11-6 导线张力激励器的核心部件是一如图所示的凸轮机构，半径为r ，偏心距为e 的圆形凸轮可绕O 轴以匀角速ω转动，带动滑杆D 在套筒E 中做水平方向的往复运动，从而改变导线的张力。已知凸轮质量为m 1，滑杆质量为m 2，求在任一瞬时机座地脚螺钉所受的附加动约束力。
（答案： t e m m R x ωωcos )(221+-=，t e m R y ωωsin 21-=）
11-9 如图所示涡轮机叶片工作原理图，水柱沿水平方向以速度v 1射向涡轮的固定叶片，已知水柱的体积流量为q v ，密度为ρ，水流出的速度v 2与水平线成 α 角。求水柱对固定叶片的动水压力。
（答案： )cos (21αρv v q R v x +=）
12-3 重物A 质量为m 1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D ，并绕在鼓轮B 上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C ，使它沿水平轨道滚动而不滑动，设鼓轮半径为r ，轮C 的半径为R ，两者固连在一起，总质量为m 2，对于其水平轴O 的回转半径为ρ，求重物A 的加速度。 （答案：)
()()(222212
1R m r R m R r g m a A ++++=ρ）
12-8 如图所示的均质杆AB 长为l ，放在铅直平面内，杆的一端A 靠在光滑的铅直墙上，另一端B 放在光滑的水平地板上，并与水平面成0ϕ角。此后，令杆由静止状态倒下，求（1）杆在任意位置时的角加速度和角速度；（2）当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
（答案：（1）)sin (sin 3,cos 230ϕϕωϕα-==l g l g ；（2）)sin 3
2arcsin(01ϕϕ=）
12-9 均质圆柱体质量为m ，半径为r ，放在倾斜角为60º的斜面上，如图所示。一细绳缠在圆柱体上，其一端固定于A 点，AB 平行于斜面。若圆柱体与斜面间的摩擦系数f =1/3，试求圆柱体中心C 的加速度。
（答案： a C =0.355g ）
图12-8 图12-9 图12-10
12-10 均质圆柱体A 和B 的质量均为m ，半径为r ，一绳缠在绕固定轴O 转动的圆柱体A 上，绳的另一端绕在圆柱体B 上，如图所示，摩擦不计。求：（1）圆柱体B 下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A 上作用一逆时针转向、矩为M 的力偶，试问在什么条件下圆柱体B 的质心加速度将向上。
（答案：（1）g a 5
4=；（2）M>2mgr ） 13-3 如图所示的平面机构由两均质杆AB 、BO 组成，两杆的质量均为m ，长度均为l ，并始终在铅垂平面内运动。现在杆AB 上作用一不变的力偶矩M ，机构从图示位置由静止开始运动。不计摩擦，试求当杆AB 上的A 点即将碰到铰支座O 时，A 端点的运动速度大小。 （答案：)]cos 1([3θθ--=mgl M m
v A ）
13-8 图所示两种支持情况的均质正方形板，边长均为a ，质量均为m ，初始时均处于静止状态。受某干扰后均沿顺时针方向倒下，不计摩擦，求当OA 边处于水平位置时，两方板的角速度。 （答案：rad/s 12.3rad/s 47.221a
a ==ωω，）
13-11 如图所示重物M 的质量为m ，用固定于点O 的线悬挂在图示位置，线长为l 。起初线与铅直线成θ 角，重物初速度等于零。重物运动后，线OM 碰到铁钉O 1，其位置由极坐标h=OO 1和β 角确定。铁钉和重物的尺寸忽略不计。问θ 角至少应为多大时，重物可
绕铁钉划一圆周轨迹。并求线OM 在碰到铁钉前后的瞬时张力的变化。 （答案：⎥⎦
⎤⎢⎣⎡-+-23)cos 23(arccos βθl h ，张力增加)cos 23(2β+l h mg ）
题13-11 题13-12
13-12 正方形均质板的质量为40kg ，在铅直平面内以三根软绳拉住，板的边长b =100mm ，如图所示。求：（1）当软绳FG 剪断后，木板开始运动的加速度以及AD 和BE 两绳的张力；（2）当AD 和BE 两绳位于铅直位置时，板中心C 的加速度和两绳的张力。
思考题：对于图示结构当其几何参数、板的质量参数改变后，绳子的拉力有没有可能为零，此时板的运动过程是怎样的？？ （答案：N
5.248 ,m/s 63.2)32(N;268 N,72 ,m/s 9.42122===-=======B A a C B A t F F g a a F F g a a
13-22 如图所示，均质细杆AB 长为l ，质量为m ，由直立位置开始滑动，上端A 沿墙壁向下滑，下端B 沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置ϕ 时A 、B 处的反力。 （答案：)]3
2(sin sin 91[4 ,)32(sin cos 49-+=-=ϕϕϕϕmg F mg F B A ）
13-23 均质细杆AB 长为l ，质量为m ，起初靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B 点倾倒，如图所示。不计摩擦，求：（1）B 端未脱离墙时AB 杆的角速度、角加速度；（2）B 端脱离墙壁时的θ1角；（3）杆着地时质心的速度及杆的角速度。 （答案：l
g gl v l g l g C 38,731 32arccos ;sin 23 ,)cos 1(31====-=ωθθαθω，） 14-8图示均质定滑轮铰接在铅直无重的悬臂梁上，用绳与滑块相接。已知轮半径为1m 、重力的大小为20kN ，滑块重力的大小为10kN ，梁长为2m ，斜面倾角tan θ = 3/4，动摩擦系数为0.1。若在轮O 上作用一常力偶矩M = 10kN·m 。试求（1）滑块B 上升的加速度；（2）A 处的约束力。
