测量学实验二：使用南方北斗S86C型RTK进行点测量

南方S86RTK(1+1)GPS双频测量系统主要技术参数S86测量系统标准配置：技术参数要求：1、具备建立连续运行参考站系统的能力，并提供广东省内已成功实施的案例，主机主板采用NOVTEL公司提供的OEMV主板（需提供授权证书）。

2、主机为镁铝合金坚固外壳，具备液晶显示面板，可显示及设置主机工作状态、工作模式、参数等3、主机采用完全一体化设计，主板、GPRS/CDMA网络模块、2/5W电台、蓝牙、双电池组等均内置于主机。

4、精度要求：静态平面精度：3mm+1ppm，高程精度：5mm+1ppm；RTK定位平面精度：1cm+1ppm，高程精度：2cm+1ppm5、采用用AUTOROVER 自动选频技术,天线置中,向上设置。

中置UHF接收天线使电台天线电磁中心和接收机双频天线电磁中心融合，有效抗干扰。

6、定制专业数传电台以及长距离作用天线，要求有自主专业电台设计，制造能力，2/5W电台内置。

7、具备串口、蓝牙、USB等多种数据传输方式8、手簿控制器CPU频率达500mHz以上，数字与字母键分开布设便于输入，Microsoft Windows CE 5.0操作系统，可达50米长距离蓝牙连接，支持SD卡，CF卡等存储介质。

具备480*640分辨率，3.6in，Full VGA，TFT彩色液晶显示屏。

9、手簿控制软件工程之星、测图之星、电力之星、导航之星等可选，包含典型工程测量的特征点采集、点放样、直线、曲线放样、面积测量、路线放样与测量、断面测量、道路设计、断面设计等强大的工程测量功能，图形化显示与操作。

野外作图的丰富特征，完善的作图编辑；导入当前主流的成图软件不需要进行转换，方便图形的测量和修、补测；界址点录入，圈定作图范围，超出测图范围自动提示，避免多测和少测。

(二) 售后服务1、若投标人为非韶关本地的企业，则必须承诺中标后在韶关市区设立售后服务机构或委托韶关市区内从事相关行业的公司联合进行售后服务，签订合同前需提供售后服务机构详细地址和售后服务技术人员名单并加盖售后服务机构公章。

RTK操作说明（S82、S86）方法1．操作：工程→新建工程→输入作业名称，选择“向导”，点击ok→选择“北京54椭球”，点击“下一步”→输入中央子午线→点击“确定”→点击“设置”→选择“其他设置”中的“移动站天线高”→输入天线高，并选择直接显示实际高程→去至少两个已知点测量84等坐标（每个点可以多测几次，比较一下选择最好的点）→点击“设置”，选择控制点坐标库，→点击“增加”→输入已知点坐标，点击“ok” →选择“从坐标管理库选点” →选择“导入”→选择扩展名为RTK(例：905.RTK) →选择与刚才输入的已知点坐标对应的84坐标→在弹出的对话框中点击“ok” →增加第二个已知点（重复增加第一个已知点的操作）→增加若干点完毕后，点击“保存”→为参数文件起一个名字→点击“确定”→点击“ok” ”→点击“应用” →点击“设置”→选择“测量参数”，“四参数设置”→察看比例尺是否接近于1（最好小数点后有5个9或者5个0）→开始测量或放样工作方法2. 工程→新建工程→输入作业名称，选择“套用”，点击ok→选择被套用的工程设置文件（例：905.ini）→点击“确定”→点击“工具”，“校正向导”→选择“基准站架在未知点”，下一步→输入当前已知点坐标及天线高，点击“校正”→检合然后开始作业。

RTK简易操作步骤（以ｓ８２为例）ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。

其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。

一．基准站部分１．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。

２．接好电源线和发射天线电缆。

注意电源的正负极正确（红正黑负）。

３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。

这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

动态GPS做业流程１.１（外接电台）：基准站架好，整平。

首先，根据“S86主机作业模式切换”中方法把基准站主机切换为“基准站＋外接模块”。

用多功能电缆把主机、电台和电瓶接好（注意电瓶上正负极不要接反），发射天线与大电台接好并把电台开机。

开机，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→“单点坐标”，按电源键确定启动基准站。

正常启动后主机上DATA灯连续闪，大电台上的TX灯连续闪。

１.２（内置电台）：基准站架好，整平。

首先，根据“S86主机作业模式切换”中方法把基准站主机切换为“基准站＋内置电台”。

开机，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→“单点坐标”，按电源键确定。

正常启动内置电台后主机上TX和DA TA灯会连续闪。

２．移动站开机，看屏幕右下角显示的是什么模式。

如为“移动站模式”不用动等5秒后会自动进入移动站状态。

如为其他模式，按照“S86主机作业模式切换”说明里把主机切换到“移动站＋内置电台”。

３．按“ENTER”键打开手簿，进入系统界面。

打开“EGStar”（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/ EGStar / EGStar”），蓝牙会自动连通，连上后“状态”上会显示“固定解”就可以正常测量了。

４．软件操作步骤：新建工程：“工程→新建工程→输入工程名（可以用日期）→选择所在测区的坐标系统，如为新测区：（编辑→增加→输入所在测区参数系统名，选择所在测区的“椭球名称”，输入“中央子午线”→OK→确定）→确定”５.１实地求参数：（基站架在未知点上）移动站先到一已知点，看状态为固定解后往下做。

“输入→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→确定→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（天线要是用的碳纤杆的话为？米的杆高）→确认→保存→输入文件名“20070101”（可以和工程名相同），默认存在所建工程目录下→OK→OK保存成功→点“应用”，选“是Y”会退出求转换参数窗口。

南方S86型R T K的G P R S法操作步骤南方S86型RTK的GPRS法操作步骤一、 1 、开机：按出现再按出现再按确定2 、按到按换成基准站模式设置再按确定。

出现按选择修改再按确定出现按到自动启动再按确定出现差分格式 RTCA自动启动否差分格式 RTCA自动启动否是自动启动按选是， 再按确定。

按到记录数据再按确定出现按选否，再按确定。

再按出现再按确定按选修改再按确定。

出现再按确定。

出现按选则未知按确定出现 按出现再按确定出现基准站启动成功。

二、 手薄设置双击手薄右下角的蓝牙管理器图标，点击是 记录数据差分格式 RTCA 自动启动 是 记录数据 否数据链 内置电台确定 修改 退出数据链：内置电台内置电台 未知数据链： 未知数据链 未知卫星 结07束PDOP搜索出现1. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。

如果在附近（小于12m 的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。

注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。

2选择“T0886110159”数据项，点击“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空。

3. 双击“ASYNC”数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。

选择“活动”，此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7：”，点击“OK”关闭所有窗口。

注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6，7，8，…，但“COM7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。

三. 连接设置把工程之星（请到下载页面）安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：1、打开工程之星软件，进入工程之星主界面。

点击“提示”窗口中的“OK”。

2. “设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”，点击“连接”。

如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。

如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。