双直线电机同步驱动技术的研究王丽梅,黄飞(沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110178) 摘要:双直线电机同步驱动是龙门移动式镗铣加工中心的关键技术。
将解耦控制和内模控制应用在由两台永磁直线同步电机驱动的龙门移动式镗铣加工中心上。
针对龙门柱存在的机械耦合设计了解耦控制器,解耦后的系统可以看作是两个独立的单输入单输出系统。
然后,对解耦后的单电机伺服系统提出了一种二自由度内模控制方案,使系统对参考输入信号具有较高的响应能力,并且能够很好地抑制模型失配与外部扰动。
仿真结果表明,所提出的控制方案具有响应速度快,鲁棒性强,动态过程同步误差小的优点,从而能够较好地满足高精度同步控制的要求。
关键词:龙门移动式镗铣加工中心;永磁直线同步电机;同步驱动;解耦控制;内模控制中图分类号:TP273 文献标识码:AR esearch on Synchrodrive T echnique of Du al Linear MotorsWAN G Li 2mei ,HUAN G Fei(School of Electrical Engineering ,S henyang University of T echnology ,S henyang 110178,L iaoning ,China )Abstract :The synchrodrive technique of dual linear motors is the important part in the gantry 2moving type boring 2milling maching center.A decoupling control and internal model theory application on gantry 2moving type boring 2milling maching center driven by dual permanent magnetic linear synchronous motors (PML SM )was described.The decoupling control theory is used for restrain mechanical coupling effects ,so that the system can be treated as two independent single input single output systems.Then ,the proposed two 2degree 2of 2f ree 2dom (2-DOF )internal model control (IMC )scheme for single servo system decoupled can guarantee high re 2sponse for the reference signals ,high restraint ability for the model perturbations and the external dis 2turbances.The results of simulation indicate that the proposed scheme has the advantages of rapid response ,strong robustness ,and small dynamical synchronous error.Thus this control method can satisfy the demand for the high precision synchronous control.K ey w ords :gantry 2moving type boring 2milling machining center ;permanent magnetic linear synchronous motor (PML SM );synchrodrive ;decoupling control ;internal model control (IMC ) 基金项目:沈阳科学技术计划项目(1071201-1-00) 作者简介:王丽梅(1969-),女,教授,博士生导师,Email :wanglm @1 引言数控龙门移动式镗铣床在重型机床中最具代表性,是实现大型工件五面体加工的理想设备。
基于虚拟主轴法的同步控制策略研究
1虚拟主轴法
虚拟主轴法是一种同步控制方法，它通过将两个分散的电机组合在一起，形成一个电机联合并提供回路中同步控制，以确保电机总体的响应更加一致，方便工程实施。
其操作原理是，通过程序控制一个参数变量，即虚拟的主轴，来控制另一个参数变量，实现同步控制，实现双电机的全同步控制。
2优点
虚拟主轴法的优点在于，需要更加准确的影响，并且可以克服现有系统的噪声抗干扰能力较弱的缺点，而且易于实施，比起传统技术，它更具有灵活性，使得实际操作更加容易实施，从而更好地改善设备的效率。
同时，虚拟主轴法可以更快地改进系统的刚度，降低设备结构复杂性，减少噪声，从而提高系统的性能。
3研究
近年来，虚拟主轴法在同步控制领域的应用越来越广泛，研究者们着力于分析和探究虚拟主轴法在实际应用中的性能，并将其实施在更加复杂的工程动作控制中，从而改善传统同步控制的灵活性和性能。
关于此，研究者正在致力于改进和优化虚拟主轴法的调节精度，以及提高该方法在抗干扰和稳定性方面的抗性能。
4结论
虚拟主轴法是一种用于同步控制的非常有效的方法，它可以提供高精度的调节，灵活的操作，以及良好的稳定性和抗干扰性能。
它的有效性已经得到了广泛的认可，同时也为未来研究者提供了丰富的发展空间。
智能制造西门子Operate的Custom区机床操作诊断界面二次开发汉川数控机床股份公司技术中心(陕西汉中723000)杨鹏蒋德超任德勇王恒摘要：本文基于西门子Operate的Easy Screen功能，■足于简化和方便数控机床的操作及诊断，在用户操作Custom区二次开发出了机床操作诊断自定义界面，对Custom区界面的二次开发做了比较详细的介绍说明。
同时，对西门子Operate二次开发的相关事宜也做了较详细介绍。
随着数控机床及技术的发展，数控机床的种类越来越多，结构也愈加复杂，往往在刚接触新设备时，对一些特殊或是新功能，操作者多有一种无从下手的感觉，再遇到机床故障，更是一筹莫展。
Operate作为当下西门子828D和840DS1系统的人机操作软件，不仅集成了丰富的工件编程与图形显示，还支持用户自定义屏幕，自定义操作理念和方案。
用户利用此功能可以设计属于自己的机床操作画面，以简化机床用户操作，编程和故障诊断等。
为简化和方便数控机床的操作及诊断，本文应用西门子Operate的二次界面开发功能，在用户操作Custom区自定义开发出了数控机床操作诊断界面。
1.二次开发示例任务说明文中以下述三个对话框的二次开发为例展开和介绍说明。
(1)Custom区登录后的屏幕显示，示例任务如图1所示。
该对话框的屏幕显示不是在Com项目文件中定义，而是在Custom,ini配置文件中定义。
(2)机床操作的可视化界面设计，示例任务如图2所示。
有一些机床操作，如功能选择、刀库调试和各类补偿等。
在实际应用中，关联的信号较多，调试和操作都比较复杂，为其开发出旋转，转速为100r/min)G04X6.0M18(请求主轴同步准停)M19(执行主轴同步准停)G04X5.0M304.结语本文应用FANUC-0/D数控系统提供的“主轴同步控制”功能，开发了一款卧式车床产品HTC160500,实现双主轴同步控制，提高了加工效率。
但是由于主轴齿轮箱可能存在间隙，在同步准停的过程中，会有抖动的情况发生，可以通过增加配重块或者进行参数优化，来保证主轴同步准停的稳定性。
