【WO2019161814A2】一种全景成像系统及方法【专利】

2..
(51)
国际专利分类号：

南山区学苑大道1001号南山智园
,

G06T3/40
(2006.01)

Guangdong518055(CN
)。

(21)国际申请号：
PCT/CN2019/083907

(72)发明人：方璐(FANG,Lu
);中国广东省深圳市

(22)国际申请日：
2019年4月23日(23.04.2019)

南山区学苑大道1001号南山智园
，

Guangdong

518055(CN)。戴琼海(DAI，Qionghai
);中国广

(25)
申请语言：

中文
东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园
,

(26)
公布语言：

中文

Guangdong518055(CN)。朱天奕(ZHU,Tianyi);

中国广东省深圳市南山区学苑大道1001号
(30)
优先权：

南山智园，Guangdong518055(CN)。
201810155610.7
2018

年2月23日

(

23.02.2018)
CN

(74)
代理人：北京品源专利代理有限公司
(BEYOND

(71)
申请人：清华-伯克利深圳学院筹

ATTORNEYSATLAW
):中国北京市海淀区莲花

备办公室
(TSINGHUA-BERKELEYSHENZHEN
池东路39号西金大厦6层,Beijing100036(CN)。
INSTITUTE)
[CN/CN
]:中国广东省深圳市

(81)
指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家

保护)：
AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,
BA,
BB,BG,

(54)
Title
：
PANORAMIC
IMAGING

SYSTEM
AND

METHOD

(54)
发明名称：一种全景成像系统及方法

(57)
Abstract:Disclosedarea
panoramicimagingsystem
and

mthd
th

nrmi
imin
tm

mriin

t
lt
two

le
r¬
a,
d
as
er
s¬
le
ic
r¬
ic

10Firstscalecamera
(57)
摘要：本申请公开了一种全景成像系统及方法，

20
Secondscalecamera

30
Image
processing
module

该全景成像系统包括：至少两个第一尺度相机，设

置为实时同步获取第一尺度图像，其中所述至少两
个第一尺度相机覆盖全景视场；至少一个第二尺度
相机，设置为实时与所述至少两个第一尺度相机同
步获取所述全景视场内的第二尺度图像，其中所述
第一尺度图像的分辨率低于所述第二尺度图像的分
辨率；图像处理模块，设置为对当前帧所有第一尺

寸
度图像进行拼接，得到当前帧全景参考图像，以及将
当前帧所有第二尺度图像映射到所述当前帧全景参
oo
考图像中的对应区域，得到当前帧全景图像。

c\
o

[见续页]
WO2019/161814A2圓|||1||關||||1|關1
訓

II

BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU，
CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB，
GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU，ID,IL,IN,IR，IS，
JO,
JP,

KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC，LK，

LR，LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,
MY,MZ,NA，NG，NI,NO,NZ,OM,PA，PE,PG,PH,PL,
PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL，
SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT,TZ,UA,UG，
US,UZ，VC,VN,ZA，ZM,ZW。

(84)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的地区
保护)：
ARIPO(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,

NA,RW，SD，SL，ST，SZ，TZ,UG,ZM,ZW)，欧亚(AM，
AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),欧洲(AL,AT,BE,BG,
CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,
IE，IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,
RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OAPI(BF,BJ,CF,CG,Cl,
CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN，TD，TG)。

本国际公布：
-不包括国际检索报告，在收到该报告后将重新公
布(细则48.2(g))。
-包括关于请求恢复一项或多项优先权要求的信息
(细则26之二.3和48.2(b)(vii))。