(完整版)升降机构毕业设计论文
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家用升降机设计(小型剪叉式升降机)毕业论文核准通过,归档资料。
未经允许,请勿外传~X x2013论文,设计,题目家用升降梯设计子课题题目小型剪叉式液压升降机姓名 xxx 学号 xxxxxxx所属院系自动控制与机械工程学院专业年级机械设计及其自动化专业1班指导教师 xxx2013 年 5 月摘要本论文主要设计的是一款家用液压升降梯,考虑其使用范围,采用小型剪叉结构。
家用升降梯采用剪叉式机械结构,使升降机起升有较高的稳定性,宽大的作业平台,使高空作业范围更大。
因此,它使高空作业效率更高,安全更保障。
本设计重点从结构设计、液压系统设计、电路设计等方面对剪叉式液压升降机的工作原理、结构特点、型号说明、应用情况进行阐述、计算。
其中结构设计、液压设计是本次设计的重点,包括材料选择、强度计算、动力元件、控制元件、执行元件的设计。
涉及的关键技术有剪叉机构的设计、计算选取合适的液压缸、电路的设计等。
预设的尺寸参数:外形尺寸----1100*500*1000(mm),工作最大尺寸----2200*2200*3500(mm)。
关键词: 剪叉式;液压系统;结构设计3AbstractThis thesis mainly designs a kind of domestic hydraulic elevator,which adoptssmall shear fork structure considering its use scope . Theadoption/usage of Shear fork type mechanical structure in the domestic hydraulic elevator,makes elevator raise athigher stability, a broader operating platform and a wider range of high-altitude operations. Therefore, it makes the high work moreefficient and secure.This design mainly elaborates shear fork type hydraulic lift fromthe theory of the structure design, hydraulic system design and circuit design ,illustrating and calculating Model , application ,working principle and structure characteristics . Structure design, hydraulic design is the focus of the design, including material selection, strength calculation, power components, control components and design of executive components .The key technologies involved are selecting suitable fork organization , hydraulic cylinder and Circuit of scissors. Preset process parameters: the dimensions - 1100 * 500 * 1000 (mm), working size, 2200 * 2200 * 3500 (mm).Keywords: shear fork; hydraulic system; structure design4目录第一章绪论................................................................................................................... 7 1.1 升降机简介 ..................................................................... .. (7)1.1.1家用升降梯的设计背景 ..................................................................... .. (7)1.1.2.1剪叉式液压升降机的特点...................................................................... (8)第二章机械系统的设计 ..................................................................... .............................. 9 2.1 结构分析...................................................................... .. (9)2.1.1 第4层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (10)2.1.2 第3层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (12)2.1.3 第2层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (14)2.1.4 第1层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (15)2.2 结构设计...................................................................... (17)2.2.1材料的选用 ..................................................................... .. (17)2.2.2强度校核计算 ..................................................................... .. (17)2.2.2.1 剪叉臂的压杆稳定校核计算 (17)2.2.2.2 连接螺栓的强度计算 ...................................................................182.2.2.3 吊篮的设计 ..................................................................... (19)................................................. 21 2.2.2.4 底座的设计 ................................2.2.2.5 万向轮的设计...................................................................... .. (21)2.2.2.6 支撑腿的设计...................................................................... .. (22)2.2.2.6 锁紧机构的设计 ..................................................................... .. (23)第三章液压系统设计 ..................................................................... ............................... 24 3.1 负载分析与速度分析 ..................................................................... . (24)3.1.1负载分析 ..................................................................... (24)3.1.2速度分析 ..................................................................... ........................... 25 3.2 确定液压缸主要参数 ..................................................................... . (25)3.2.1初选液压缸的工作压力 ..................................................................... (25)3.2.2计算液压缸结构参数 ..................................................................... ......... 25 3.3 拟定液压系统图 ..................................................................... .......................... 27 3.4液压元件的选择 ..................................................................... (30)3.4.1确定液压泵和电动机的规格 ....................................................................303.4.2.1阀类元件的选择 ..................................................................... (31)3.4.2.2过滤器的选择 ..................................................................... (32)3.4.2.3 液压油管的选择 ..................................................................... .. (33)3.4.3油箱的设计 ............................................................................................ 34 3.5 验算液压系统性能...................................................................... . (34)3.5.1压力损失验算及液压阀调整值得确定 (34)3.5.1.1 上升阶段...................................................................... (35)3.5.1.2 下降阶段...................................................................... (35)第四章电路设计 ..................................................................... ...................................... 37 4.1总电路图 ..................................................................... ..................................... 37 4.2 24V蓄电池自动充电电路 ..................................................................... . (37)5参考文献...................................................................... .................................................. 39 谢辞 ..................................................................... (40)附图 ..................................................................... (41)6第一章绪论1.1 升降机简介升降机【elevator】应该定义为:在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置,是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。
J I A N G S U U N I V E R S I T Y成教本科毕业设计(论文)飞机维修升降平台液压系统设计Hydraulic system of aircraft maintenance lifting platform学院名称:江苏大学专业班级:20XX级XX专业学生姓名:指导教师姓名:王宏宇指导教师职称:副教授函授站:2010年9月飞机维修升降平台液压系统设计专业班级:学生姓名:指导教师:职称:摘要液压系统在工业工程中具有很广泛的应用。
本次设计的内容是自行设计出飞机维修升降台液压系统,使其在稳定的工作压力下,各个执行元件能按照设计要求平稳的完成动作。
飞机维修升降台液压系统是一个顺序动作的回路。
此说明书的主要任务是据所给的技术参数设计出满足工作要求的系统,使升降台的支撑由四个支腿缸控制,升降由二个升降缸控制,水平移动由一个移动缸控制。
为了更好的完成工况要求,提高系统的可靠性,设置了一个备用泵和手摇泵。
本次设计内容主要包括缸的计算与选型,泵与电机的计算与选择,系统方案的拟定,主要液压元件及其他附件的选型,设计安装应注意的问题等等。
通过对方案进行反复的调整与验算确定了系统的主要参数,并最终确定了系统,使设计基本达到了设计的要求。
为了防止有意外的发生,系统采用自锁回路,在系统发生意外的情况下可以进行控制。
此设计的目的是使所设计的液压系统即能在工作上满足要求又能够在工艺上满足要求,使系统最终具有工作平稳可靠,结构简单紧凑的特点。
同时在结构设计阶段,根据系统的实际情况对泵站、调压阀块、控制阀块进行了设计。
最后是对一些液压附件参数的计算。
在设备使用的过程中,整个设备包括液压系统工作完全达到了用户的要求。
在连续工作6h后,液压缸下降的幅度很小。
关键词:液压系统;修正节流阀;分流集流阀;液压锁Hydraulic system of aircraft maintenance lifting platformAbstractHydraulic systems have a very wide range of applications in industrial engineering. The content of the design is to designe a hydraulic system for aircraft maintenance lifting platform, and to make all the various components of it can complete the actions in accordance with the design requirements smoothly under a stable pressure.Hydraulic system of aircraft maintenance lifting platform is a loop of sequential movements. The main task of this manual is, according to the given technical parameters, to design a system to meet the job requirements, so that the support of the platform can be controled by four outrigger cylinders, going up and down by two lifting cylinders, and the horizontal shifting by a mobile cylinder. In order to complete the requirements of the working conditions better, and improve system reliability, a back-up pump and hand pump were set up.The design mainly includes the calculation and selection of tanks, pumps and motors, the development of system solutions, selection of the main hydraulic components and other attachments, and the issues that should be paid attention to of this design and installation, etc. Through the adjustment and check to the program repeatedly, the main parameters of the system were determined, and so was the system ultimately, so that the design meets the design requirements basically. In order to prevent the occurrence of an accident, the system use a self-locking loop, so that in the case of an accident occurred in the system, it could be controlled.The purpose of this design is to make the hydraulic system designed can meet the demands at work, slso the requirements in the process, allowing the system to have characteristics of a smooth and reliable work, a simple and compact structure eventually. At the same time, in phase of the design of the structure, the pumping station, pressure regulation valve block, control valve block were designed according to the actual situation of the system. Finally, it’s to calculate the parameters of the hydraulic annex.In the process of using this equipment, the entire equipment, including the hydraulic system fully met the requirements of the user. After six hours of continuous work, the hydraulic cylinder had only a small decline.Key words: Hydraulic system; Amendment throttle valve; Flow distributing and collecting valve; Hydraulic lock目录第一章绪论 (5)第二章计算液压执行元件主要参数 (7)确定系统工作压力 (7)确定液压缸的主要尺寸 (7)支腿缸参数的计算 (8)升降缸参数的计算 (9)平台移动缸参数的计算 (10)第三章计算液压系统动力元件主要参数 (11)计算液压泵的参数 ......................................................................... 错误!未定义书签。
武汉理工大学毕业设计(论文)基于单片机的升降控制系统设计学院(系):信息工程学院专业班级:电子信息工程专业0703班本科生毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目: 基于单片机的升降控制系统设计设计(论文)主要内容:1)认真学习C语言和汇编编程语言;2)深入学习单片机相关内容;3)利用Proteus软件进行仿真;4)将理论分析结果与仿真结果进行比较;5)熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。
要求完成的主要任务:1、学习和掌握C语言和汇编编程语言相关知识;2、掌握单片机原理;3、设计升降控制系统,实现选层,平层,停车,状态显示,自动开关门等控制环节。
4、完成毕业论文的撰写,不少于12000字;5、阅读并翻译与课题相关的英文资料,不少于20000字符;6、参考文献不少于15篇,其中英文参考文献不少于2篇;7、完成的设计图纸不少于12幅。
必读参考资料:[1] 张汉杰,王锡仲,朱学莉. 现代电梯控制技术. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2001.[2] 卢胜利. 单片机原理与应用技术实践. 北京:机械工业出版社,2009.[3] 程琤. 单片机原理与应用系统开发. 北京:国防工业出版社,2010.指导教师签名:系主任签名:院长签名(章)武汉理工大学本科学生毕业设计(论文)开题报告1、目的及意义(含国内外的研究现状分析)随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
升降机是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机,同年在纽约市马累特大厦安装成功。
随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业设计(论文)题目某电梯起升机构工作原理及其机构设计设计所在单位西安文理学院2013年5月某电梯起升机构的工作原理及其结构设计摘要:随着高层建筑的增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理技术、系统工程学等多学科和技术于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具。
此次设计是以800Kg乘客电梯为基础,联系所学过的电梯知识,通过方案论证、设计选择曳引机、钢丝绳的设计然后进行具体的计算,确定各部分机构的参数尺寸,最后用AUTO CAD画出电梯起升机构中的关键部分,如曳引机、限速器、缓冲器、制动器等以及电梯起升机构整体图纸。
电梯起升机构对安全性能要求较高,此次设计后对关键的部分进行了安全校核,如曳引机,钢丝绳等进行了校核。
关键词:电梯,曳引机,轿厢,轿架An Elevator the Working Principle and the Structure of theHoisting Mechanism DesignAbstract:As the increase of high-rise buildings, Elevator high-rise buildings as a means of transport in the vertical run of daily life has been inextricably linked with people .The elevator is a kind of electromechanical equipment which combines mechanical principle application, electrical control technology, micro processing technology, system engineering and other multi-disciplinary and technology at an organic whole .It is a permanent vertical transportation using in construction .The design is based on 800Kg passenger elevator .first of all I contact the knowledge of elevator that I have learned and I use project demonstration, design and choice the traction machine ,design the wire rope .Then I calculate the design in detail, so I determine the parameter of various parts .Finally, using AUTO CAD to draw the key part of the lift in hoisting mechanism ,such as drawing up the traction machine ,speed limiter ,buffer ,brake ,and lifting mechanism of the elevator as a whole .Due to the hoisting mechanism of the elevator on the safety has higher requirements, at the end of I have critical part of the security checked such as checking the traction machine and wire rope and so on.Key words:elevator, tractors, enclosure, its frame目录第一章绪论 (5)1.1选题背景 (5)1.2国内外发展概况 (5)1.3未来发展趋势 (6)第二章电梯起升机构方案论证及设计参数 (8)2.1方案设计流程图 (8)2.2方案论证 (8)2.2.1电梯驱动系统分类 (8)2.2.2驱动系统的确定及其工作原理 (8)2.2.3整体方案 (9)2.3曳引式电梯整体构造 (10)第三章电梯起升机构设计 (12)3.1曳引驱动工作原理 (12)3.2曳引机的选择 (12)3.2.1曳引机功率 (12)3.2.2曳引机主轴最大静载荷T (13)M (13)3.2.3曳引轮输出扭矩13.2.4满载轿厢盘车力F计算 (14)13.2.5曳引机速度 (14)3.3对重重量 (14)3.4曳引钢丝绳 (14)3.4.1曳引钢丝绳的性能要求及选择 (15)3.4.2电梯曳引钢丝绳安全校核 (16)3.5悬挂、补偿装置的说明 (16)3.6导轨的选择 (16)3.7曳引条件计算校核 (17)3.7.1三种工况校核 (17)3.7.2曳引轮节园直径 (19)3.8轿厢架强度及刚度的计算 (20)3.8.1上梁计算 (20)3.8.2下梁计算 (21)3.8.3直梁计算 (22)第四章安全保护装置 (24)4.1 防超越行程的保护 (24)4.2 限速器和安全钳 (25)4.2.1 限速器 (27)4.2.2安全钳装置 (28)4.3 防人员剪切和坠落的保护和要求 (28)4.4 缓冲装置 (29)4.5 停止开关和检修运行装置 (30)4.6 其他安全保护装置 (31)结束语 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (37)附录一: 电梯整体 (37)附录二:井道整体 (38)附录三: 缓冲器 (39)附录四:制动器 (40)附录五:门机 (41)附录六:限速器 (42)附录七:外文翻译 (43)第一章绪论1.1选题背景本次设计是以800Kg乘客电梯说明书为基础,联系所学过的电梯知识,通过构思、计算,完成各主要结构和部件的结构设计和选用,完成以下各项机械系统的设计:(1)曳引机容量计算(2)曳引力的计算(3)曳引钢丝绳计算(4)轿厢架设计计算(5)安全保护系统的选用(6)引导系统的选用本次设计主要解决乘客电梯所使用的曳引系统、轿厢系统、安全保护系统、导向系统,电梯的机械系统设计应满足以下要求:(1)必须针对乘客电梯的特点进行设计;(2)设计的乘客电梯轿厢、轿架系统必须安全可靠,各项性能指标必须达到国家标准要求;(3)设计的乘客电梯轿厢、轿架系统必须根符合企业的生产设备要求、制造工艺简单易行、有较高的性价比;(4)进行必要的原理分析、理论计算以及实验;(5)设计应按照机械设计的基本原则,从工程实际应用角度出发,在确保设计准确的前提下,经严格论证,精心设计,允许有所创新,允许采取个别与原始要求有所不同的设计;(6)设计要尽量采用最新的国家标准;1.2国内外发展概况电梯的历史并不像有些人想得那么短,事实上,它已有150年的历史了。
液压升降平台设计毕业论文液压升降平台设计毕业论文1 绪论液压升降平台是一种广泛用于工厂、商店、机关及建筑装修行业,物流产业及机械加工产业的作业工具。
液压升降平台作为一种起重设备,从50年代初创建至今,已经形成了一定的生产规模、具备了一定的技术水平、也基本形成了比较完整的设计、生产、销售体系,能基本满足国民经济对该设备的需求。
目前国家继续实施的财政政策,拉动着我国基础设施建设的高速发展,而起重设备作为国民经济的重要基础设备广泛应用于经济建设的各行各业,如冶金、煤炭、化工、电力、交通和制造等产业。
随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规模的扩大和自动化程度的提高,起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用也愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。
液压升降平台正朝着大型化、高速度、人性化、环保性、通用产品小型化、零部件的模块化和多样化及安全监察制度化与规范性方向发展。
1.1液压升降平台在机械工业中的应用及相关技术概况液压升降平台的发展与液压技术的发展是密切相关的,随着液压技术的发液压升降平台也在不停的向前发展。
液压升降平台做为起重机械在我国由于起步较晚有几个令人担忧的因素。
(1)整体技术含量偏低,突出表现在钢结构件制作材料和电气控制系统水平较低;(2)规模化发展不够,突出表现在低水平重复建设严重,造成资源浪费,专业化发展严重滞后;(3)恶性竞争严重,合理利润难保,并造成安全措施投入极少,事故率居高不下。
不过由于今几年中过液压技术、电控技术、传感技术等技术的迅速发展,以上情况得到了很大的改善。
液压升降平台由于制造成本不高,应用广泛在我国也获得了很大的发展前景和发展潜力。
1.1.1 传感技术感技术同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱。
从仿生学观点,如果把计算机看成处理和识别信息的“大脑”,把通信系统看成传递信息的“神经系统”的话,那么传感器就是“感觉器官”。
传感技术是关于从自然信源获取信息,并对之进行处理(变换)和识别的一门多学科交叉的现代科学与工程技术,它涉及传感器(又称换能器)、信息处理和识别的规划设计、开发、制/建造、测试、应用及评价改进等活动。
自动生产线升降机的自动化设计毕业论文目录第一章绪论1.1 可编程序控制器的特点及应用1.2 如何选购PLC产品1.3 输入回路的选择特点1.4 输出回路的选择特点1.5 软件编制1.6 优化选择第二章运输升降机系统概述2.1 运输升降机机械系统的组成2.2 运输升降机的自动控制系统的组成2.3 运输升降机的工作原理和控制要求第三章运输升降机自动控制系统设计3.1 运输升降机机械系统的结构组成3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成3.3 运输升降机自动化控制系统的组成第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计4.1 运输升降机的外部传感器设置4.2 运输升降机的停止状态位4.3 运输升降机自动运行步骤设计4.4 升降升降机精确平层的电气控制设计4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计第五章运输升降机安全运行的设计第六章运输升降机的总体整合设计6.1 系统选型6.2 主要元器件的介绍6.3 系统I/O分配6.4 梯形图设计6.5 源程序设计6.6 程序运行过程分析6.7 程序的下载、安装和调试第七章运输升降机的设计特点第八章第八章运输升降机的设计注意事项第九章总结附录致谢参考文献第一章绪论1.1 可编程序控制器的特点及应用1. PLC的应用早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC),主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展,可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体,具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点,以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能,在工业生产中得到了广泛的应用。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。
早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成,主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
70年代初期,体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于PLC,使得PLC的功能大大增强。
目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1升降台的简介 (1)1.2传动方式的比较及液压传动的特点 (1)1.3液压传动技术的发展概况及在升降台上的应用 (2)1.4本项目要解决的问题 (3)2.1升降台的整体结构设计 (4)2.2升降台的机构分析 (5)2.2.1 单剪式液压升降台的结构简化 (5)2.2.2 单剪式液压升降台的受力分析 (5)2.2.3液压缸的选择 (8)2.2.4杆件的校核................................................................................. 错误!未定义书签。
第3章移动装置的设计 (12)3.1小车的结构设计 (12)3.2链传动设计 (14)3.3传动轴的校核 (16)3.3.1 轴的强度校核 (16)3.3.2 轴的刚度校核 (19)3.3.3 轴承的校核 (20)第4章控制系统设计 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)摘要升降台主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等,如与流水线、专用设备等配套使用;货物装卸;大型设备举升等,不同的工况要求可选择不同的台面形式(如:滚轴、滚珠、转盘等)。
产品承载量大、行程范围广、安全高效,是现代工业提高工效之必备。
可移动式液压升降台是在原升降台的工作基础之上,将移动装置与升降台配合使用,摆脱了过去升降台固定不动的模式,使升降台实现货物或原料的快速装卸,不仅提高了升降台的工作效率,同时可以使升降台不再受工作场地的限制,扩大了升降台的使用范围。
同时在控制系统上使用电气控制,用简单的接触器、开关等,控制升降台的起动、停止、上升、下降等工作步骤,方便,快捷,大大的节省了人力,提高了生产效率,因此在工厂等生产单位得到了广泛的应用。
在本设计中,分别从升降台,移动装置,控制装置三个方面着手研究。
升降台的设计部分,着重对升降台的机构分析,机构设计,液压缸的选择以及各重要部件的强度进行了详细的计算和准确的校核;移动装置部分,主要是对装置的的传动设计的选择以及传动件的强度与刚度进行了深入的分析;控制部分则主要对控制系统的原理进行了详细的阐述。
毕业设计(论文)报告题目电动升降机设计与机构分析学院专业学号 ___ __________学生姓名指导教师_ _ ______ ___________ _起讫日期设计地点东南大学毕业(设计)论文独创性声明本人声明所呈交的毕业(设计)论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名:日期:年月日东南大学毕业(设计)论文使用授权声明东南大学有权保留本人所送交毕业(设计)论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
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除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。
论文的公布(包括刊登)授权东南大学教务处办理。
论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)1.绪论 (7)1.1 引言 (7)1.2 背景 (8)1.3 目的 (8)1.4 设计任务 (8)2.设计项目之总体设计 (9)2.1总体设计 (9)2.2 传动机构的选型 (10)2.3 电动机的选择 (11)2.4 传动比的计算与分配 (12)2.4.1计算总传动比 (12)2.5 螺杆螺母(滑动丝杆)的选择 (12)2.5.1螺纹传动的类型 (12)2.5.2螺纹传动的结构结构 (12)2.6 蜗轮蜗杆的选择 (13)2.6.1 涡轮蜗杆的传动类型 (13)2.6.2 蜗轮蜗杆的材料 (13)2.6.3 确定蜗杆头数 (14)2.7 箱体的安装工艺及总体结构选型 (14)2.8机构的电路图设计 (14)3.设计项目之机构零件设计 (15)3.1机构零件设计计算 (15)3.1.2 蜗轮蜗杆的设计计算 (16)3.2 滑动螺纹设计计算 (16)3.2.1螺纹的耐磨性计算 (16)3.2.2螺杆的强度计算 (17)3.2.3螺纹牙的强度校核 (18)3.2.4自锁性校核 (19)3.2.5压杆的稳定性计算 (19)3.2.6确定轴的最小直径 (20)3.3箱体的结构设计 (23)3.3.1箱体的毛坯和材料 (23)3.3.2箱体加工工艺 (23)3.3.3根据蜗轮蜗杆的尺寸设计下箱体尺寸 (23)3.3.4根据螺杆轴和蜗杆轴确定上箱体基本尺寸 (25)3.4联轴器选用 (27)3.4.1联轴器类型的选择 (27)3.4.2联轴器型号的选择 (27)3.5联接键选用及校核 (28)3.6轴承的选择 (28)4. 零件和箱体的实体建模 (29)4.1 螺杆螺母的实体建模过程 (29)4.2蜗轮蜗杆的实体建模过程 (31)4.3箱体的建模过程及实体图 (33)4.4箱体附件说明 (35)4.5滚动轴承的外部密封装置 (35)5.根据三维实体出二维工程图 (35)5.1 工程图简介 (35)5.2 零件工程图 (35)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)电动升降机设计与机构分析摘要:千斤顶又叫举重器、顶重机、顶升机等,是一种用比较小的力就能把重物顶升、下降或移位的简单起重机具,也可用来校正设备安装的偏差和构件的变形等。
当前在汽车维修中所使用的液压同步升降平台在汽车的维修方面发挥着重要的作用,通过对同步升降平台的各种液压阀、液压缸、液压泵站的创新改进,使得液压同步升降平台拥有运行平稳、噪声低、响应速度快、同步精度高等优点,对于在我国汽车的维修与保养中起着不可替代的作用,应用前景广泛。
44444444S店汽车维修专用升降机是双铰接剪叉式升降机,它是在原由的剪叉式升降机的基础上,运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标;结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提而设计的。
通过对双铰接剪叉式升降机机构位置参数和动力参数的分析,结合具体实例,对机构中两种液压缸布置方式分析比较,并根据要求对液压传动系统各部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸,通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求,最终完成剪叉式液压升降机的设计要求。
关键字:升降台;剪叉式;结构设计;液压Hydraulic synchronizing lifting platform currently used in automobile repair plays an important role in automobile repair, by improving the innovation of various hydraulic valves, synchronous lifting platform hydraulic cylinder, hydraulic station, hydraulic synchronizing lifting platform with the smooth running, low noise, fast response speed, synchronous precision, it plays an irreplaceable role in the repair and maintenance of cars in China, extensive application prospect.Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words:lifting platform;scissors forks ;configuration design ;hydraulic pressure目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 升降机的发展简史 (1)1.2 汽车升降机的设计特点 (2)1.3 汽车升降机的安全保证措施 (2)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (3)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例: (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (11)2.6.1问题的提出: (11)2.6.2两种布置方式的分析和比较: (12)2.6.3实例计算 (14)第三章液压传动系统的设计计算 (17)3.1明确设计要求制定基本方案: (17)3.2制定液压系统的基本方案 (17)3.2.1确定液压执行元件的形式 (17)3.2.2 确定液压缸的类型 (18)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (18)3.2.4 缸盖联接的类型 (19)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (19)3.2.6液压源系统 (19)3.3确定液压系统的主要参数 (19)3.3.1载荷的组成与计算: (19)3.3.2初选系统压力 (22)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (22)3.3.4确定液压泵的参数 (25)3.3.5管道尺寸的确定 (26)3.3.6油箱容量的确定 (27)3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (27)3.4.1缸体 (27)3.4.2 活塞 (28)3.4.3 活塞杆 (29)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (29)3.4.5液压缸的排气装置 (30)3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (30)3.4.7 绘制液压系统原理图 (31)第四章台板与叉杆的设计计算 (34)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (34)4.2横轴的选取 (37)第五章总结 (39)参考文献 (41)4S店汽车维修专用升降机的设计第一章绪论汽车升降机是4S店汽车维修作业中必不可少的设备,它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
丝杠升降机毕业论文标题:丝杠升降机的原理和应用研究摘要:丝杠升降机是一种常用的升降工具,具有结构简单、使用方便、运行稳定等特点。
本文将对丝杠升降机的原理进行介绍,并对其在不同领域中的应用进行研究。
第一章引言丝杠升降机是一种通过螺旋丝杠与螺母传动实现升降的装置。
它广泛应用于工业生产线、办公室、医疗设备等场所,能够提供简便、高效的垂直运输解决方案。
第二章丝杠升降机原理2.1 丝杠升降机的结构丝杠升降机的主要组成部分包括电机、螺旋丝杠、螺母、导向装置、支撑装置等。
电机提供动力,通过螺旋丝杠将旋转运动转化为线性运动,螺母则实现丝杠的升降。
2.2 丝杠升降机的工作原理当电机启动时,电机将旋转动力传递给螺旋丝杠,螺旋丝杠则将旋转运动转化为线性运动。
螺母通过与螺旋丝杠螺纹配合实现升降运动,导向装置和支撑装置保证了丝杠升降机的稳定性和平稳性。
第三章丝杠升降机的应用研究3.1 工业生产线中的应用丝杠升降机在工业生产线中广泛应用于物料输送、产品装配、工人人员管理等方面。
它能够提供快速、安全的物料升降和人员升降,提高生产效率和工作安全性。
3.2 办公室中的应用丝杠升降机在办公室中常用于电脑桌、书桌等家具的高度调节。
通过丝杠升降机,办公人员可以根据自身需求调整桌面高度,提高工作舒适度和效率。
3.3 医疗设备中的应用丝杠升降机在医疗设备中扮演着重要角色,例如手术台、病床等。
通过丝杠升降机,医务人员可以实现手术台的高度调节、病床的升降,为患者提供安全、舒适的治疗环境。
第四章丝杠升降机的改进方向4.1 提高运行效率通过优化丝杠升降机的结构设计、提高电机传动效率等方式,提高丝杠升降机的运行效率,进一步提高生产效率和工作效率。
4.2 增加功能结合传感技术与自动控制技术,为丝杠升降机增加自动化、智能化功能,提供更便捷、智能的升降解决方案。
4.3 提高安全性加强对丝杠升降机结构的强度分析与控制,增加安全保护装置,提高丝杠升降机的安全性,保护用户的生命财产安全。
小型运输升降机的设计机械设计制造及其自动化[摘要]本课题以小型运输升降机为设计对象,研究实施重物升降移动的方案,对其减速传动机构及执行机构进行参数设计和校核,从而实现小型运输升降机升降移动重物的功能。
本课题首先对现有的升降机的类型、结构及其工作原理进行了回顾;其次以小型运输升降机为设计对象,对其进行了整体方案设计;接着对其传动系统、执行机构及其制动机构进行了结构设计,并对其关键零部件进行了强度校核。
本设计通过动力机构电动机带动传动系统——减速器,再带动执行机构卷筒上的钢丝绳,然后经过一定的滑轮组装置实现对轿厢上重物的升降移动,而制动机构则通过选取合适的制动器来实现制动。
[关键词]运输升降机,减速器,卷筒,钢丝绳,制动器,滑轮Design of Small Transport ElevatorMajor of mechanical design, manufacturing and automation YangzhichuangAbstract: The small transport elevator was taken as the design object in this thesis, and the solution for the rising and falling of the weight was studied to realize the function of the small transport elevator through the parameter design and verification of the deceleration transmission mechanism and an actuating mechanism.At first, the types, the structures and the working principle of the existing elevator were reviewed. Secondly, the small transport elevator was taken as the design object, and its overall solution design was carried on. At last, the structures of the transmission system, the actuating mechanism and the brake mechanism were designed, and the strengths of the key parts were checked subsequently. In the design, the steel wire rope wined around the coiling block is driven by the transmission system of the reducer, which is driven by the motor drive system previously. The steel wire rope can put the weight up and down by the pulley device, while an appropriate brake is chosen to realize brake.Key words: transport elevator, reducer, coiling block, steel wire rope, detent, pulley目录1 绪论 (1)1.1 运输升降机的应用 (1)1.2 升降升降装置机的分类 (1)1.3 升降机的发展趋势 (1)1.4 本课题的研究内容及目的 (3)2 小型运输升降机的设计要求及方案确定 (4)2.1 设计要求 (4)2.2. 确定设计方案 (4)3 小型运输升降机的设计与计算 (7)3.1 电动机的选择 (7)3.2 小型运输升降机减速装置的设计与计算 (8)4 小型运输升降机制动装置的选择 (31)4.1 制动器的选择要求 (31)4.2 选择合适的制动器 (31)5 钢丝绳的选择与卷筒的设计 (33)5.1 钢丝绳的选择 (33)5.2 卷筒的设计计算 (36)6 小型运输升降机执行机构的设计分析 (43)6.1 轿厢架的计算分析 (43)7 减速器实物的制作 (49)结束语 (51)附录 (53)参考文献 (55)致谢 (56)1 绪论1.1 运输升降机的应用运输升降机主要用于装卸和搬运重物,其广泛应用于工厂、港口、建筑等生产领域。
升降旋转机毕业设计升降旋转机毕业设计毕业设计是大学生活中一个重要的环节,对于机械类专业的学生来说,选择一个切实可行的设计课题是非常关键的。
在众多机械设计课题中,升降旋转机是一个非常有趣且具有挑战性的选项。
本文将探讨升降旋转机的设计原理、应用领域以及设计过程中需要考虑的因素。
升降旋转机是一种能够同时实现升降和旋转功能的机械装置。
它可以在垂直方向上进行升降运动,并且可以在水平方向上进行旋转。
这种机械装置在现实生活中有广泛的应用,例如在建筑工地上用于搭建高楼大厦的塔吊,或者在医疗设备中用于调整患者的位置。
设计一个升降旋转机需要考虑多个因素。
首先,需要确定机器的载荷能力。
不同的应用场景对机器的承载能力有不同的要求,因此在设计过程中需要考虑到最大载荷和安全系数等因素。
其次,需要确定机器的升降高度和旋转角度。
这取决于具体的应用需求,例如在建筑工地上,升降旋转机需要能够达到足够高的高度以满足搭建大厦的需求。
最后,还需要考虑机器的稳定性和安全性。
升降旋转机的稳定性对于操作人员的安全至关重要,因此在设计过程中需要充分考虑各种因素,例如重心位置、支撑结构等。
在设计升降旋转机时,可以采用传统的机械设计方法,例如使用CAD软件进行三维建模和分析。
通过建立机器的数学模型,可以对机器的运动学和动力学进行仿真分析,以评估机器的性能。
此外,还可以借助有限元分析等工具,对机器的结构进行强度和刚度分析,以确保机器在工作过程中不会发生变形或破坏。
除了传统的机械设计方法,还可以考虑使用现代的智能化技术来设计升降旋转机。
例如,可以利用人工智能算法对机器进行优化设计,以提高机器的性能和效率。
同时,还可以利用传感器和控制系统来实现机器的自动化控制,以提高机器的操作便捷性和安全性。
升降旋转机作为一种复杂的机械装置,其设计过程需要综合考虑多个因素。
在设计过程中,需要充分了解机器的应用场景和需求,以确保设计出满足实际需求的机器。
同时,还需要运用适当的设计方法和工具,以确保机器的性能和安全性。
密级:学号:本科生毕业(设计)论文全液压升降机的设计系别:专业:班级:学生姓名:指导老师:完成日期:摘要在日常的生产活动中,往往需要对较重的物件进行高低方向往返运输,同时还要满足快速、准确、安全的要求,这需要液压升降机来完成工作。
本论文介绍了液压升降机简要设计过程。
通过分析升降机结构形式和运动机理得到升降机设计结构,详细解释运动过程,并对支架进行优化选择。
针对升降机所需动力分析液压系统总体方案并自主设计液压缸体结构,从标准件选择液压元件及其连接形式,最终设计结果为双单叉开式液压系统升降机。
本液压升降机系统结构简单,能有效减少机械能量损失,同时零件以标准件为主,方便维修更换且成本较为低廉,整机设计实现简易、实用、低成本设计目标。
本液压升降机可以对2500kg货物实行1.5m的举升,可用于门面装饰、仓库货运、市政园林等场合。
关键字:升降机;支架;液压系统;执行元件AbstractIn daily production activities, a heavier needs to be high and low round-trip transportation, whilst conform to the demands of high-speed, accurate, secure. The hydraulic lift is required to complete the work.The thesis briefly describes the design process of hydraulic lift. By analyzing the structural form and moving mechanism of the elevator get the design framework and explain the campaign process in detail, to optimize the bracket selection. Analysis power needed to lift to formulate overall plan and design of hydraulic system of hydraulic cylinder structure, and select from the standard form of hydraulic components and their connections. Results of final design for open-type hydraulic system of double single fork lift.The hydraulic lift system structure is simple which can effectively reduce the mechanical energy loss. At the same time, the mainly parts is some standard parts which conform easy maintenance replacement and low costly. This design enables simple, practical, low cost design goals. The hydraulic lift to move goods to 2500Kg to 1.5m high. It can be used for facade decoration, storage transportation, municipal gardens, and other occasions.Keywords: Elevator; Bracket; Hydraulic Pressure System; Actuator目录第一章绪论 (3)1.1选题目的意义 (3)1.1.1全液压升降机意义 (3)1.1.2全液压升降机设计要求 (3)1.1.3解决的问题 (3)1.2液压升降机在国内外的发展状况 (4)1.3主要研究内容 (4)1.4本章小结 (4)第二章液压升降机总体分析 (5)2.1升降机结构形式和运动机理 (5)2.1.1机械结构形式 (5)2.1.2升降机的运动机理 (5)2.2液压系统方案的选择 (6)2.2.1油路循环方式的分析和选择 (6)2.2.2开式系统油路组合方式的分析选择 (7)2.2.3调速方案的选择 (8)2.2.4液压系统原理图的确定 (8)2.3本章小结 (8)第三章升降机机械结构的设计 (9)3.1升降机机械结构的设计 (9)3.1.1升降机结构参数的确定 (9)3.1.2升降机机械结构计算 (9)3.2升降机支架和上顶板结构的确定 (12)3.2.1上顶板结构和强度校核 (12)3.2.2强度校核 (14)3.2.3支架的结构 (19)3.3.4升降机底座的设计 (21)第四章升降机液压系统的设计 (22)4.1执行元件速度和载荷 (22)4.1.1执行元件类型、数量和安装位置 (22)4.1.2速度和载荷计算 (22)4.1.3执行元件的载荷计算及变化规律 (23)4.2液压系统主要参数的确定 (24)4.2.1系统压力的初步确定 (24)4.2.2液压执行元件的主要参数 (25)4.2.3缸筒内径的确定 (25)4.2.4活塞杆直径的确定 (26)4.2.5液压缸壁厚,最小导向长度,液压缸长度的确定 (28)4.2.6液压缸的流量 (29)4.3液压元件的计算选择及其连接 (30)4.3.1油泵和电机选择 (30)4.3.2控制阀的选用 (33)4.3.3管路,过滤器,其他辅助元件的选择计算 (34)4.3.4液压元件的连接 (37)4.4油箱及附件 (37)4.4.1油箱的容积 (37)4.5液压泵站的选择 (39)4.5.1液压泵站的组成及分类 (39)4.5.2液压泵站的选择 (40)4.6液压缸的结构设计 (40)4.6.1缸筒与缸盖的连接形式 (40)4.6.2活塞和活塞杆 (42)4.6.3活塞杆导向套 (44)4.6.4排气装置 (44)4.6.5进出油口尺寸的确定 (45)4.6.6密封结构的设计选择 (45)第五章液压系统性能验算 (46)5.1系统压力损失验算 (46)5.2系统的总效率验算 (47)5.3本章小结 (47)总结与展望 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第一章绪论1.1选题目的意义1.1.1全液压升降机意义采用全液压系统控制有以下特点(1)在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
摘要随着汽车行业的不断发展,随之而来的汽车维修的任务也愈来愈重。
在汽车举升机没有出现之前,一般汽车维修工人都要趴在汽车底盘下面进行维修,在这样的环境下,不但维修活动范围受到限制,而且维修质量、维修效率也同样受到一定程度的影响。
随着汽车维修业的迅猛发展,这样的维修方法已经不能够满足繁忙的汽车维修工作。
于是就有了汽车举升机的出现,这种机器是将整辆汽车举升到一定高度,这样可以使维修工人很方便的在汽车底部工作。
本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计,首先对题目进行分析,再结合现有的汽车举升机的结构和液压系统,加上对汽车举升机的深入研究,然后对其中的方案进行拟定选择,并且对其中的重要零部件进行设计校核,并且画出装配图及零件图,从而将四柱液压汽车举升机设计完成。
关键词:汽车维修四柱液压举升机AbstractWith the continuous development of the automotive industry, followed by the vehicle maintenance tasks also increasing. Before the life did not appear ,The general vehicle maintenance workers must expense under the car below the chassis for maintenance, in the environment, not only maintenance activities were restricted, and maintenance of quality and efficiency of maintenance is also to a certain extent affected. As the vehicle maintenance industry is rapidly developing, the maintenance of this has not be able to meet peak of vehicle maintenance work. So there is the emergence of the automobile lift, this machine is to give the whole vehicles rose to a certain height, so maintenance workers can make it convenient to work in the car at the bottom. The design is of four-post hydraulic car lift the structural design, the first topic for analysis, combined with the existing car lift the structure and the hydraulic system, coupled with the car lift-depth research, and then The programme for development of choice, and one of the important parts of the design verification, and painted parts and assembly plans, which will lift of four-post hydraulic car design is completed.Key Words: Vehicle Maintenance,Four-Post,Hydraulic,Lift目录摘要................................................................................................................................................................ - 1 - ABSTRACT .................................................................................................................................................. - 2 - 前言................................................................................................................................................................ - 6 - §1设计要求............................................................................................................................................... - 8 - §1.1该机的用途 ------------------------------------------------------------------------------------------- -8- §1.2该机的工作原理 ------------------------------------------------------------------------------------ -9- §1.3设计技术参数及要求------------------------------------------------------------------------------ -9- §2 该机主要参数的确定..................................................................................................................... - 10 - §2.1汽车的主要参数 ----------------------------------------------------------------------------------- -10- §2.2各种小型汽车的主要参数 ---------------------------------------------------------------------- -12- §2.3对该机主要参数的初步确定------------------------------------------------------------------- -14-§3.1联动装置方案的确定----------------------------------------------------------------------------- -16- §3.2驱动机构方案的确定----------------------------------------------------------------------------- -16- §3.3导向装置方案的确定----------------------------------------------------------------------------- -17- §3.4安全保险机构 -------------------------------------------------------------------------------------- -17- §4重要零件的设计计算..................................................................................................................... - 18 - §4.1对托架进行设计计算----------------------------------------------------------------------------- -19- §4.2对升降架进行设计计算 ------------------------------------------------------------------------- -23- §4.3对立柱进行设计计算----------------------------------------------------------------------------- -26- §4.4对钢丝绳进行设计计算 ------------------------------------------------------------------------- -29- §4.5对滑轮的转轴进行设计计算------------------------------------------------------------------- -29- §4.5.1活塞杆端部滑轮的转轴 ............................................................................................. - 30 - §4.5.2需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴: .................................................................. - 31 - §4.5.3有一根钢丝绳绕过的滑轮的转轴:....................................................................... - 34 - §5 重要机构的设计计算..................................................................................................................... - 36 - §5.1锁紧机构的结构设计 ----------------------------------------------------------------------------- -36- §5.2锁紧机构的设计计算 ----------------------------------------------------------------------------- -38- §5.2.1棘爪的设计计算........................................................................................................... - 39 - §5.2.2 棘爪转轴的设计计算: ............................................................................................ - 41 - §5.2.3 凸轮转轴的设计计算: ............................................................................................ - 42 - §6.绘制有关零件图和装配图............................................................................................................. - 44 -§8.总结...................................................................................................................................................... - 46 - 致谢.............................................................................................................................................................. - 48 - 参考资料 .................................................................................................................................................... - 49 -前言汽车明后不久,汽车维修机械师就在想:怎样才能够把汽车举升到空中,从而可以在其下面工作?举升机的发展史告诉我们,发明第一台自动举升机的灵感来自理发师的椅子,因为它可以快速升降和旋转,以适应于不同身高和胖瘦的顾客。
XX大学毕业设计(论文)汽车升降尾板的结构设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本文介绍了汽车升降尾板国内形势和发展趋势,从系统设计,系统的分析和设计的主线出发,突出整体设计的机械系统动力学探索体系统动力学建模技术集成分析系统控制和其他问题明确的选择和确定具体的执行机构,所述数学模型,通过产生机构尺寸控制和调整的模型参数的模型表示出来的特性的基础上,在此项目中的焦点一系列经过反复探索,展示了最终建立有针对性的方法,使用相结合的理论分析比喻是更方便的解决方案处理车辆液压升降调节器设计问题。
全套图纸,加153893706本文介绍了平面连杆机构介绍的方法求解最优设计方法和工程设计问题,基于对车辆的汽车升降尾板降驱动力分析的一般过程,一般设计时要考虑清楚在体内的主要因素模拟的数学模型,提供了可靠的基础,该模型通过建立机构有权确定目标函数,以确定运行的计算机优化程序,用于车辆装卸过程中的制约是完整的液压升降调节器优化设计结果,以证明使用此测试平台的可靠性,通过实验计算出的值与实际测量值的比较分析证实,该计算值是可靠的方式获得的,通过改变一些参数的优化结果和在同一时间存在致动器考虑液压控制系统的影响因素,以调整和完善执行机构应确定。
本液压系统以传递动力为主,保证足够的动力是其基本要求。
另外,还要考虑系统的稳定性、可靠性、可维护性、安全性及效率。
其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性(如环境温度对油液的影响等因素)。
可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作(如油管破裂、无电等情况)。
可维护性是指系统尽可能简单,元件尽可能选标准件,结构上尽可能使维护方便.安全性是指不因液压系统的故障导致后车厢盖的其它事故.效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。
上述要求中,除满足系统的动力要求外,最重要的是保证系统的安全性和可靠性。
关键词:液压系统,升降机构AbstractThis article describes the car handling hydraulic lifts domestic situation and development trend , this departure from the system design to system analysis and design of the main line , highlighting the overall design of the mechanical system dynamics to explore body system dynamics modeling techniques integrated analysis system control and other issues clear choices and determine the specific implementing agency is the focus of this project on the basis of the characteristics of the actuator according to the actuator models that come out with the same mathematical model to control and adjust the model parameters through generating mechanism dimension series after repeated exploration demonstrated the eventual establishment of a targeted approach using a combination of theoretical analysis analogy is more convenient solution to vehicle handling hydraulic lift actuator design problems.This paper introduces the general design of planar linkage overview of the methods for solving the optimal design methods and the general process of engineering design problems Based on vehicle handling hydraulic lift actuator force analysis made clear in the body of the main factors to consider when modeling a mathematical model for the right to provide a reliable basis for the model through the establishment of institutions to determine the objective function to determine the constraints running computer optimization procedures for vehicle loading and unloading process is complete hydraulic lift actuator optimal design results in order to prove the reliability of this test platform for the use of existing by changing some parameters of the optimization results for the calculated value by experiments and the actual measured value obtained by comparative analysis confirmed that this calculated value is reliable and at the same time that the actuator should be determined considering the influence factors of the hydraulic control system to adjust and improve executive body。
学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包括任何其它个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全认识到本申明的法律后果由本人承担。
作者签名:年月日学位论文版权使用授权书本学位论丈作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的觇定,同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部舒内容编入有关数据进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于l、保密口,在年解密后适用本授权书2、不保密□。
(请在以上相应方框内打“√”)作者签名:年月日导师签名:年月日武汉理工大学本科生毕业设计(论文)任务书学生姓名专业班级机自设计(论文)题目:数控单柱立式车床横梁升降箱设计设计(论文)主要内容:1.立式车床工作原理分析;2.传动系统的传动原理分析;3.传动方案的分析设计;4.丝杠传动导程等参数设计;5.电动机功率设计,类型选择;6.传动轴的结构设计,参数拟定;7.齿轮传动设计,参数拟定;8.手工绘制零件图(传动轴);9.使用计算机绘图软件绘制装配图;lO.绘制完整的装配图,外观图等。
要求完成的主要任务:1.查阅相关资料,拟出一到两个设计方案并确定传动设计方案;2.完成开题报告一份;3.根据实习情况,撰写实习报告;4.完成传动链齿轮机构设计及参数计算;5.确定传动链各轴的结构及其主要参数;6.绘制升降箱装配图及外观图,立式车床外观图,传动轴的零件图;7.翻译相关的英文资料一份(不少于5000汉字印刷符);8.撰写设计说明书。
(10000字以上)必读参考资料:l数控机床及应用清华大学出版社主编:李佳ISBN 7-302-04539-9/TH.95 2数控机床结构与数控编程国防工业出版社主编:邓奕ISBN 7-118-04353-2 3数控机床原理与结构人民邮电出版社主编:熊军ISBN978-7-115.16218.2 4金属切削机床机械工业出版社主编:吴圣庄ISBNl5033.4879指导教师签名:系主任签名:院长签名(章)武汉理工大学本科学生毕业设计(论文)开题报告目的及意义(含国内外的研究现状分析)随着新材料和新工艺的出现,对数控机床的要求越来越高,数控机床已经出现与传统机床完全不同的特征和结构。
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计,包括线圈夹紧.升降机构,实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料,以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降,这样就可以大大的节省人力物力,而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降,要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统,在常规的螺杆升降的前提下,要提升很大重量到指定高度是非常困难的,这样会大大的降低工作效率,所以选用液压升降会大大节省人力物力,还有就是因为刚卷质量非常大,单靠钢丝绳的拉力是远远不够的,想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统,现在一般用的驱动系统都是电机驱动,因为它有许多优点,可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速,还可以进行一般的正反转,还有就是在电机上安装一个变频器,可以无限调速,可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动,它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故,而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向,线绕度不受限制,夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术,以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多,相应各种线的切割,也越来越多,这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平,在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机,由江苏泰隆机械集团研制成功,并于4月9日通过了科技成果鉴定。
鉴定委员会认为,该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展,扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面,具有重大现实意义。
这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任,来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。
专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上,参照了国际、国内重点用户的应用结论,一致认定,该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术,钢丝拉拔直线性能好,模具消耗低,拉丝效率高;单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体,结构紧凑,大大节省了金属材料、装配工序和使用空间;以变频技术为依托,采用智能化技术实施动态性集中控制,来进行各种放线机的升降运动。
江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制,通过自主开发和引进消化,逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系,不仅国内市场占有率达70%以上,而且出口10多个国家和地区。
企业成为全国最大的金属线材制品设备生产、销售和出口大户。
目前,该集团在线材制品设备的工艺技术方面已拥有多项自主知识产权和专利技术。
这次通过技术成果鉴定的25模高速水箱拉丝机已申报了7项专利。
随着国家现代化建设的飞速发展,科学技术的不断进步,现代施工项目对升降机要求也越来越高,高、深、尖液压技术在升降机上的应用也越来越广泛,液压系统展示了强大的发展趋势。
前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统,然而,现代施工对起升系统提出了新的要求:节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。
为了适应这些新的要求,以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代,先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。
这种系统将能有效的达到轻载高速、重载低速和节能的效果。
1.5 放线机升降机构总体设计方案本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降,要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统,在常规的螺杆升降的前提下,要提升很大重量到指定高度是非常困难的,这样会大大的降低工作效率,所以选用液压升降会大大节省人力物力,还有就是因为刚卷质量非常大,单靠钢丝绳的拉力是远远不够的,想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统,现在一般用的驱动系统都是电机驱动,因为它有许多优点,可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速,还可以进行一般的正反转,然而用液压驱动就可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故,而且力大可以迅速提升到指定高度。
当然这对机架的材料要求又有了提高,必须要选一种可以承担大压力的支架材料,要进行校核。
1.5.1 液压的工作原理液压油形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀.液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。
液缸的活塞向下运动(既重物下降)。
液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端,液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。
为使重物下降平稳,制动安全可靠,在回油路上设置平衡阀,平衡回路、保持压力,使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量,控制升降速度。
为使制动安全可靠,防止意外,增加液控单向阀,即液压锁,保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。
安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。
电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动,隔爆型电磁换向阀的换向,以保持载荷提升或下降,且通过“LOGO”程序调整时间延迟量,避免电机频繁起动而影响使用寿命。
1.5.2 夹紧的机构设计放线机的夹紧也一个重要的部分,因为只有夹紧装置作好了,机构才能正常运行。
所以我选择采用一边固定顶尖,一边活动顶尖的夹紧方法。
当液压缸把线卷升到指定高度时,先将其一端放入固定顶尖,然后在推动活动顶尖将其夹紧。
因为滚子的重量比较大,所以在其活动顶尖的一端再加一个液压缸,通过液压来控制它的夹紧程度。
机构的结构草图示于图1.2图1.2 总体设计方案的结构草图2理论分析及零部件的选用材料的选用用于要求强度较高,韧性中等的零件,通常在调质或正火状态下使用,表淬硬度在HRC10-50。
用于制造齿条齿轮,链轮,轴,键,销,蒸汽透平机的叶轮,压缩机及泵的零件,轧轮等。
可代替渗碳钢做齿轮,轴,活塞销等,但要经过高频或火焰表面淬火。
所以根据要求选择45号钢。
轴承的选用2.2.1 轴承类型的选择方法选用轴承时,要正确考虑它的主要因素。
(1) 轴承的载荷轴承所受载荷的大小,方向和性质,是选择轴承类型的主要依据。
根据载荷的大小选择轴承时,由于滚子轴承中主要元件是先接触,以用于承受较大的载荷,承载后的变形也小。
而球轴承中则主要为点接触,以用于较轻的或中等的载荷,故在载荷较小时,应优先选用球轴承。
根据载荷方向选择轴承类型时,对于纯轴向载荷,一般选用推力轴承。
较小的载荷可选用推力球轴承,较大的载荷可选用推力滚子轴承。
对于纯径向载荷,一般选用深沟球轴承。
当轴承在承受径向载荷时,一般选用深沟球轴承,圆柱滚子轴承,滚针轴承。
当轴承在承受径向载荷Fr的同时,还有不大的轴向载荷Fa 时,可选用深沟球轴承,或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承,当轴向载荷较大时,可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承,或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构,分别承担径向载荷和轴向载荷。
(2)轴承的转速在一般转速下,转速的高低对类型的选择不发生什么影响,只有在转速较高时,才会有比较显著的影响。
轴承样本中列入了各类,各种尺寸的极限转速,这个转速是指载荷不太大,冷却条件正常,且为0级公差等级轴承时的最大允许转速。
但是,由于极限转速主要是受工作时温升的影响,因此,不能认为样本中是一个绝对不能超过的界限。
从工作的转速对轴承的要求看,可以确定为以下几点:1〉球轴承与滚子轴承比较,有较高的极限转速,故在高速运转时应优先选用球轴承。
2〉在内径相同的条件下,外径越小,则滚动体就越小,运转时滚动体加在外圈轨道上的离心惯性力也就越小,因而就更适合于在高速的转动下工作。
故在高速时,宜选用同一直径系列中外径较小的轴承,外径较大的轴承,宜用于低速重载的场合。
要用一个外径较小的轴承而承载能力达不到要求时,可再装一个相同的轴承,或者考虑选用宽系列轴承。
3〉保持架的材料与结构对轴承转速影响极大。
实体保持架与冲压保持架允许高一些的转速,青铜实体保持架允许更高的转速。
4〉推力轴承的极限转速均很低。
当工作转速高时,若轴向载荷不十分大,可以采用角接触球轴承。
5〉若工作转速稍微超过了样本中规定的极限转速,可以用提高轴承的公差等级,或者适当的加大轴承的径向游隙。
选择循环润滑或油雾润滑,加强对循环油的冷却,等措施来改善轴承的高速性能。
若工作转速超过极限转速较多,应选用特制的高速轴承.2.2.2 轴承的计算选用此轴承的特点是转速不高,轴向载荷不大,可以代替推力轴承受纯轴向载荷。
(1)根据工作条件选用0300型轴承。
轴向载荷 Fr=5000N轴向载荷 Fa =2500N计算查表6-24知向心轴承的最大e=0.44(2) 计算当量动载荷PP=fd(X*FR+Y*Fa)查表6-25知fd=1.0~1.2 取1.2查表6-24知X=0.56 Y 应在型号及C0取定后才能最终确定,现暂时取Y=1.5待以复算。
P=1.2*(0.56*5000+1.5*2500)=1.2*(2800+3750)=7860N(3)计算额定动载荷C C=P 3636105000*1250*60*786010*60 nl =56680N(4)查表6-34重窄系列得知与56680N 最接近的值为64100N 。
所以取312号轴承。
即型号为36312号轴承。
(5)验算。
1)C0=49400N2)查表6-24知这时Y 在1.8~1.6之间,用插值法计算Y 值。
Y=1.8-7.104.007.0)04.0051.0(*)6.18.1(=--- 所以X=0.56 Y=1.73)P=1.2*(0.56*5000+1.7*2500)=8460N4)验算Lh 值。
L根据设计要求 快速上升的距离为300mm 速度要求≥45mms 快速下降的距离为500mm 速度要求≥55mms 根据快上快下的速度比值来确定活塞杆的直径45D2=55D2-55d2d=35.39mm取d=35 mm则活塞缸有效作用面积为无杆腔面积:A1=有杆腔面积:A2=2.4 电机的选用2.4.1 电动机选用的一般原则(1)在选用电动机类型时要根据工作机的要求来选取,不需要调速的机械包括长期工作制,短期工作制和反复短期工作机械,应采用异步电动机。