全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分)
1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入
D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)
2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )
A.s 1e -2t
B. s 2e -2s
C. s 1e -2s
D. s
1
e -ts
3.已知F(s)=1)
s(s 1
+，则L -1［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=1
2s s 12++,则f(t)|t ∞→=?( )
A.
21 B.1 C.3
1
D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )
A.dt
)
t (dx )t (x )dt )t (dx (
12dt )t (x d 16
i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt
)
t (dx 12
dt )t (x d 16i 002
02=++
C.)t (x )t (x 24dt
)
t (dx 12
)dt )t (x d (
16i 0022
02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt
)
t (dx 12
e dt )t (x d 16
i 00t 2
02=⋅+⋅+ 6.对于定常控制系统来说，( )
A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变
B.微分方程的各阶微分项的幂为1
C.不能用微分方程表示
D.系统总是稳定的
7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )
A.
G(S)H(S)
1
G(S)H(S)+
B.
G(S)-1
H(S)G(S)⋅
C. 1+G(S)·H(S)
D.G(S)H(S)
1
G(S)+
8.二阶系统的传递函数为4)
0.5)(s (s 10
++,则系统增益为( )
A.10
B.0.5
C.4
D.5
9.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )
A.1s 22s 1+++
B.1
s 2s 32++ C.s
2e 2s 1-+
D.
s
e 1
s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)
1)(s (s 5
++系统的零极点为( )
A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5
B.极点s 1=1, s 2=2
C.极点s 1=-1, s 2=-2
D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-5
11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )
A.单位阶跃
B.单位脉冲
C.单位斜坡
D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )
A.e ss =0
s lim →SG(S) B.e ss =∞
→s lim te(t)
C.e ss =∞
→t lim e(t) D.e ss =0
t lim →e(t)
13.某系统传函数为G(s)=τ
+s k
，则转角频率为( ) A.
τ
1
B.τ
C.k/τ
D.k τ 14.控制系统中( )
A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大
B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小
C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小
D.系统阶次越高，稳态误差越大
15.在设计控制系统时，稳定性判断( )
A.不必判断
B.绝对必要
C.有时是必要的
D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )
A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况
B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况
C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况
D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )
A.闭环系统的传递函数
B.开环系统的传递函数
C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程
D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )
A.减小系统的增益
B.增大系统的增益
C.减小输入信号
D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )
A.加入PID 校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
20.二阶振荡环节G(s)=
2n
n 22n
s 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）
A.ζ越大，谐振峰越高
B.ζ越小，谐振峰越高
C.ωn 越小，谐振峰越高
D.ωn 越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)
21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。 22.设计控制系统基于以下几个要求：________性、________性、________性和________性。 23.传递函数通过________与________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 24.系统在外加激励作用下，其________随________变化的函数关系称为系统的时间响应。 25.频率响应是系统对________输入的________。
26.若系统传递函数G(S)的所有________均在S 平面的________，则系统称为最小相位系统。 27.一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为________或
