四轮定位知识详解
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四轮定位
目 录
一、什么是汽车的四轮定位
二、为什么要进行四轮定位
三、什么情况需做四轮定位
四、定位参数不准确的表现
五、如何进行四轮定位
六、案例分析
一、什么是汽车的四轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸。 为保证汽车直线行驶的稳定性，转向的轻便性、转向自动回正性能，减少相关零部件的磨损，降低整车油耗；必须符合一定要求。
四轮定位包含的10个角度：
前轮：前轮外倾角；前轮前束；主销后倾角；主销内倾角；转向前展角；退缩角；
后轮：后轮外倾角；后轮前束；退缩角；推进角。
四轮角度定义：
1. 外倾角：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾，可用偏离垂直线所倾斜的角度来表示。如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。通常情况下汽车的外倾角为正外倾角。 学习必备 欢迎下载
α、β分别为左右前车轮外倾角
汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2. 前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。车轮外倾使前轮有向两侧张开的学习必备 欢迎下载
趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3. 主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。α为主销后倾角
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4. 主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。主销内倾角一般在前轴制造时形成，长城系列车型的内倾角均不可调，但会随外倾和后倾的变化而变化。
5. 包容角：主销内倾角与车轮外倾角的总和即为包容角。主销内倾角、包容角以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件损坏。 学习必备 欢迎下载
6. 转向前展角：两前轮以不同的角度转弯，内侧轮比外侧轮转角大，这就是转向前展。内外轮转角之差称为转向前展角。
转向前展的测量：在内侧车轮转过20度时进行测量。一般为1.5 度-2 度。转向前展角功能：
（1）避免侧滑；
（2）避免轮胎过度磨损；
（3）避免转弯时轮胎啸叫；
（4）可诊断出变形之零件。 学习必备 欢迎下载
7. 退缩角：前轮中心面与前轮轴线所形成的夹角。车轮如果向前偏移，退缩角为正；如果向后偏移，则为负。
退缩角形成的原因：
(1) 制造厂(特别设计，主要是为了抵消路拱的影响)。
(2) 撞击。
8. 推进角：推进线与车辆几何中心线之间的夹角。推进角生成的原因：
(1)伴随退缩角的生成而生成；
(2)后轮前束不对称。
后轮前束角、外倾角定义与前轮一致。但由于其不可调整，所以不再详细介绍。 学习必备 欢迎下载
二、为什么要进行四轮定位
减少轮胎磨损；转向后方向盘自动归正，维持直线行驶；减低悬挂配件损耗，增加底盘零件使用寿命；转向轻便增加驾驶控制感（路感）；减少汽车耗油量；提高汽车行驶安全性。
三、什么情况下需做车轮定位？
1. 汽车年检前。
2. 新车行使达三千公里时。
3. 每半年或车辆行驶达一万公里时。
4. 更换或调整轮胎、悬架（挂）系统。
5. 更换转向系统及零件时。
6. 直行时方向盘不正。
7. 直行时需紧握方向盘。
8. 直行时车辆向一侧偏行。
9. 车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正。
10. 行驶时感觉车身摇摆不定或有飘浮感。
11. 轮胎不正常磨损。
12. 事故车维修后。
四、定位参数不正确的外在表现
1. 正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。 学习必备 欢迎下载
2. 负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
3. 正前束太大造成：
◆轮胎外侧快速磨损
(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差；
(b)车轮发抖。
4. 负前束太大造成：
◆ 轮胎内侧快速磨损
(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损情况。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差 学习必备 欢迎下载
(b)车轮发抖
5. 主销后倾角太小：
(a) 直行时方向盘摇摆不定，转向后缺乏方向盘自动回正能力。
(b)高车速时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
6. 主销后倾角太大：
(a) 转向时方向盘太重。主销后倾角不对称造成跑偏：主销后倾角过大，易使高速行驶时汽车摆头，转向发飘。
(b)左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时车辆出现跑偏，跑偏向主销后倾角较小的一侧。
7. 转向前展角：如果转向前展角度超过1.5-2°，车辆在转弯时会发出尖锐的噪音，其可能原因是转向前臂变形弯曲。一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换变形的零件改正缺陷。
8. 退缩角：退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。跑偏方向朝轴距较小的一侧。
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9. 推进角造成的影响：
(1)轮胎磨损；
(2)行驶跑偏；
(3)方向盘偏斜；
10. 推进角的修正方式：
(1)调整轴距；
(2)更换变形零件。
五、如何进行四轮定位
准备:测量轮胎气压；测量下摆臂轴离地高度及调整；测量调整轴距。
测量调整:四轮定位参数测量及调整。
1. 测量轮胎气压
⑴ 把待修车辆停放在四轮调整平台上，发动机熄火，并拉好驻车制动。
⑵ 用专用气压表分别检测四轮的轮胎气压。
各车型轮胎气压数据：
车型 轮胎气压 (前/后)KPa 车型 轮胎气压 (前/后)KPa
赛铃小双 220/240 03迪尔大单 220/240
赛铃大双 220/240 03迪尔排半 220/240
赛影 220/240 迪尔小双 220/240
赛骏 220/240 迪尔大双 220/240
赛酷 220/240 迪尔中双 220/240
赛弗 250±10 哈弗 230 ±10 学习必备 欢迎下载
四驱皮卡 250±10 风骏 220/250
2. 下摆臂轴中心离地高度测量及调整 ⑴ 测量方法：将车辆前轮方向打正，用平板尺担在两前轮下摆臂下方，用钢卷尺测量左、右下摆臂轴中心至平板尺下平面的尺寸。如图示。（即下摆臂轴中心到地面的垂直高度）
各车型下摆臂中心高度数据：
车型 下摆臂中心高度/ 左右允差mm 车型 下摆臂中心高度/ 左右允差mm
赛铃小双 255±2/≤2
迪尔轮胎为
215/75R15 295±5/≤2
赛铃大双 255±2/≤2
赛影 310±2/≤2 迪尔轮胎为
205/70R14 250±2/≤2
赛骏 295±2/≤2
赛酷 255±2/≤2 风骏 270/≤3
赛弗 291±2/≤2 哈弗 295±1
迪尔四驱 275±2/ ≤2 学习必备 欢迎下载
3. K底盘：
车型 下摆臂中心高度/左右允差mm
哈弗 295 ±1
风骏 270/ ≤3
赛铃、赛酷、赛骏、赛影 300 ±2/左右高度允差≤3
赛弗F1 278 ±1mm / 左右高度允差≤2
4.
2）调整方法
迪尔底盘：松开扭杆弹簧调整臂螺栓加强母，调整螺母,低于标准, 右旋;高于标准, 左旋。调整合适后，锁紧加强母，如图。
K底盘：调整扭杆弹簧调整螺栓，低于标准，右旋，高于标准，左旋。
注意：调整过程中,必须保证车身左右高度一致。
5. 测量调整轴距
轴距的定义：前轮轴中心到后轮轴中心的距离。
⑴ 测量整车轴距，将车轮呈直行状态,用５ m 盒尺测量左右测头中心的距离，如图所示。
