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ZL40铰接式装载机带轮边减速器驱动桥设计太原科技大学本科毕业设计ZL40铰接式装载机带轮边减速器驱动桥设计ZL40 wheeled articulated loader reducer drive axle design学院（系）：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化（工机）学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：2016年6月3日太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology摘要驱动桥是指变速箱或传动轴之后、驱动轮之前的所有传动机构的总称。
是传动系统中的最后一个总成。
它是底盘传动系的主要组成部分之一，其功用是增大发动机的扭矩，来适应车轮为克服阻力所必须的扭矩，并且改变扭矩的方向从而传递给车轮。
本课题是针对ZL40铰接式装载机带轮边减速器驱动桥设计，主要设计内容包括主驱动桥整体方案选择，主传动和轮边减速器的设计计算，差速器的设计以及半轴和驱动桥壳的设计，并成功地将这几部分组成一个整体。
关键字：驱动桥;主传动器;差速器;轮边减速器AbstractDrive axle is refers to the transmission or drive shaft, driving wheel before all the floorboard of the transmission mechanism. Is the final assembly of the transmission system. It as the main part of chassis drive system, its function is to further increase the torque of engine, to adapt to the need to overcome the resistance wheel torque, and change the direction of the torque in order to pass to the wheels.This topic is for ZL40 wheeled articulated loader side reducer drive axle design, the main design content including main drive axle overall scheme selection, design and calculation of main transmission and wheel speed reducer, differential and half shaft and the design of the drive axle housing, and this will be a few parts as a whole.Key words: drive axle, the main transmission, differential, wheel reducer目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2设计要求 (1)第2章驱动桥方案的确定 (2)2.1非断开式驱动桥 (2)2.2断开式驱动桥 (2)第3章主传动器设计 (4)3.1 主传动器的结构形式 (4)3.1.1主传动器的齿轮类型 (4)3. 1. 2主传动器的减速形式 (4)3. 2主减速器锥齿轮设计 (5)3.2.1锥齿轮载荷的确定 (5)3.2.2锥齿轮主要参数的计算 (8)3.2.3主减速器锥齿轮材料的选择 (10)第4章差速器设计 (15)4.1差速器基本参数的选择 (15)4.1.1差速器球面直径的选择 (15)4.1.2差速器齿轮参数的选择 (15)4.2差速器齿轮几何参数 (16)4.3差速器齿轮强度计算 (17)第5章半轴设计 (18)5.1半轴的型式 (18)5.2半轴载荷的计算 (19)5.2.1按从发动机传来的最大扭矩计算 (19)5.2.2按附着极限决定的扭矩计算 (19)5.3 半轴杆部直径的计算 (20)5.4半轴强度验算 (20)5.5半轴的材料选取与热处理 (20)第6章轮边减速器设计 (21)6.1 轮边减速器传动方案 (21)6.2 行星排的配齿计算 (22)6.2.1 根据传动比确定齿数关系 (22)6.2.2根据同心条件计算 (22)6.2.3根据安装条件确定齿数的关系 (23)6.2.4 配齿计算 (23)6.2.5验算传动比 (23)6.3 初步计算齿轮的主要参数 (23)6.4 啮合参数的计算 (23)6.5 几何尺寸计算 (25)第7章花键、轴承 (26)7.1 花键的选择与校核 (26)7.1.1 输入法兰与中央传动小锥齿轮轴连接处 (26)7.1.2 半轴锥齿轮与半轴联接处 (27)7.1.3 半轴与轮边减速器太阳轮联接处 (28)7.1.4 齿圈与桥壳联接处 (28)7.2 主要轴承的校核 (29)第8章驱动桥壳设计 (31)8.1 桥壳的结构形式 (31)8.1.2 组合式桥壳 (31)8.2 桥壳的受力分析及强度计算 (32)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录：翻译 (37)第1章绪论1.1引言驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向；④通过桥壳体和车轮实现承载及传力矩作用。
机械工程学院毕业设计（论文）题目:专业班级：装载机后驱动桥设计机械设计制造及其自动化 机电 0701 班学生姓名：1111指导教师：张晓俊学讲师1号：070000472011 年 4 月 8 日1.课题名称：装载机驱动桥后桥设计2.课题研究背景课题研究现状：为了提高装载机的作业生产率，自 90 年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时，经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。
现列举如下：1）行驶平稳性控制系统——在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。
2）附着力控制系统——在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。
3）动力电子控制／管理系统——根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。
4）发动机自动控制系统——当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音。
5）关键信息显示／管理系统——采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断2信息。
6）转向变速集成控制系统——取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开发和选挡用的分装式加速按钮。
利用肘节的自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。
7）销轴润滑系统——能为工作装置上的所有销轴提供为期 200h 的润滑服务，并使销轴的润滑作业易于完成。
8）舒适驱动控制系统——其目的是提高司机的舒适性，帮助长时间进行作业的司机减轻劳累，保持作业效率。
9）负载感应变速系统——根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。
10）计算机故障诊断系统——通过控制面板上的指示灯、听觉与视觉相结合的报警信号，提醒司机可能潜在的故障隐患。
Z L50装载机驱动桥的结构设计前言本课题是对Z L50装载机驱动桥的结构设计。
故本说明书将以“驱动桥设计”内容对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。
本设计是作者的毕业设计，其中包含了四年来学过的专业课程及专业基础课程的知识，是对四年学习成果的检验，也是为毕业后的工作热身。
本设计根据多本资料的设计方法和数据进行，也适当运用了自己的一些想法。
本设计说明书共七部分：总体方案论证，主减速器设计，差速器设计，半轴设计，轮边减速器设计，轴承、花键、螺栓设计与校核及其他设计与校核。
由驱动桥的结构组成、功用、工作特点及设计要求讲起，详细地分析了驱动桥总成的结构型式及布置方，全面介绍了驱动桥车轮的传动装置和桥壳的各种结构型式与设计计算方法。
设计思路是，选定总体方案之后，按照动力的传递方向和传递顺序设计各个总成及各个零件，根据相似性设计，参照同种机型设计。
每一部分的设计都采用偏安全的设计方法，且每一部分设计之后都有相应的校核，不合格者回馈设计，确保每一部分满足最危险工况。
本设计是机械电子工程学院工程机械专业206级学生毕业设计。
在设计过程中得到了连晋毅等老师的大力指导和帮助，在此表示衷心的感谢。
由于本人设计经验不足，且专业基础知识不牢，其中可能会有不少缺点和不妥之处，恳请各位老师批评指正。
1111毕业设计（论文）任务书学院（直属系）：机电工程学院时间：2010年3月16日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
目录摘要 (I)Abstract (II)第一章总体方案论证 (1)1.1非断开式驱动桥 (2)1.2断开式驱动桥 (2)1.3多桥驱动的布置 (2)第二章主减速器设计 (4)2.1结构型式 (4)2.2支承方案 (6)2.3主减速器锥齿轮设计 (6)第三章差速器设计 (18)3.1差速器基本参数的选择 (18)3.2差速器齿轮几何参数 (20)3.3差速器齿轮强度计算 (20)第四章半轴设计 (22)4.1半轴的型式 (22)4.2计算载荷的计算 (23)4.3半轴杆部直径的计算 (24)第五章轮边减速器设计 (25)5.1轮边减速器传动方案 (25)5.2行星排的配齿计算 (26)5.3初步计算齿轮的主要参数 (27)5.4啮合参数的计算 (28)5.5几何尺寸计算 (30)5.6装配条件验算 (30)5.7强度验算 (31)第六章花键、轴承、螺栓 (33)6.1花键的选择与校核 (33)6.2主要轴承的校核 (36)6.3主要螺栓的选择与校核 (42)参考文献 (45)设计总结 (46)附录1 (47)附录2 (55)Z L50轮式装载机驱动桥设计摘要本次设计内容为Z L50装载机驱动桥设计，大致上分为主传动的设计，差速器的设计，半轴的设计，最终传动的设计四大部分。
![毕业设计(论文)-kd1060型货车驱动桥设计(含全套cad图纸)[管理资料]](https://uimg.taocdn.com/1165578d27284b73f3425039.webp)
KD1060型货车驱动桥设计摘要驱动桥主要包括驱动桥壳、主减速器、差速器和两个后桥半轴，本次设计后桥为驱动桥。
驱动桥是汽车传动系主要总成之一，具有承载车身和驱动汽车的功用。
根据本次设计的车型和技术参数要求及现有的生产技术水平，为降低生产成本，使该车具有良好的燃油经济性，操纵性和结构简单的特点，决定本次设计采用以下形式:差速器为普通对称式圆锥齿轮差速器；半轴的形式为全浮式半轴；驱动桥壳为焊接整体式桥壳。
作为非断开式驱动桥。
因此驱动桥设计应当满足如下基本要求：1. 所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性；2. 外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙；3. 齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小；4. 结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装，调整方便。
在说明书的计算部分，说明了主要参数选择的依据，对主减速器，差速器，半轴和驱动桥壳进行了尺寸和强度计算。
此外，还计算了主减速器支撑轴承的寿命。
本文提供了关于以上计算的详细计算依据、步骤和计算数据。
关键词：驱动桥，主减速器，差速器，半轴DRIVING AXLE DESIGN OF KD1060 TRUCKABSTRACTThe driving axle includes a shell of drive axle,a main decelerator, a differentional, and two axle shafts. The rear axle acts as the driving axle in this project. The rear axle is an important component of the truck, which is used to bear the frame and drive the truck.According the design of the car and the ability of the manufacture technology at the present,in order to deciline the cost of the production and make sure the car had a better quality and proper price，The type of the design as follow:the common symmetric conic gear differentional;the floating axle shaft;the welding banjo axle housing driving axle case.So it needs some basic requirement to design.1. We should choose suitable gear ratio ,so that we can get best dynamic property and fuel economy in giving special conditions;2 .The small overall dimensions of vehicle can be sure enough ground clearance ;3 .The gear and other driving parts work no vibration and noise ;4 .The structure should be simple and the technological efficiency should be good .It also should be easy to repair and adjust .The calculation section of this paper is mainly concerning about the physical dimension of the gear of the main drive, the diff, the driving axle, the driving axle housing and the strength of them. In addition, the life of the bearing of the main drive is also calculated in this section. Majority of computations basis, the step and the estimated data for these project are advanced in paper.KEY WORDS: driving axle, final drive, differential, rear suspension前言本课题是对KD1060货车驱动桥的结构设计。
课程设计任务书组号：第七组组长：曹勤怀组员：周恭剑韩焕炎白绚任务分配表组别姓名任务组长曹勤怀组员1周恭剑组员2韩焕炎组员3白绚驱动桥总成装配图，协调组员设计及绘图主传动器设计及最终传动设计差速器设计半轴设计课程设计题目三驱动桥设计参数：1. 车辆自重KN G 100=，满载重KN 50，全桥驱动，03.0,8.0==f ϕ，动力半径m r k 69.0=2. 变矩器系数75.3=k i ；变速箱最大传动比696.2=∑i ；主传动传动比625.4=主i ；终传动传动比875.4=终i 。
3. 齿轮材料：主动齿轮CrMnTi 20，从动齿轮MnVB 20。
渗碳淬火处理，工作寿命8年，每天10小时工作，载荷循环次数大于710，轻度冲击。
4. 最大输出功率180KW ，额定转速2200r/min ，主传动齿轮螺旋角为35度。
5. 具体设计任务●查阅相关资料，根据其发动机和变速箱的参数、汽车动力性的要求，确定驱动桥主减速器的形式，对驱动桥总体进行方案设计和结构设计。
●校核满载时的驱动力，对汽车的动力性进行验算。
●根据设计参数对主要零件部件进行设计与强度计算。
●主要针对具体任务，完成6千字的设计说明书。
●小组长职责（1）分配任务；（2）协调设计进度；（3）对没有按时完成设计任务的组员加以警告；（4）与指导教师及时沟通设计进度。
● 完成整装配图和零件图的绘制。
每位同学的具体任务由组长进行分配，然后经指导教师认可（每个人根据零件复杂程度分配2-3个主要零件），零件图由具体负责设计的同学绘制。
●在每个人的说明书中标明本小组所有人员设计的具体任务。
● 每个小组成员均要交一份机构装配图（手工绘制），一份设计说明书（每个人根据自己设计内容，因此每个人的设计说明书是不同的），两份零件图（要求1:1绘制）● 每个小组组长的说明书是可以综合组员的设计内容，还需绘制草稿一份（1:1）。
目 录1 主传动器设计 ---------------------------------- 11.1 螺旋锥齿轮的设计计算 ------------------------------- 11.1.1 齿数的选择 ----------------------------------- 11.1.2 从动锥齿轮节圆直径d 2的选择 ------------------ 11.2 螺旋锥齿轮的强度校核 ------------------------------- 81.2.1 齿轮材料的选择 ------------------------------- 81.2.2 锥齿轮的强度校核 ----------------------------- 9 2 差速器设计 ----------------------------------- 162.1 圆锥直齿轮差速器基本参数的选择 -------------------- 172.1.1 差速器球面直径的确定 ------------------------ 172.1.2 差速器齿轮系数的选择 ------------------------ 172.2 差速器直齿锥齿轮强度计算 -------------------------- 202.2.1 齿轮材料的选取 ------------------------------ 202.2.2 齿轮强度校核计算 ---------------------------- 202.3 行星齿轮轴直径z d 的确定 --------------------------- 21 3 半轴设计 ------------------------------------- 213.1 半轴计算扭矩j M 的确定----------------------------- 223.2 半轴杆部直径的选择 -------------------------------- 223.3 半轴强度验算 -------------------------------------- 22 4 最终传动设计 --------------------------------- 234.1 行星排行星轮数目和齿轮齿数的确定 ------------------ 234.1.1 行星轮数目的选择 ---------------------------- 234.1.2 行星排各齿轮齿数的确定 ---------------------- 234.1.3 同心条件校核 -------------------------------- 244.1.4 装配条件的校核 ------------------------------ 244.1.5 相邻条件的校核 ------------------------------ 244.2 齿轮变位 ------------------------------------------ 254.2.1 太阳轮行星轮传动变位系数计算（t-x ） --------- 254.2.2 行星轮与齿圈传动变位系数计算（x-q ） --------- 274.3 齿轮的几何尺寸 ------------------------------------ 274.4 齿轮的校核---------------------------------------- 304.4.1 齿轮材料的选择------------------------------ 304.4.2 接触疲劳强度计算---------------------------- 314.4.3 弯曲疲劳强度校核---------------------------- 324.5 行星传动的结构设计-------------------------------- 324.5.1 太阳轮的结构设计---------------------------- 324.5.2 行星轮结构设计------------------------------ 324.5.3 行星轮轴的结构设计-------------------------- 324.5.4 轴承的选择---------------------------------- 335 各主要花键螺栓轴承的选择与校核---------------- 345.1 花键的选择及其强度校核--------------------------- 345.1.1 主传动中差速器半轴齿轮花键的选择------------ 345.1.2 轮边减速器半轴与太阳轮处花键的选择---------- 365.1.3 主传动输入法兰处花键的选择与校核------------ 365.2 螺栓的选择及强度校核----------------------------- 385.2.1 验算轮边减速器行星架、轮辋、轮毂联接所用螺栓的强度----------------------------------------------- 385.2.2 从动锥齿轮与差速器壳联接螺栓校核------------ 385.3 轴承的校核--------------------------------------- 395.3.1 作用在主传动锥齿轮上的力-------------------- 395.3.2 轴承的初选及支承反力的确定------------------ 415.3.3 轴承寿命的计算------------------------------ 42 心得体会---------------------------------------- 44参考文献---------------------------------------- 451 主传动器设计主传动器的功用是改变传力方向，并将变速箱输出轴的转矩降低，扭矩增大。
任务书设计题目：ZL40轮式装载机驱动桥设计1．设计的主要任务及目标针对工程机械的作业特点，设计用于轮式装载机的驱动桥总成，包括半轴和轮边减速装置等。
要求系统传动平稳、安全可靠，体积小，承载能力强。
具体内容有：中央传动的机构设计与计算；差速器的结构设计与计算；半轴的结构设计与计算；轮边减速器的结构设计与计算；各辅助零件与连接件的选型与校核计算。
原始参数如下：额定斗容： 2 m3额定载重量：40 KN整机质量：120 KN桥荷分配：前桥65% 后桥35&轮距：1950 mm轴距：2660 mm轮胎规格：16—24发动机最大功率：100KW发动机最大扭矩：600KN传动比：前进一档：3.85 主减速比：6.167 轮边减速：3.667研究方法：比拟设计、经验核算、图纸绘制2．设计的基本要求和内容1、设计图纸不少于2.张A0图；2、设计说明书不少于1份，字数不少于10000字；3．主要参考文献[1] 诸文农. 工程机械底盘构造与设计. 北京：机械工业出版社，1986.5[2] 同济大学. 轮式装载机设计[M]. 北京：建筑工业出版社，1992, 6[3] 成大先. 机械设计手册[M]. 北京：化学工业出版社，2004.5[4] 其它网络检索到的相关资料摘要本次设计内容为ZL40装载机驱动桥设计，大致分为主传动的设计，差速器的设计，最终传动设计，半轴的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35 º螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。
本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速形式。
关键词：ZL40，装载机，驱动桥AbstractThis design was a ZL40 loader drive axle design, broadly divided into the main drive design, the differential design, final drive design and the axle design. One main drive bevel gear used 35 º Spiral bevel gear, the basic parameters and the calculation of geometry parameters for this type of gear is the focus of this design. When the gears of a few basic parameters, such as number of teeth, module, driven gear such as sub-degree diameter were determined , all geometric parameters of gears can be calculated using a large number of formulas, and then the gear stress analysis and strength check can be operated . Understanding the structure and working principles of the differential, half shaft and final drive of the future, combined with the design requirements, their form and size were rightly selected. Straight bevel gear was selected for differential gear, full floating for axle and a single row of slow form planetary for final drive.Keywords:ZL40 , shovel loader , drive bridge目录前言 (1)1.主减速器设计 (2)1.1主减速器的分类 (2)1.1.1主减速器的齿轮类型 (2)1.2主减速器的基本参数选择与计算 (2)1.2.1主减速器计算载荷 (2)1.2.2主减速器锥齿轮主要参数 (4)1.2.3螺旋锥齿轮的几何尺寸 (7)1.2.4主传动器螺旋锥齿轮的强度计算 (8)1.2.5 主减速器齿轮的热处理要求及材料 (11)1.2.6主减速器轴承的计算 (12)2.差速器设计 (15)2.1差速器的结构 (15)2.2差速器的设计 (15)2.2.1差速器参数的确定 (16)2.2.2差速器齿轮的几何尺寸 (17)2.2.3差速器齿轮的强度计算 (19)2.2.4差速器十字轴直径的确定 (20)2.2.5差速器齿轮的材料 (20)3.最终传动设计 (21)3.1半轴设计 (21)3.1.1半轴直径的确定 (21)3.2行星排行星轮数目和齿轮齿数及参数的确定 (22)3.2.1行星轮数目的选择 (23)3.2.2行星排各齿轮参数的确定及校核 (23)3.2.3齿轮变位系数及中心距的确定 (24)3.3行星排各齿轮的几何尺寸 (26)3.4齿轮的校核 (28)3.4.1齿轮材料的选择 (29)3.4.2齿轮接触疲劳强度计算 (29)3.4.3齿轮弯曲疲劳强度校核 (30)3.5行星传动的结构设计 (30)3.6轴承的选择 (31)3.6.1滚针轴承的选择 (31)3.6.2桥壳上轴承的选取 (32)4各主要花键的选择与校核 (32)4.1花键的选择及其强度校核 (32)4.2主传动中差速器半轴齿轮花键的选择 (33)4.2.1键参数的选择 (33)4.2.2键的强度校核 (34)4.3轮边减速器半轴与太阳轮处花键的选择 (34)4.4主传动输入法兰处花键的选择与校核 (34)4.4.1最小轴径估算 (34)4.4.2花键的选择与主要参数的计算 (35)4.4.3花键的校核 (36)5.螺栓的选择及强度校核 (37)5.1螺栓所受剪切力计算 (37)5.2从动锥齿轮与差速器壳联接螺栓校核 (37)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)前言驱动桥的基本功能驱动桥处于动力传动系的末端，主要有主传动器、差速器、半轴、轮边减速器和驱动桥壳等部件，其基本功能是：1.将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；2.通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；3.通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。
摘要本次设计的题目是重型货车驱动桥设计。
驱动桥一般由主减速器、差速器、半轴及桥壳四部分组成，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；此外，还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。
本文首先论述了驱动桥的总体结构，在分析驱动桥各部分结构型式、发展过程，及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案：采用整体式驱动桥，主减速器的减速型式采用双级减速器，主减速器齿轮采用螺旋锥齿轮，差速器采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器，半轴型式采用全浮式，桥壳采用铸造整体式桥壳。
在本次设计中，主要完成了双级减速器、圆锥行星齿轮差速器、全浮式半轴、桥壳的设计工作。
关键词：驱动桥；主减速器；全浮式半轴；桥壳；差速器ABSTRACTT he object of the design is The Design for Driving Axle of Heavy Truck. Driving Axle is consisted of Main Decelerator, Differential Mechanism, Half Shaft and Axle Housing. The basic function of Driving Axle is to increase the torque transmitted by Drive Shaft or directly transmitted by Gearbox, then distributes it to left and right wheel, and make these two wheels have the differential function which is required in Automobile Driving Kinematics; besides, the Driving Axle must also stand the lead hangs down strength, the longitudinal force and the transverse force acted on the road surface, the frame or the compartment lead.The configuration of the Driving Axle is introduced in the thesis at first. On the basis of the analysis of the structure and the developing process of Driving Axle, the design adopted the Integral Driving Axle, Double Reduction Gear for Main Decelerator’s deceleration form, Spiral Bevel Gear for Main Decelerator’s gear, Full Floating for Axle and Casting Integral Axle Housing for Axle Housing. In the design, we accomplished the design for Double Reduction Gear, tapered Planetary Gear Differential Mechanism, Full Floating Axle and Axle Housing.Keywords: Driving Axle; Main Decelerator; Full floating axle; Axle Housing; Differential Mechanism目录摘要 ....................................................................................... 错误!未定义书签。
摘要变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
所以变速器的结构设计的合理性直接影响到汽车动力性和经济性。
设计要求达到换挡迅速、省力、方便、有较高的工作效率、工作噪声低。
因此变速器在汽车中得到广泛应用。
本次设计的是五个前进档加一个倒档的中型专用车的变速器。
为了使该变速器应用范围更加的广泛，应用到不同工程上，使得本变速器带有取力器。
变速器采用中间轴式,换档形式采用的是同步器和滑移齿轮换档，使的换档方便，可靠。
操纵机构设有自锁和互锁装置。
先利用已知参数确定各挡传动比，再后确定齿轮的模数、压力角、齿宽等参数。
由中心矩确定箱体的长度、高度和中间轴及二轴的轴径，然后对中间轴和各挡齿轮进行校核。
在设计过程中，利用CAXA绘图，运用MATALAB软件编程。
最后绘制装配图及零件图。
通过本次设计，使所设计的变速器工作可靠，传动效率更高。
关键词：变速器，同步器，齿轮，取力器AbstractTo change the engine used to spread transmission of torque and wheel speed, the aim of starting in place, climb, turn and accelerate a variety of driving conditions, different vehicle traction and speed, while the engine in the most favorable range conditions.Therefore, the reasonability of the structure design of a transmission gearbox directly affects the vehicle's dynamic performance. It is usually required shifting gears rapidly and conveniently, saving force, and having a higher working efficiency and low working noises.The design of the five forward file plus a reverse of the transmission medium-sized special vehicle. In order to make the transmission more broad range of applications, application to a different project, make a check of the power transmission device. Transmission use of the middle axis, shifting the form of using the synchronizer gear shift and sliding to make the shift easy and reliable. Manipulation of institutions with self-locking and interlocking devices.Using the given basic parameters, it was firstly determined the transmission ratio of each shift, the shaft center distances, the gear modulus, the gear pressing angles and widths, and so on. And then the general dimension of the gearbox, including its length, width and height , and then on the intermediate shaft and the block to check gear. During the design process, using CAXA mapping, the use of software programming MATALAB. The final assembly drawing and components drawing Fig.Through this design, so that the design of the transmission of reliable, efficient transmission.Key words:Transmission,，Synchronizer，Gear，Take out of power目录第一章前言 (1)第二章变速器结构概述 (2)第三章变速器各主要参数的设计计算 (3)3.1变速器传动比的确定 (3)3.2中心距的初步确定 (4)3.3轴的直径的初步确定 (4)3.4齿轮模数的确定 (5)3.5齿轮压力角的选择 (5)3.6各档齿轮齿数的分配 (6)3.7变位系数的选择 (7)3.8齿轮齿宽的设计计算 (8)3.9变速器同步器的设计计算 (8)第四章变速器中间轴的校核 (11)4.1中间轴常啮合齿轮处进行校核 (12)4.2对中间轴四挡齿轮处进行校核 (13)4.3对中间轴三挡齿轮进行校核 (14)4.4对中间轴二挡齿轮处进行校核 (15)4.5对中间轴一档挡齿轮处进行校核 (15)第五章变速器各档齿轮强度的校核 (17)5.1齿轮弯曲应力计算 (17)5.1.1二轴一挡直齿轮校核 (17)5.1.2倒挡直齿轮校核 (17)5.1.3二轴二挡斜齿轮校核 (18)5.1.4二轴三挡斜齿轮校核 (18)5.1.5二轴四挡斜齿轮校核 (18)5.1.6二轴常啮合斜齿轮校核 (19)5.1.7中间轴一档齿轮校核 (19)5.1.8中间轴二档齿轮校核 (19)5.1.9中间轴三档齿轮校核 (20)5.1.1.0中间轴四档齿轮校核 (20)5.1.1.1中间轴常啮合齿轮校核 (20)5.2齿轮接触应力计算 (20)5.2.1 二轴一挡直齿轮校核 (21)5.2.2二轴二挡斜齿轮校核 (22)校核 (22)5.2.3 二轴三挡斜齿轮Z7校核 (23)5.2.4二轴四挡斜齿轮Z5校核 (23)5.2.5二轴常啮合斜齿轮Z35.2.6中间轴一档齿轮校核 (24)5.2.7中间轴二档齿轮校核 (24)5.2.8中间轴三档齿轮校核 (24)5.2.9中间轴四档齿轮校核 (25)5.2.1.0中间轴常啮合齿轮校核 (25)5.2.1.1倒档齿轮校核 (25)第六章变速器操纵机构的设计 (27)第七章变速器轴承的选择 (28)第八章取力器的设计与计算 (29)8.1取力器的布置 (29)8.2取力器齿轮、轴和轴承的参数选择和强度计算 (29)第九章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录一 (36)外文翻译 (36)附录二 (45)第一章前言变速器是传动系的重要部件，它的任务就是充分发挥发动机的性能，使发动机发出的动力有效而经济地传到驱动轮，以满足汽车行驶上的各项要求。
摘要本次毕业设计题目为ZL40装载机驱动桥及主传动器设计，大致上分为主传动器设计、差速器设计、半轴设计、终传动设计和桥壳设计五大部分。
本说明书将以“驱动桥设计”为内容，对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。
本次设计中，ZL40装载机传动采用液力机械传动方案，选用双涡轮液力变矩器和行星动力换挡变速箱，并按以下原则分配传动比：在终传动能安装的前提下，将传动比尽可能地分配给终传动，使整机结构尺寸减小，结构紧凑。
主传动器采用单级锥齿轮传动式，锥齿轮采用35º螺旋锥齿轮并选用悬臂式支承。
将齿轮的基本参数确定以后，算得齿轮所有的几何尺寸，然后进行齿轮的受力分析和强度校核。
齿轮的基本参数和几何尺寸的计算是此部分设计的重点。
在掌握了差速器、半轴、终传动和桥壳的工作原理以后，结合设计要求，合理选择其类型及结构形式，然后进行零部件的参数设计与强度校核。
差速器设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器，齿轮选用直齿锥齿轮。
半轴设计采用全浮式支承方式。
终传动设计采用单行星排减速形式。
关键词：装载机;驱动桥;主传动器AbstractThe content of my graduation design is The Design of ZL30Loader Axles(Main Transm ission),largely at five parts,included of the main transmission design,differential design,half -shaft design,the design of the final drive and design of axle case.The design specifications will introduce the structure type and design of the drive axle and the main components in the driving axle design one by one.In this design,ZL30loader is adopts hydromechanical transmission,select and uses doub le turbine hydraulic torque converter and planetary power shift transmission,and distribution of the transmission ratio according to the following principles:in the premise of final drive ca n be installed in the hub,assign the transmission ratio to final drive as much as possible to makes the whole structure size decreases and structure terse.Main drive is adopts a single-stage bevel gear with35o and spiral bevel gears use cantile ver support.After considered of the basic parameters of gear,calculate all the geometric para meters of the gear,and then analysis gear stress and check its strength.The calculation of gear s basic parameters and geometry parameters is the key point of this part.After mastered theworking principle of differential,axle,final drive and axle case,have a reasonable choice and the structure of its type by combining with the design requirements,and then design parts and check strength.The differential design adopts ordinary symmetric tapered planetary gear diffe rential,and the gear is straight bevel gears.The half-shaft design uses the full floating axle s-upporting.The final drive design uses a single planetary row.Keywords：loader,drive axle main transmission1.引言装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械，它的作业对象是各种土壤，砂石料、灰料及其他建筑路用散装物料等。
摘要本次毕业设计的题目是CA1091货车驱动桥设计。
驱动桥是汽车传动系统的重要组成部件 , 其位于传动系的末端，其功用是增大由传动轴或变速器传来的转矩，将其传给驱动轮并使其具有差速功能.所以中型专用汽车驱动桥设计有着实际的意义。
在本次设计中，根据当今驱动桥的发展情况确定了驱动桥各部件的设计方案。
本次设计的车型为解放CA1091汽车主减速器的形式采用单级主减速器；而差速器则采用目前被广泛应用的对称式锥齿轮差速器；其半轴为全浮式支撑。
在本次设计中完成了对主减速器、差速器、半轴、桥壳及轴承的设计计算及校核。
并通过以上计算满足了驱动桥的各项功能。
此外本设计还应用了较为先进的设计手段，如用 MATLAB进行计算编程和用CAXA软件绘图。
本设计保持了驱动桥有足够的强度、刚度和足够的使用寿命，以及足够的其他性能。
并且在本次设计中力求做到零件通用化和标准化。
关键词：驱动桥、主减速器、差速器、半轴、桥壳AbstractThe graduation project is the subject of a medium goods vehicle driver in the design of the bridge. Bridge drive vehicle drive system is an important component parts, its function is increasing drive shaft or transmission came from the torque, andits transmission to a driving wheel differential function. So medium-sized private car driver has a practical bridge design Significance.In the design of the bridge under the current drive the development of the driver identified the components of the bridge design. According to the design of this modelfor the medium-sized cars, so the main reducer in the form of a two-stage main reducer, and the current differential is being widely used symmetric bevel gear differential; its axle for the whole floating - Support. In the completion of the design of the main reducer, differential and axle, bearings and the bridge shell calculation and design verification. Through the above calculation and the drive to meet the various functions of the bridge. In addition the design of a more advanced design tools, such as MATLAB calculated using CAXA software programming and graphics.This design has maintained a drive axle have sufficient strength, stiffnessand sufficient life, and enough other properties. And in this design-to-commonand standardized components.Key words：Drive Bridge, the main reducer, differential and axle, Shell Bridge目录第一章绪论 (1)1.1驱动桥简介 (1)1.2驱动桥设计的基本要求 (1)第二章驱动桥主减速器设计 (3)2.1主减速器简介 (3)2.2主减速器形式的选择 (3)2.3主减速器锥齿轮的选择 (4)2.4主减速器齿轮的支承 (5)2.5主减速器轴承的预紧 (6)2.6锥齿轮啮合的调整 (6)2.7润滑 (7)2.8双曲面锥齿轮的设计 (7)2.8.1主减速比的确定 (7)2.8.2主减速器齿轮计算载荷的确定 (8)2.8.3主减速器齿轮基本参数的选择 (9)2.9主减速齿轮的材料及热处理 (20)第三章驱动桥差速器设计 (21)3.1差速器简介 (21)3.2差速器结构形式的选择 (21)3.3差速器齿轮的基本参数选择 (23)3.4差速器齿轮的几何尺寸计算与强度校核 (25)第四章车轮传动装置的设计 (28)4.1车轮传动装置的功用 (28)4.2半轴支承型式 (28)4.3全浮式半轴计算载荷的确定 (28)4.4半轴的强度计算 (28)4.5全浮式半轴杆部直径的初选 (29)4.6半轴的结构设计及材料与热处理 (29)第五章驱动桥壳设计 (30)5.1驱动桥壳的功用和设计要求 (30)5.2 驱动桥壳结构方案分析 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 1 (34)第一章绪论1.1 驱动桥简介驱动桥是汽车传动系的重要组成部分，它位于传动系的末端，一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和桥壳等组成。
