞霞应用型本科院校图书馆纸质期刊利用率提高的探析.......................................钟小娟，骆瑛，王璐“一带一路”视域下大学英语教师素养研究...............................................................李翠琼应用型本科院校大学英语混合式教学模式的整合意识探究.........................................宋茂儒，王文蒲问题启发式小组自学方法探索.....................................张慧云，陈黎丽，李志强，文广，王充，郑向华-文化与传承•《道德经》在美国的译本出版与传播特色.........................................................梁勇，何昆罡论《华阳国志》人物品评的审美思想.............................................................罗业恺，朱薇薇-学者风采-王小兰教授...................................................................................学报编辑部-学校发展巡礼•四川省产业大数据应用研究院学报编辑部VoZ. 23, No ・4Dec ,2020第23卷第1~4期2020年12月成都工业学院学报JOURNAL OF CHENGDU TECHNOLOGICAL UNIVERSITY TOTAL CONTENTSNo . 1( Sum . No . 90)Research on Predictive Control Method of Sampling Model for Grid-connected Inverter on the Grid Side ............................................................................................................................................................................................................................ GUO Huiyun , JIANG Xiaoling Automatic Vectorization Method for Scanning the Contour Lines of Topographic Map based on Photoshop and ArcMap ..........................................................................................................................................DENG Kai , ZHU Shiquan , WANG Hao , YUE Ziehen , DENG Hu Moving Object Detection in Motion Background Combined with Optical Flow and Saliency .......................................................................................................................................................................... HUANG Feng , YI Jiawen , WU Jianhui , HE Wei , LI Wujing , OU Xianfeng Research on Automatic Processing Method for Data Caching Conflict based on Fuzzy Control .......................................... CHEN Yanyan Effect of Width of Linear Light Source on Performance of One -dimensional Integral Imaging 3D Display ...............................................................................................................................................................................................................................ZHAO Baiehuan , DENG Hui Face Recognition Method in Video Surveillance based on Convolutional Neural Network ............................................................................................................................................................ YAN Pengeheng , ZHANG Yi m i n g , TONG Guanghong , HUANG Feng , OU Xi a nfeng Character Relationship Extraction Method based on Multiple Attention Mechanism ......................................... XIA Helong , YAN Dandan Application of Prestressing Construction Technology in Bridge Engineering with Large Slope .............................................. WU Xuewei Bridge Damage Treatment and Load Test Analysis of Prestressed Concrete Continuous Girder Bridge ........................ ZHAO Jianglin The Construction Technology of Secondary Lining with Corbel of an Overseas Tunnel ........................................................ XU Zizhen Research on Concrete Crack Control and Prevention Measures in Bridge Engineering ........................................................... XUN Xiaohu Research on Key Technology for Construction of Long Span Continuous Beam of High Speed Railway ............................. CI Mingjiang The Algorithm Research on Morbidity Matrix and Coordinates Gross Error for the Coordinate Transformation in the Mining Area ........................................................................................................................................................................YU Kai , LIANG Shuang , WANG Degao Analysis on the Patent Competition Situation of Big Data Technology and Countermeasures of Chinese Enterprises ................................................................................................................................................................................................................ WANG Ya ,DU Tao ,JIA Xin Construction and Application of Low-carbon Tourism Evaluation System in Northern Anhui Tourism Development ................ LIU Hui Exploration of the Development Model of Green Economy in Chengdu under the New Economic Situation based on Data Analysis …..................................................................................................................................................................... ZHANG Wei , CAI Li n gxi , LIU Qing Research on the Establishment Management and Countermeasure of Local Colleges and Universities from the Perspective of Classification Reform .................................................................................................................................................................. LIU Jingmiao Research on the Construction of Local Culture Courses for Japanese Major in the Strategic Context of Culture Export ....... ZHOU Xi a Teaching Design of “ Hydraulic Transmission ” Course under the Background of Applied Technology Reform in Colleges and Universities................................................................................................................................................... LI Feng , FAN Wenjie , ZHANG Wei , LI Ning Study on the Spreading Handicap of the Higher Education Media Convergence based on Audience Experience ........................................................................................................................................................................................................................................LI Yi , MENG Ji a jun An Overview of Qing Dynasty Manuscripts Qiushuehansheng in the Collection of Harvard-Yenching Library ........................ LUO Dan Spatial Expression and Life Experience in Female Poetry of Tang and Song Dynasties .................................................. SONG Xianmei成都工业学院学报/第23卷No.2(Sum.No.91)The Influence of Curvature Radius of Friction Pair on Hydrodynamic Lubrication Performance of Texture....................LIAO Wenling Optimum Design of Aircraft Connector Structure for3D Printing Technology......................................................................................................................................................HU Tianyi:XIANG Jiajie:DENG Yu,TAN Han:ZHANG Xiaoshan:XIAN Yong:DING Yichao Study on the Bonding Method and Room Temperature Bonding Performance of2D C/SiC Composite based on Direct Curing of Polycarbosilane..................................................................................................................LI Xuqin:LIU Xiaolong:LI Xianghui,ZHANG Yi Research on Improved Retinex Algorithm for Low-light Image Enhancement................................................................................................................................LI Wujing:PENG Yishu:OU Xianfeng:WU Jianhui:GUO Longyuan:ZHANG Yiming:HUANG Feng:XU Zhi Design and Implementation of Remote Sensing Cloud Service Framework based on ETL Technology.................................HAN Haitao Research on Data Persistence Layer based on Mybatis................................................................................CHEN Xiaohu:DENG Huijun Study on Electrification Construction Technology of Railway Special Line in Anning Industrial Park.....................................DUAN Lin Design and Implementation of Self-adjusting Temperature Control System of Central Air Conditioning..................................................................................................TAO Yuejin:LI Xuechun:LIAO Bingjie:CHENG Wangbin:LIANG Juan:WU Qiong:OU Xianfeng Analysis and Optimization of Temperature Control of Pressure Vessel Annealing Furnace..............................................YANG Weiqiang Stability Analysis of Articulated Vehicles based on Lagrange Dynamics Equations.................................ZHANG Haochen:XIAN Chen Study on Dynamic Scheduling Strategy of Intelligent RGV based on DP-FCFS Algorithm............................................................................................................................................................................................LI Yi,CAI Liyuan:JIA Ruling:ZHANG Yiming:ZHU Xuemei Effect of Over-loading on Mid-Span Section of Continuous Girder Bridge...............................................................WU Long:LI Haitao Construction and Technical Analysis of Municipal Road Drainage Pipeline Engineering...........................................................WANG Jia Research on Simulation Technology of Cost Evaluation Model for High-rise Building Engineering.....................................ZHU Yi'nan Construction Safety Risk Assessment of Real Estate Projects based on Entropy Weight-Grey Correlation Method.............................................................................................................................................................................................................................FANG Ying,MA Xinxin Research on Earnings Forecast,Insider Trading and Information Asymmetry............................................................................CHEN Rui Research on the Construction of Rural Civilization:A Case Study of Nianhua Village in Mianzhu:Sichuan Province.........................................................................................................................................................................................YE Fang,LUO Ying,DENG Lei,LI Ya Analysis on the Spatial-Temporal Dynamics and Change Mechanism of Country Economic Differences in Sichuan Province......................................................................................................................FU Hongli:YANG Hongmei:WANG Hao:LIU Hulian:HUANG Zhihua Design of Tourist Souvenirs based on Sanxingdui Cultural..........................................CHEN Jingtong:WANG Danping:PENG Yunjie Study on the Ideological and Political Reform of Higher Mathematics Course.............................................................................................................................................................................YAN Wenyong:WU Yamei:REN Dayuan:CHENG Heping:LU Liuli:QIN Feilong A Summary of Research Progress of Domestic Three-dimensional Textbooks...................................................................JIANG Mingfang Probe into the Teaching Reform of Sensor Principle and Application Course under the Background of New Engineering..............................................................................................................................................................................................DING Chao,LI Gangjun,SU Rui Analysis of Female Images in Hardy's Poems......................................................................................................WU Xiaoyan:ZHANG Tao Confucian Education in Southwest China during the Han and Jin Dynasties from Huayangguozhi..........................................................................................................................................................................................................................LUO Yekai:ZHU Weiwei:WANG Zhiwei2020年第4期■IOJAI.co\T「、卜No.3(Sum.No.92)The Influence of Contact Mode of Friction Pair on the Hydrodynamic Lubrication Performance of Textured Surface•…LIAO Wenling Design of Injection Mold for the Buckle-Lock Type Round Cover............WEI Yanhong,YU Hongmei,CHEN Ying,ZHOU Hongmei Design of Four-Degree-of-Freedom3T1R Dual Output3D Printing Decoupled Parallel Robot.........................................CHEN Jinjian Research on Digital Control Technology of Tire Machine Tool based on FUNAC Numerical Control System.............................LI Qing Design of Intelligent Campus System based on WebGIS and MVC Framework............................................................................SUN Yu Design of Intelligent Following Luggage based on UWB Positioning and OpenMV Recognition...............................................................................................................YE Siyan,ZHANG Yongning,LI Ji n,ZHANG Lianke,ZHOU Yu,ZHENG Meifang,ZHANG Song Structural Parameters Design and Manufacture of the Micro Thermoelectric Cooler......................................................................................................................................................................................................................ZHANG Xiang,NING Pingfan,LU Tianbo,DONG Weina Application of Bored Pile in Sewage Pumping Station Project.............................................................................................REN Xiangrong Research on Dynamic Control and Management Technology of Engineering Cost in Construction Stage.............................WANG Xiaoyi The Study of the Pseudo DMP Inverse on C*-Algebras.............................................................................................FU Shiqi n,CAO Yan A New VIKOR Decision-Making Method based on Fuzzy Linguistic Value Multi-set without Weight Information......................................................................................................................................................................................................ZHANG Guangrong,ZENG Wei d an A Simple Method for Solving Lagrange Interpolation Polynomial......................................................BAI Yanhong,HU Mi n g,HU Ji n song Third-party Authentication Game in the Supervision of Retail Electric Commerce Service Quality.................................YIN Shoufang A Study on Performance Forecast Deviation,Correction and Defects of Enterprise's Internal Control based on the Experience Data of Gem Listed Companies..................................................................................................................................................................ZHANG Ling On the Public Administrative Reforms of France after the Sovereignty Debt Crisis.........................................YAN Tianqi n,AO Xiang Research on the Countermeasures of Improring the Quality and Efticiency of New Rural Industries in Sichuan under the Background of Rural Revitalization............................................................................................................................................YIN Chengxi n,WEI Yating An Empirical Study on Employment Quality and Happiness of New Generation of Migrant Workers............LUO Zhe,WANG Xiantao Analysis on the Training Characteristics of Application-oriented Undergraduate Talents based on the Employment Data.......................................................................................................................................................................TIAN Kuiyuan,LAN Qing,YANG Mingguang Exploration on the Effective Paths of Precision Employment Guidance for University Graduates in the New Era....................MA Fei “Four Combinations”of Teaching Reform and Innovation of u Situation and Policy Course”in Application-oriented Universities..............................................................................................................................................................................................TAO Chunyan,LUO Ying Thinking and Practice of Cultivating Students'Technological Innovation Abilities in Newly-built Undergraduate Colleges..........................................................................................................................................................HE Ruoxue,ZHANG Shiping,JIANG Zilian, QI Meng The Dilemma and Countermeasures of College Students'Probity Education in the View of Moral Education........................HU Weili Textual Citation Study on Guo Moruo's Salt and Iron Reader...........................................................................................................YU Xiaoyi Cultivating and Practicing the Socialist Core Values from the Perspective of Cultural Self-confidence.................................SHAO Jun Research on the Design of Campus Elements in Souvenirs Taking Chengdu Technological University as an Example.......................................................................................................................................................................PENG Yunjie,WANG Danping,CHEN Jingtong成都工业学院学报/第23卷No.4(Sum.No.93)Technological Analysis in Recycling Spent Lithium-ion Batteries.....................................................................................................................................................................................................................REN Yaqi,LV Yiying:XIAO Xiuchan:LI Xi,DENG Hao,YE Zhongbin Hyperspectral Images Target Detection based on Spectral Angle Sparse Dictionary Reconstruction...........................................................................................................................................ZHANG Yiming:CHEN Peipei:WANG Hanpu:XU Jiang:OU Xianfeng:XU Zhi A Summary of Current Status of Welding Technology for the Roof Frame of Domestic Passenger Cars............................................................................YU Hongmei:ZHONG Yuehong:LIU Haiqiong:WANG Yansheng:WEI Yanhong:LU Yanhong:ZHANG Xiaoshan Vibration Analysis of High-speed Trains Considering Suspension Motor and Carbody Flexibility............................................................................................................................................................................................GUO Jinying:WANG Jing,YU Shanfeng:WU Zhongping The Influence of Angle of Attack on the Mechanical Properties of NACA63-618Airfoil..............................................................................................................................................................................LUO Jinwu,ZHENG Xianghua:TENG Peng:FAN Xu,ZHANG Boyang Research on High-precision Positioning System of Agricultural UAV.........................................................................................TAO Jing A Method for Automatically Repairing Blur Edges of Multi-Channel3D Interface Software..................................................WANG Xijin Frequent Item Mining Algorithm of Computer Big Data based on Bayesian Deep Learning....................LIU Xingjian:YUAN Zhenwen Research on Local Adaptive Encryption of Network User Information Clustering based on Density Peaks..........HU Beichen Research on Security Control of Power Grid Information based on Data Leaking Prevention Technology.............................LIU Xuesong Analysis of Superstructure Construction of Pipeline Suspension Crossing Project...............................................................YAN Wenpeng Study On Optimal Location Model of Police Station for Rapid Police Dispatch......................................................LIU Yiheng:LI Wenwu Research on Spatial Layout Planning Method of Logistics Nodes based on Gravity Model..................................................WANG Kezhu Analysis on the Current Situation:Problems and Countermeasures of Industrial Structure in Anhui Province under the Supply-Side Reform............................................................................................................................................................................................GENG Yanjun Motivation Mechanism and Development Suggestions for the Small and Medium-sized Enterprises to Implement Green Supply Chain ...............................................................................................................................................................................................JIN Baohui:LAN Ting Planning and Practice of Ecological-Industry Park of Water and Soil Conservation.....................................GAO Jinhang:HU Yunhua Study on the Regional Characteristics and Predicament of Protection and Utilization of Traditional Villages in Shaoguan Area of Northern Guangdong.............................................................................................................................................................WANG Li:LIAO Gangqing Exploration of the Practical Teaching of Finance Specialty based on the School-Enterprise Cooperation........................ZHANG Feixia Study on the Improvement of the Utilization Rate of Paper Periodicals in the Libraries of Application-Oriented Universities............................................................................................................................................................................ZHONG Xiaojuan,LUO Ying:WANG Lu Research on the Quality Improvement of College English Teachers from the Perspective of“the Belt and Road Initiative”.................................................................................................................................................................................................................................LI Cuiqiong Research on the Integrating Idea of Blended Teaching in College English under the Background of Application-oriented University•…SONG Maoru:WANG Wenpu Group Self-Study Method based on Problem Heuristic..................................................................................................................................................................................................ZHANG Huiyun:CHEN Lili:LI Zhiqiang:WEN Guang:WANG Chong:ZHENG Xianghua Study on the Publication and Communication of Translations of Daode Jing in the USA.............................LIANG Yong:HE Kungang On the Aesthetic Thought of Character Evaluation in Huayangguozhi..................................................................LUO Yekai:ZHU Weiwei。

AGV与人工智能算法的结合优化物流调度在现代物流领域中，自动导引车（AGV）和人工智能（AI）算法的结合已经成为优化物流调度的重要手段。

AGV作为一种智能运输设备，可实现货物的自动化运输和分拣，而人工智能算法则能够对物流过程进行数据分析和优化决策。

本文将探讨AGV与人工智能算法的结合如何优化物流调度，并对其未来发展进行展望。

一、AGV的优势与挑战AGV作为一种自动化物流设备，具有以下优势：首先，AGV可以实现运输过程的自动化，减少人力成本和人为错误的发生。

其次，AGV能够根据需求进行智能路径规划，提高物流效率和准确性。

最后，AGV的运行过程中对环境的适应能力强，无需过多的人工干预。

然而，AGV的应用也面临一些挑战。

首先，AGV的运行需要依赖于一定的设备和设施，例如导航系统和传感器等，这些设备的安装和维护成本较高。

其次，AGV的路径规划需要考虑多种因素，如货物种类、路径拥堵情况等，复杂的运输需求可能会导致规划难度增大。

最后，AGV作为一种自动化设备，其运行过程可能会受到外部环境的干扰，如货物堆放位置的变化等，从而影响物流调度的准确性。

二、人工智能算法在物流调度中的应用人工智能算法在物流调度中的应用主要包括路径规划、货物分拣和运力优化等方面。

1. 路径规划在物流调度中，路径规划是一个关键环节。

人工智能算法可以通过对物流数据进行分析，结合实时的运输需求和环境信息，自动选择最优路径。

通过考虑拥堵情况、交通规则和运输效益等因素，人工智能算法可以帮助AGV实现智能的路径规划，提高物流效率。

2. 货物分拣货物分拣是物流调度中的另一个重要环节。

人工智能算法可以通过图像识别和机器学习等技术，对货物进行快速而准确的辨识和分类。

借助人工智能算法，AGV可以实现自动分拣，提高物流操作的效率和准确性。

3. 运力优化为了降低物流成本和提高资源利用率，运力优化是一个关键问题。

人工智能算法可以通过对数据的分析和预测，自动调整运力配置和行驶路线。