先进制造技术英文版第一章.pptx

足球机器人
四足机器人
Computer-aided Production and Control System
• AGV是自动引导小车（Automated Guided Vehicle） AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置， 能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及 各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人 （WMR―― Wheel Mobile Robot）的特殊应用。
Computer-aided Production and Control System
Robotics工业机器人学
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动 系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、 可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自 动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提 高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代起着十分重要的作用。
Advanced Manufacturing Technology
Chapter 1 Computers in Manufacturing
By, Zhang Hangwei Mechatronics Engineering Department
Contents
• Chapter 1 Computers in Manufacturing
Computer-aided Production and Control System
FMS=Flexible Manufacturing System柔性制造 系统
FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心), 由集中的控制系统及物料系统连接起来,可在不停 机情况下实现多品种、中小批量的加工管理。
用计算机控制加工功能,实现数字控制,称计算机数控 (Computerized Numerical Control,缩写CNC)。
Computer-aided Production and Control System
Computer-aided Production and Control System
1 Computer-aided Production and Control System
– Introduction 1.1 Automation Concept 1.2 Computer Process Control 1.3 Management Information Systems (MIS) 1.4 Engineering 1.5 Business 1.6 Computer Control of Manufacturing System
Computer-aided Production and Control System
Para 3 What is PACS?
Many related manufacturing activities are grouped together to form a special application system.
Computer-aided Production and Control System
Para 1
The reason of modern mfg. System’s development.
------To meet peoples desires
Para 2
Computer is important in mfg..
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导航（导引）装 置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控 下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地 点，完成一系列作业功能。
Computer-aided Production and Controage/Retrieval System自动存储 和提取系统 一种用于存储和提取物品的自动、电脑化控制 系统。
Such as NC, AC, Robotics, AGVS, AS/RS, FMS
Computer-aided Production and Control System
NC=Numerical Control数控
即数字控制(Numerical Control,缩写为NC),在制造业指用数 字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。根据 国家标准GB/T8129—1997机床数字控制的定义:用数字数据的 装置(简称数控装置),在运行过程中,不断地引入数字数据,从而 对某一生产过程实现自动控制,叫数字控制,简称数控。
Phrase
Para 1 be around 出现，存在 range from …to … 在 .….的范围内
Para 2 versatile (a.)通用的，万能的，多才多艺的 e.g. a versatile engineer
be coming of age: 成年，日趋成熟 on the foundation of= on the basis of Para 3 group together 组合 group…into…把.......分类 a special application system 专用系统 be referred to as 指的是 a set of subsystem一组子系统 collectively (ad.) 集体地，共同地，总的来说 have an effect on 起作用，对……有影响 take … for … 考虑 pass through穿（通、经、流）过，刺穿、经历
AC=Adaptive Control自适应控制
所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境 的一 种特征。因此,直观地讲，自适应控制系统，它能修正 自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。它是一种 现代控制理论。------以变制变
自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模 型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先 验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息， 使模型逐步完善。