上海交大 机械 专业硕士 培养方案
上海交通大学机械工程专业硕士培养方案一般包括以下几个方面：
1. 专业核心课程：主要包括机械工程学科的基础理论知识和专业技能培养，如机械设计、流体力学、热科学与能源工程、控制工程等。
2. 专业方向课程：根据学生的研究方向和兴趣，开设相应的专业方向课程，如机械制造与自动化、材料科学与工程、机器人与智能控制等。
3. 实践教学：包括实验室实训、工程实践、实习等，培养学生实际操作和解决实际问题的能力。
4. 学术研究：培养学生进行科研工作的能力，包括参与科研项目、撰写论文、学术会议报告等。
5. 学位论文：学生需要完成一定的学术研究工作，并撰写一篇符合学术规范的硕士学位论文。
此外，具体的培养方案会根据学校的教学特点和教学目标进行细化和调整。学制一般为2-3年，其中前一年为学习课程和实践教学，后一年主要用于开展学术研究和完成学位论文。学校也会提供相应的课程选修和个性化培养方案，供学生根据自己的兴趣和发展需求选择。
1 《机器人学》课程教学大纲
课程名称：机器人学
课程代码：
学分/学时：3学分/51学时
开课学期：秋季学期
适用专业：机械工程及自动化、热能与动力工程、核科学与工程、航空航
天工程等相关专业的本科生与研究生。
先修课程：线性代数、机械设计、模型、分析与系统控制、机电控制技术
基础
后续课程：无
开课单位： 机械与动力工程学院
一、课程性质和教学目标（需明确各教学环节对人才培养目标的贡献，专业人
才培养目标中的知识、能力和素质见附表）
课程性质：机器人技术是机械类专业的一门专业选修课，主要系统地向学生系
统介绍机器人学基础理论知识、机器人设计、机器人控制及机器人编程等
方面的知识，为从事机器人研究、开发的学生提供的一门重要基础课，同时也
是机械电子类等相关专业的专业选修课。
教学目标：机器人技术是机械类专业培养计划中一门高度交叉、前沿的重要专
业课程，集机械、力学、计算机技术、控制理论和人工智能等知识于一体。通
过本课程的学习，使学生系统掌握机器人的设计、控制、编程等基础理论知识，
对工业机器人技术有较深的了解，使其初步具备机器人系统分析和设计的能力
和以后从事相关科学研究和技术工作的能力。
本课程主要由机器人数学基础、机器人运动学动力学、机器人控制、机器人
相关技术和应用、工业机器人操作实验和各类机器人实样参观、专题讲座、实
验等组成，通过本课程教学，不但使学生掌握机器人技术的基本理论知识，使
学生对各类机器人技术和开发方法有所了解，同时通过课程设计等活动培养其
在逻辑思维、科学研究和设计实践上的能力，从而培养学生综合运用知识对具
体的工程问题进行分析、解决和表达能力。各部分具体培养如下：
（1） 扎实掌握在设计、分析和控制机器人系统中所需的数学知识。（A4.1、2 A4.2、A5.1、B2）
（2） 具备建立和分析机器人运动学、动力学方程模型的能力。（A5.1、A5.2、
B2）
（3） 对机器人常用的传感器、控制系统结构和控制方法有较好了解。
自动化学科概论作业（考查）
任课教师：戴先中 2008—09学年
一、任务与要求
每位同学从以下20个思考题中选3题：
第1章：思考题2，3
第2章：思考题3，5，11，15
第3章：思考题1，4，8，10
第4章：思考题6，9
第5章：思考题2，3，9，12
第6章：思考题2，4，6，11
要求：
① 选做不少于3题，但一章中最多选1题；
② 至少有1题需结合上网（浏览自动化相关网站）完成。自动化相关网站见附件或“自动化学科概论”书的附录；
③ 不照搬书本内容，要有个人见解（分析、总结），至少要用自己的语言来回答；
④ 回答问题要全面，要有论点，有辅证材料。字数不少于2000字。
注：如对教材中的其他思考题特别有见解，可以不限于以上限定的思考题。
二、交稿方式与日期
① 一年级同学，交打印或手写稿。
作业完成后，交给班长，收齐后交班主任，再转交任课老师（1月5日前）。
② 补修的同学，交电子稿。
作业完成后，网上将电子稿发给任课老师，网上收稿日期：1月4--5日。
交作业的邮件地址：xzdai2@ ，任课老师收到后，会回复收到。交电子稿的补修同学请注意：务必确认任课老师已收到作业。
附：网上收录的自动化相关网站
行业
控制网《自动化博览》 Control Engineering China《控制工程中文版》 工业控制（环球资源） 中国工控网（北京） 中国工控网（洛阳） 中华工控网（深圳） 自动化网 中国自动化网 中国自控网《微计算机信息》 中国机电一体化网《国内外机电一体化技术》 HC360慧聪网电气频道
自動化技術網 国际工控网 中国工控信息网 工控大世界 工控之家（导航） e-works制造业信息化门户 e制造
传感器世界 RFDID世界网 RFID中国论坛 RFID射频快报 自动化系统工程 PLC技术网 中国仿真互动（SimWe仿真论坛） 杂志
上海交通大学 自动化专业培养方案
一、指导思想
根据“教育为无产阶级政治服务，教育与生产劳动相结合”的教育方针和“教育要面向现代化、面向世界、面向未来”的时代精神，贯彻德、智、体全面发展和知识、能力、素质协调发展的原则。继承交大“基础厚，要求严，重实践”的办学传统，坚持理论联系实际，注重应用、创新能力的培养。
二、学制
四年。
三、培养目标
经过系统的教育和教学活动，把学生培养成德智体全面发展，具有“宽厚、复合、开放、创新”的特征，掌握自动化和控制工程的先进技术的高级专门人才。
四、基本要求
1、德、智、体全面发展和知识、能力、素质协调发展，正确处理政治思想与业务、基础与专业、学习与健康、知识与能力和素质等关系。
2、遵纪守法，尊敬师长，树立爱国主义、集体主义和社会主义思想，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论，具有良好的思想品德。
3、拓宽专业口径，加强通识教学，做到基础扎实、知识面宽、能力强和素质高，以适应社会发展对宽口径高级专门人材的需求。
4、理论联系实际，加强实践教学环节，通过实验教学、课程设计和毕业设计等实践活动提高综合能力和创新能力。
五、课程体系及构成
1、本专业教学计划安排课内总学时为2501。每周学时数不超过24学时。
2、课程由如下四部分组成：
①社科、人文、管理类
包括毛泽东思想概论、邓小平理论概论等五门政治理论课和军事理论，法律基础，管理基础，共354学时，约占总学时的14％。
②公共基础课
包括数学，物理，化学，生物，英语，体育，计算机文化和高级语言程序设计等，共981学时，约占总学时的39％。
③学科基础课
包括电路理论，电子技术，信号与系统，控制理论，传感器基础，自动化仪表，微机原理，软件技术，计算机网络，数字程序控制等方面的课程，共951学时，约占总学时的37％。
④专业特色与前沿课
包括微机控制技术，控制系统仿真，和电机控制系统／过程控制系统等必修课，CIMS导论，人工智能与专家系统，多媒体技术，运筹学，机器人学导论等选修课（任选四门）。共244学时，约占总学时的10％。
