绘出舵机系统图，说明舵机工作原理及日常管理要点
泵控型液压舵机系统图
1--电机2--双向变量泵3--放气阀4--油泵控制杆5--浮动杆6--储存弹簧7--舵
柄8--舵角反馈杆9--柱塞10--舵柱11--舵角指示器的发送器12（13）--防浪阀14--
转舵油缸15--泵变量机构限位器16--伺服油缸
工作原理：
泵控型舵机现今常采用2台双向变量轴向柱塞泵（主泵）与转舵油缸组成闭式系统。工作时主泵连续按既定方向运转，吸、排方向和排量由变量控制杆（改变泵的斜盘倾角或缸体摆角）偏离中位的位移方向和大小来控制。主泵变量控制杆偏离中位的位移方向和大小由指令舵角信号和实际舵角信号相比较得到的舵角偏差信号的方向和大小决定。当舵角偏差达到不是很大的数值时，变量控制杆的位移即已达到最大值，主泵即以最大流量去推动转舵机构转舵，直至实际舵角接近指令舵角时，主泵的流量才逐渐减小；而当实际舵角等于指令舵角时，泵回到零排量的中位空转，舵叶即因主油路锁闭而停在与指令舵角相符的位置。
日常管理注意事项：
（1）舵机间的工作环境-----舵机间应保持清洁、干燥，冬季注意供热保温，夏季和潮湿季节应注意适当通风，以防止机械、电器元件过快锈蚀和过热。（2）连接、锁紧件的紧固与设备清洁-----随时检查安装螺栓、管路连接螺栓、传动连接杆件调节锁紧螺母等的紧固情况。保持舵机设备清洁，以便于观察设备的漏泄及过热痕迹。
（3）油箱油位------液压泵工作油箱的油位应保持在油位计的2/3高度左右。油位增高表明油中混入过多气泡或冷却器漏水，油位降低则表明系统漏油。（4）设备和液压油工作温度-----泵与电机等机电设备不应有过热现象。泵轴承部位的温度比油温高10--20°C为正常。最合适的工作油温是30--50°C。泵启动时如油温低于10°C，则应反复以小排量、小舵角操舵，直至油温升至10°C 以上在正常使用。油温高于50°C时应使用油冷却器。工作油温一般不应超过60°C，超过70°时一般应停止工作，查明原因，加以解决。
（5）工作油压----主泵的排出油压不应高于额定工作油压；吸入油压应不低于由补油条件（闭式系统）或吸入条件（开式系统）所确定的数值。指示仪表应完好准确，不检查时关闭压力表阀。
（6）油液的清洁和过滤----注意滤器的压差，及时清洗或更换滤芯，注意滤出物的属性及增长情况。至少每半年取油样做外观检查，每年化验油液，污染严重或变质的油液要及时更换。要保持油箱透气口滤器完好，充入系统的新油应严格过滤。
（7）润滑-----油缸柱塞或活塞杆的暴露表面应保持清洁，并浇涂适量工作油。长期停用时这些表面应涂润滑脂防锈。要注意对个传动杆件的铰接点、手动操纵螺杆及其轴承、舵杆轴承、舵柄传动摩擦件和导向面等处定期加注润滑脂，保持良好润滑。如设有油杯，应及时补充润滑油，油杯中的油芯应定期用煤油或苏打水清洗。
（8）漏泄-----如发现舵杆填料漏水可均匀地适当上紧压盖，或在船舶空载时换新填料。舵机填料的顽固性漏泄往往由于舵杆轴承径向支承损坏所致，一有机会就应及时修复。油箱、油缸、阀件、油管及接头等处不应漏油。油缸填料处出现漏泄，若少量调紧压盖不能消除，应及时更换V型密封环。
（9）振动与噪声----舵机应运转平稳、安静。如有异常振动与噪声应立即查明原因，设法处理。
（10）电气设备-----定期检查电气设备的绝缘，检查和清洁触头、换向器，检查防止各接头松动，及时更换损坏的按钮、开关等元件，保持电气设备、仪表、指示灯和照明完好。
