电脑裁板锯的高精度送料设备的生产技术
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本技术新型公开了一种电脑裁板锯的高精度送料装置，包括工作台和与工作台固定连接的送
料架，送料架上设置有推进机构和夹料装置，推进机构包括对称设置的导轨，导轨之间设置
有推进梁，推进梁与导轨之间设置有传动机构和控制器，传动机构包括位于导轨上的滑轨，
导轨之间设置有若干滚轮组件，推进梁内设置有空腔，空腔内设置有传动杆，传动杆上对称
设置有主齿轮，滑轨上底部设置有与主齿轮齿动连接的直齿条，推进梁上设置有用于驱动传
动杆转动的伞齿轮机构，控制器包括控制电路，控制电路包括，数据输入单元、第一执行单
元、第二执行单元和动作单元；解决了送料夹移动的距离也会有一定的改变，从而影响到板
料的加工精度。
权利要求书
1.
一种电脑裁板锯的高精度送料装置，包括工作台和与工作台固定连接的送料架，送料架上
设置有推进机构和夹料装置，推进机构包括对称设置的导轨，导轨之间设置有推进梁，推进
梁与导轨之间设置有传动机构和控制器，传动机构包括位于导轨上的滑轨，导轨之间设置有
若干滚轮组件，推进梁内设置有空腔，空腔内设置有传动杆，传动杆上对称设置有主齿轮，
滑轨上底部设置有与主齿轮齿动连接的直齿条，推进梁上设置有用于驱动传动杆转动的伞齿
轮机构，控制器包括控制电路，控制电路包括，数据输入单元，用于输入切割木板的预设值和用于检测推进梁与工作台之间是否靠近，并输
出控制信号；
第一执行单元，耦接于数据输入单元，用于控制伞齿轮机构的正向转动；
第二执行单元，耦接于数据输入单元，用于控制伞齿轮机构的反向转动；
动作单元，用于控制伞齿轮机构的启闭。
2.
根据权利要求1
所述的一种电脑裁板锯的高精度送料装置，其特征是：所述推进梁设置有
驱动电机，驱动电机上设置有穿过推进梁侧壁延伸进空腔内的转轴，伞齿轮机构包括转轴位
于空腔内固定连接的主动锥齿轮，传动杆上设置有与主动锥齿轮配合的传动锥齿轮。
3.
根据权利要求1
所述的一种电脑裁板锯的高精度送料装置，其特征是：所述推进梁两端固
定连接有滑动板，滑动板上设置有与滑轨配合的滑轮。
4.
根据权利要求1
所述的一种电脑裁板锯的高精度送料装置，其特征是：所述夹料装置包括
位于推进梁侧壁上的若干底座，底座上设置有夹板组件以及用于控制夹板组件的气缸。
5.
根据权利要求4
所述的一种电脑裁板锯的高精度送料装置，其特征是：所述夹板组件包括
位于底座上固定连接的下夹板，气缸上设置有与下夹板配合的上夹板。
6.
根据权利要求1
所述的一种电脑裁板锯的高精度送料装置，其特征是：所述数据输入单元
包括红外传感器S 1
、电脑S2
和可编程控制器S3
。
7.
根据权利要求1
所述的一种电脑裁板锯的高精度送料装置，其特征是：所述第一执行单元
包括第一比较单元和第一控制单元，第一比较单元包括比较器D1
以及串接于电源的固定电
阻R1
和可变电阻R2
，第一控制单元包括串接于电源的NPN
型三极管VT1
和继电器KM1
的线
圈。
8.
根据权利要求1
所述的一种电脑裁板锯的高精度送料装置，其特征是：所述第二执行单元包括第二比较单元和第二控制单元，第二比较单元包括比较器D2
以及串接于电源的固定电
阻R3
和可变电阻R4
，第二控制单元包括串接于电源的NPN
型三极管VT2
和继电器KM2
的线
圈。
9.
根据权利要求1
所述的一种电脑裁板锯的高精度送料装置，其特征是：所述动作单元设置
有继电器KM1
和继电器KM2
，动作单元32
包括驱动电机2122
以及串接在驱动电机2122
的正
转回路中的继电器KM1
的常开触点和串接在驱动电机2122
的反转回路中的继电器KM2
的常
开触点。
技术说明书
一种电脑裁板锯的高精度送料装置
技术领域
本技术新型涉及机械领域，特别涉及一种电脑裁板锯的高精度送料装置。
背景技术
随着家具行业的高速发展，企业厂家对板材开料的要求越来越严格，推台锯凸显的：精度不
够、崩边、断层、工伤、效率低下的现象困扰着这类企业的发展。电脑裁板锯的诞生，有效
的解决了这类问题。电脑裁板锯采用机械手夹料，电子尺、电磁测量系统、高精密伺服系统
执行精度定位和精度补偿。锯车在直线精密导轨上平稳运行，有效保障端面的锯切效果的同
时，大大提高了工作效率。电脑裁板锯，不仅机体结构稳固、而且裁切精度达到正负
0.02mm
，前上料平台、后上料平台电脑裁板锯都为满足企业生产要求提高工作效率而
生。电脑裁板锯的另一特点就是操作简单，无需调试，不用技术工维护，可为企业节省人工
成本！如授权公共号为CN201378273Y
的实用新型的专利文件中所述，现有的电脑裁板锯要进行木
料切割时，首先要在电脑上输入木板的锯切尺寸，然后电脑将锯切尺寸传输给可编程控制
器，由可编程控制器计算出尺寸所对应的脉冲个数，接着通过通信线把这个脉冲个数发送到
移动送料夹具的电机，通过控制电机的转动圈数来控制送料夹具的移动距离，这种控制方式
要求电机以及电机与送料夹之间的传动机构的制造精度很高，从而增加了制造的成本。并且
在电脑裁板锯的长时间工作过程中，其内部难免会产生干摩擦损耗，电机转动一圈的过程中
带动送料夹移动的距离也会有一定的改变，从而影响到板料的加工精度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本技术新型的目的在于提供一种电脑裁板锯的高精度送料装置，
解决了送料过程中摩擦力过大，同时送料夹移动的距离也会有一定的改变，从而影响到板料
的加工精度。
为实现上述目的，本技术新型提供了如下技术方案：
一种电脑裁板锯的高精度送料装置，包括工作台和与工作台固定连接的送料架，送料架上设
置有推进机构和夹料装置，推进机构包括对称设置的导轨，导轨之间设置有推进梁，推进梁
与导轨之间设置有传动机构和控制器，传动机构包括位于导轨上的滑轨，导轨之间设置有若
干滚轮组件，推进梁内设置有空腔，空腔内设置有传动杆，传动杆上对称设置有主齿轮，滑
轨上底部设置有与主齿轮齿动连接的直齿条，推进梁上设置有用于驱动传动杆转动的伞齿轮
机构，控制器包括控制电路，控制电路包括，
数据输入单元，用于输入切割木板的预设值和用于检测推进梁与工作台之间是否靠近，并输
出控制信号；
第一执行单元，耦接于数据输入单元，用于控制伞齿轮机构的正向转动；
第二执行单元，耦接于数据输入单元，用于控制伞齿轮机构的反向转动；动作单元，用于控制伞齿轮机构的启闭。
通过采用上述技术方案，将所需进行裁剪的木板放置在送料架上，夹料装置可以夹住木板，
此时启动推进机构将木板朝向工作台上进行移动，工作台为现有技术可对木板进行切割操
作，推进机构依靠伞齿轮机构使得传动杆进行转动，当木板推进梁没有靠近工作台时伞齿轮
机构继续正向转动，推进梁带动木板继续向工作台方向移动，当推进梁靠近工作台后伞齿轮
机构反向转动，此时推进梁逐渐远离工作台移动。
作为本技术新型的改进，所述推进梁设置有驱动电机，驱动电机上设置有穿过推进梁侧壁延
伸进空腔内的转轴，伞齿轮机构包括转轴位于空腔内固定连接的主动锥齿轮，传动杆上设置
有与主动锥齿轮配合的传动锥齿轮。
通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动转轴和主动锥齿轮进行转动，由于传
动杆上设置有与主动锥齿轮配合的传动锥齿轮，因此传送干跟随主动锥齿轮进行转动。
作为本技术新型的改进，所述推进梁两端固定连接有滑动板，滑动板上设置有与滑轨配合的
滑轮。
通过采用上述技术方案，推进梁可通过滑动板和滑轮的滑移连接减少与导轨之间的摩擦力。
作为本技术新型的改进，所述夹料装置包括位于推进梁侧壁上的若干底座，底座上设置有夹
板组件以及用于控制夹板组件的气缸。
通过采用上述技术方案，将木板放入夹板组件内，此时启动气缸，气缸使得夹板组件夹紧。
作为本技术新型的改进，所述夹板组件包括位于底座上固定连接的下夹板，气缸上设置有与
下夹板配合的上夹板。
通过采用上述技术方案，木板放入上夹板和下夹板即可，启动气缸，气缸使得上夹板逐渐靠
近下夹板。作为本技术新型的改进，所述数据输入单元包括红外传感器S1
、电脑S2
和可编程控制器
S3
。
通过采用上述技术方案，红外传感器S1
用于检测推进梁与工作台之间是否靠近，可编程控
制器S3
实际为PLC
可对检测距离进行设置。
作为本技术新型的改进，所述第一执行单元包括第一比较单元和第一控制单元，第一比较单
元包括比较器D1
以及串接于电源的固定电阻R1
和可变电阻R2
，第一控制单元包括串接于电
源的NPN
型三极管VT1
和继电器KM1
的线圈。
作为本技术新型的改进，所述第二执行单元包括第二比较单元和第二控制单元，第二比较单
元包括比较器D2
以及串接于电源的固定电阻R3
和可变电阻R4
，第二控制单元包括串接于电
源的NPN
型三极管VT2
和继电器KM2
的线圈。
作为本技术新型的改进，所述动作单元设置有继电器KM1
和继电器KM2
，动作单元32
包括
驱动电机2122
以及串接在驱动电机2122
的正转回路中的继电器KM1
的常开触点和串接在驱
动电机2122
的反转回路中的继电器KM2
的常开触点。
本技术新型具有解决了送料过程中摩擦力过大，同时送料夹移动的距离也会有一定的改变，
从而影响到板料的加工精度。
附图说明
图1
是高精度送料装置的轴测图；
图2
是为体现推进机构与导轨连接方式所做的示意图；
图3
是图2
的A
处放大图；
图4
是推进机构的结构示意图；
