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内圆磨床液压自动装卸机构的改进设计

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某些自动化机构。不论是通用磨床的自动化改装或是 设计专用自动化磨床．都是为了某一具体的零件实现
磨削工序自动化而进行的。因此需添置自动夹具、自动 装卸工件装置和自动测量装置等。本文主要介绍内圆 磨床经液压改装自动装卸料的一种机械手机构。 １
内圆磨床自动装卸机械手装置结构原
图１是经自动化改装的内圆磨床上所用的装卸料
２０
手６再次取料。卸料手９正对主轴夹头。进行卸料。待 上料手６向下摆动到主轴夹头中心位置时．卸料手９ 将已加工的工件卸人输料槽７中。
万方数据
————
１一油缸２一取料器３一定向销４一定向ｃｊ ５－输料槽
旦！堕墅些塑坠！旦坚堂！！鱼皇坐趔竺：塑：兰Ｑ！兰
置，它从料仓中或输送槽中抓取工件，直接送人机床夹 具。当工件加工完成后，也能从夹具中把工件卸到固定 的地点。使机床工作循环实现自动化，对于减轻体力劳 动和提高劳动生产率具有很大的现实意义。 参 考 献
Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｃｈｏｏｌ Ｙｉｒｉ Ｐｎｅｕｍａｔｉｃ
Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ
Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎｉｎｇｂｏ
３１５０１６，Ｃｈｉｎａ；
２．Ｚｈｅｊｉａｎｇ
３．Ｎｉｎｇｂｏ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｗｉｔｈ ｌｏａｄｉｎｇ
理及应用
定向弓４摩擦而绕本身的轴心线转动．待到定向销３
弹人键槽后便实现了定向。
当加工循环完成后，机械手顺时针方向摆动。上料
基金项目：宁波市自然科学基金项目（２０１２Ａ６１００７６） 收稿日期：２０１３—０３—２２ 作者简介：刘春林（１９５３一），男，山东济南人，教授，主要从事机械制造工艺， 液压与气压传动方面的科研与教学。
【３】戴忠达．自动控制理论基础［Ｍ】．北京：清华大学出版社，１９９１． 【４】李向明，谈宇．机床自动化与自动线【Ｍ】．北京：机械工业出版 社．１９８１． ［５】俞启容．机床液压传动［Ｍ】．北京：机械工业出版社，１９８３．
・—ｆ一一—●一一—●一－＋－—０一－＋－＋－—＋一－＋－—・＋一－＋－—＋一—＋－＋－＋－＋－＋－＋－—＋一一＋一＋－＋－＋－＋－＋－＋一＋一＋－＋－＋－＋一＋－＋一＋－＋－＋－＋－＋－＋一＋一＋－＋・＋－＋－＋・ （上接第１９页）
Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｌｏａｄｉｎｇ ａｎｄ Ｕｎｌｏａｄｉｎｇ
ＬＩＵ
Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ
ｆｏｒ
Ｉｎｔｅｒｎａｌ
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Ｃｈｕｎ－ｌｉｎｌ，ＺｔｔＡＮＧ
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（１．ＮｉｎｇｂＯ
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ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｃｏｎｔａｃｔ ｈｏｌｅ ｏｆ
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置，自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置。它所 完成的工作包括将工件自动安装到机床夹具上．和加 工完成后从夹具中卸下工件。对于自动化程度较低的 磨床，为了实现自动加工循环，须经一定的改装和添置
输料槽取料．然后带着工件轴向退出，再逆时针方向摆 动到对准主轴夹头。油缸１再次驱动机械手轴向移动。
将工件送进主轴夹头．然后机械手退出并摆回到图中 点划线所示中间位置。齿轮在装入夹头时．要求孔中的 键槽位于固定的方向上．以保证主轴孔内的自动测量 触头不致落入键槽内。但齿轮到达输料槽的取料１２１时， 其键槽的方向是任意的。如果机械手取料时键槽的方 向不对，则齿轮孔的圆柱内将压缩弹性定向销３，在机 械手向下摆动的过程中．齿轮将与用螺旋弹簧制成的
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ｍｅｃｈａｎｉｓｍ
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引言
自动装卸工件装置是自动机床不可缺少的辅助装
机械手。工件是已经经过齿形加工的圆柱齿轮。机械手
具有摆动和轴向往复运动．这两个运动分别用两个油
缸驱动。机械手在油缸８的驱动下顺时针方向摆动到 终点位置时．上料手６的取料器２正对着输料槽５的 出口。此时油缸１驱动机械手轴向运动，取料器２进入
ｔｗｏ
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ｓｗｉｎｇ ａｎｄ ｔｈｅ ａｘｉａｌ ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ ｍｏｖｅｍｅｎｔ，ｔｈｅ
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Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
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３ １５３００，Ｃｈｉｎａ； ３ １５
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Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎｉｎｇｂｏ
ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍｏｂｉｌｅ
１０６，Ｃｈｉｎａ）
ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｌｏａｄｉｎｇ ａｎｄ ｕｎｌｏａｄｉｎｇ
ｉｎｔｅｒｎａｌ ｇｒｉｎｄｅｒ ｂｙ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｒｅｆｉｔ
液压气动与密封，２０１３年第０９期
内圆磨床液压自动装卸机构的改进设计
刘春林１，张薇薇１，王振风２，夏海根３
（１．宁波工程学院机械学院，浙江宁波３１５０１６； ２．浙江亿日气动科技有限公司，浙江宁波３１５３００； ３．宁波市鄞州海捷科技有限公司．浙江宁波３１５１０６）
摘要：该文介绍内圆磨床经液压改装自动装卸料的一种机械手机构，具有摆动和轴向往复运动，这两个运动分别用两个油缸驱动。在 自动装卸料的同时，采用了定向机构，确保主轴孔内的自动测量触头的使用，实现了自动加工循环的效果。 关键词：内圆磨床；自动装卸料装置；定向机构 中图分类号：ＴＨｌ３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００８－０８１３（２０１３）０９—００２０－０２
文
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
６一上料手７一输料槽８一油缸９一卸料手 图１
【１】１
路甬祥．液压气动技术手册［Ｍ】．北京：机械工业出版社，２００２．
内圆磨床液压自动卸料装置
【２】周骥平，林岗．机械制造自动化技术［Ｍ】．北京：机械工业出版
社．２００３．
２结论
近年来在各种类型的自动化机床上．广泛应用了 机械手来实现装卸工件自动化。本文介绍的机械手装 置．就是一种能实现较为复杂的动作循环的上下料装

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工程机械液压系统设计及改进分析

工程机械液压系统设计及改进分析

工程机械液压系统设计及改进分析摘要：近年来，随着机械设备液压传动系统在工程机械中的发展趋势，机械设备液压控制系统用于工程建筑、铁路线等建筑行业，为建筑工程施工提供了便利。

然而，在推进工程机械设备工作的过程中，液压传动系统可能会导致辅助部件质量差、应用或保护不合理等常见故障，可能导致机械设备运行，危害机械设备的工作效率或威望协会操作人员的生命安全。

根据对工程机械液压系统设计和改进的分析，从理论到实践，主要从系统结构、参数优化等方面进行科学研究。

在研究过程中，我们整合了液压系统的基本原理，进行了分析和总结，并采取了相应的整改措施。

本文对机械设备液压系统的设计和改进进行了深入的分析，致力于提高工程机械工作效率的可靠性，为提高工程机械液压系统的设计能力提供参考。

关键词：液压系统设计；改进分析；工程机械引言随着工程技术的发展和机械设备的技术创新，液压系统成为了众多工程机械设备的重要组成部分。

液压系统的设计和优化对于提高机械设备的工作效率、寿命和安全性具有至关重要的作用。

本文从液压系统的设计和改进两方面入手，对工程机械液压系统进行研究分析，旨在为工程机械设备的科学运用提供理论依据和参考方案。

1液压系统的基本结构和原理1.1液压系统的结构特点一个完整的液压传动系统由驱动力元件、控制元件、执行元件、齿轮油和辅助元件五种组成。

其中，驱动力元件为液压油泵（液压油泵结构一般为齿轮油泵、轴向柱塞泵、齿轮泵等）。

驱动力元件是将原动力的机械动能转化为液体压力能，是指液压传动系统中的汽油泵，向所有液压传动系统增加动力；控制部件（各种液压电磁阀）在液压传动系统中控制和调节液压机的压力、方向和总流量。

液压电磁阀可分为压力调节阀、流量调节阀和方向控制阀。

压力调节阀可分为调速阀（阀）、调压阀、调速阀、压力控制器等。

；流量调节阀包括溢流阀、调节阀、分配标准孔板阀等。

；方向控制阀包括节流阀、单向节流阀、梭阀、液压换向阀等。

根据不同的控制方法，液压电磁阀可分为电源开关压力调节阀、时间常数压力调节阀和比例控制阀；控制元件为（如液压缸、油电机），将液压能转化为化学能，促进负荷直线往复或旋转；齿轮油是液压传动系统中传递力的介质，矿物油、乳化油、成型齿轮油种类繁多；辅助工具部件包括油箱、油滤清器、输油管和三通接头、密封环、气压表、油温计等。

液压调速系统的分析与改进设计

液压调速系统的分析与改进设计

液压调速系统的分析与改进设计液压调速系统是机械工程领域的重要组成部分，它在液压机械设计中起着至关重要的作用。

液压调速系统可以有效地控制液压机械的行程，并且适用于各种类型的单机或多机设备。

但是，液压调速系统也存在一些问题，这些问题会影响液压机械的性能和使用效果。

因此，为了提高液压机械的效率和功能，有必要对液压调速系统进行分析和改进设计。

一般来说，液压调速系统主要由液压马达、阀门、油箱、液压小管等部件组成。

液压马达是液压调速系统的核心部件，它通过控制压力，将能量传输给液压系统。

液压马达的精度和稳定性是液压调速系统的关键，因此，在液压调速系统的设计中，应为液压马达选择性能优越、使用寿命长的特种产品。

阀门也是液压调速系统相当重要的部件，它负责控制液压流量和压力，从而控制液压机械的行程。

阀门的性能对液压调速系统的稳定性和精度有着至关重要的作用，因此，在液压调速系统的设计中，应根据液压机械的工作原理，选择性能更优的弹簧阀、电磁阀等多种阀门。

此外，液压调速系统还应选择性能优越、使用寿命长的油箱和液压小管。

油箱可以将液压介质进行有效地存储和回收，它负责液压系统输出压力的稳定，而液压小管则是液压系统各个部件之间介质的传输管道。

因此，油箱和液压小管的质量和性能都是影响液压调速系统的关键因素。

在分析液压调速系统的基础上，为了充分发挥液压调速系统的功能，我们需要进行改进设计。

首先，应根据液压机械的工作原理，为液压马达、电磁阀等核心部件选择性能优越且使用寿命较长的特种产品，以保证液压调速系统的精度和稳定性。

其次，应使用新型技术，如调压阀、温度传感器等，以监测系统中压力和温度的变化，及时矫正液压系统工作效果。

此外，为了提高液压调速系统的可靠性和使用寿命，应使用各种节能配件，如电动马达、智能配重等，为液压机械提供更加高效的能源管理。

综上所述，液压调速系统的设计和分析是机械工程领域的一项重要的研究内容。

本文就液压调速系统的分析和改进设计进行了详尽的介绍，主要讨论了液压马达、油箱、液压小管等关键部件的选择，以及新型技术的应用状况。

MMW7660卧式双端面磨床改进设计毕业设计论文

MMW7660卧式双端面磨床改进设计毕业设计论文


②完成 MMW7660 卧式双端面磨床改进零件设计，绘制零件图各一份； ③ 完成设计说明书一份，有分析、比较和必要的计算。
四、接受任务学生：
机械 95 班
姓名 赵 原
五、开始及完成日期：
自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
I
指导教师
1.1 磨床的现状及其发展趋势...................................................................错误!未定义书签。 1.2 磨床的类型及用途.............................................................................................................. 1
磨削加工是作为刨削或铣削的后续工序，为了获得较高的精度和表面光洁度而发展起 来的。可是最近发展了不经切削仅磨削就可直接从毛培磨削成品的粗磨和精磨一次完成的 方法。
本磨床在布置上有对称的两个磨头，它在一次行程中能加工出两个具有精度高和表面 粗糙度低的平行端面。拖板进给机构，并采用定程系统，进给补偿和修整均采用机动，一 般能自动卸料，实行全自动，较方便，纳入自动线成本较低，将滑动导轨改进为滚动导轨， 采用伺服电机并对丝杆螺母部分进行改进使该机床从精度，效率自动化程度都大大提高。
班 级： 机械 95 学 号： 作者姓名：
2013 年 5 月 25 日
无锡太湖学院
信 机 系 机械工程及自动化 专业
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题： 1、题目 MMW7660 卧式双端面磨床改进设计
浅谈对液压系统的改进

浅谈对液压系统的改进

科
张 伟玲
科技论 坛 Ｉｌ ｌ
浅 谈对 液压 系统 的改进
刘 海 波
（ 黑龙 江机械制造 高级技 工学校 ， 黑龙 江 鸡西 １８ ０ ） ５ １０
摘 要 ： 通过机械设备 中液压 系统产生故障的原因、 主要 故障判断的方法的分析 ， 浅谈对液压系统的改进 。 关键词 ： 液腐蚀和疲劳及密封件老化等 ； 也有些故障是 以提高工作可靠性 ， 实现液压系统柔性化 、 智能 （） ６对液压元件的连接与拆卸性的改进 。 液 综合因素所致 ， 如元件规格选择 、 配置不合理等 ， 化 ， 改变液压系统效率低 ， 漏油 、 维修性差等缺 压系统设计应尽量提高液压系统 的集成度 ， 采用 因安装、 调整及设定不 当等 ； 也有些是因机械、 点 ， 电 充分发挥液压系统传动力大 、 贯性小、 响应快 原则是对多个元件的功能进行优化组合 ， 实现系 气以及外界因素影响而引起的。 等优点。 统的模块化 ， 并尽可能使液压回路的结构 紧凑 ， 通过对机械设备液压系统故障 的分析 ， 并 （） ３要控制工作介质污染液压系统 。 在设计 如减小液压元件间的连接 ， 设计易于拆卸的元件 通过对液压系统特 的一些了解 ， 对于产生故障 时除了要合理选择液压系统元件的参数 和结构 等。在满足其功能的基础上 ， 设计的重点是液压 的部分维修是比较 困难的， 判断故障的方法也很 以外 ， 还可以采取以下措施控制污染物对液压系 元件地连接技术 ， 不同连接结构的装配和拆卸的 多， 但一般都按以下这些步骤进行 ： 统 的影 响 。 复杂程度不同， 焊接连接的装配和拆卸的复杂程 （） １ 熟悉性能和资料。在查找故障之前 ， 首 ａ 在节流阀前后装上精滤油器 ， 滤油器的精 度最高 ， 易导致零部件破坏性拆卸， 螺钉连接的 先要 了解设备的性 能，仔细研 究弄清液压原理 度取决于控制速度的要求。 装配容易而可拆卸程式度要受环境影响 ， 如果生 图。不但要弄清各元件 的性能和在系统中的作 ｂ 有需切削加工的元器件 ， 所 孔口必须有一 锈则会导致拆卸复杂， 铆钉连接的机械装配性较 用， 还要弄清它们之间的相互联系。 定的倒角 ， 以防止切割密封件并且便于装配。 好但拆卸 复杂 ， 相互结合是装配性 、 拆卸性均较 （） ２现场调查、 了解情况。要 向操作者询 问 ｃ ． 所有元器件 、 配管等在加 工工序后都必须 好的一种连接方式 ， 但在连接强度要求高的情况 设备发生故障前后 的状况 、大概部位 和故 障现 认真清洗 ， 消除毛刺 、 油污、 纤维等 ； 组装前必须 下 ， 其连接的安生性降低 。 象。 如果还能动作， 应亲 自 启动设备 ， 查找故障部 保持环境的清洁。 装配后选择与工作介质相容的 为了使液压系统结构更紧凑 ，根据其安装 位并观察液压系统的压力变化和工作情况 ， 检查 冲洗介质认真清洗。投入正常使用 时， 新油加人 型式 的不同，各类元件可制成各种结构型式 ； 管 是否漏油 、 有无异常噪声和振动等。 油箱前要经过静置沉淀 ，过滤后方可加入系统 式连接和法兰式连接 的阀 ； 插装阀便于将几个插 （） ３归纳分析 、 排除故障。将现场观察到 的 中， 必要时可设 中间油箱 ， 进行新油 的沉淀和过 装式元件组合成复合阀， 板式连接的普通液压阀 情况， 以及操作者提供 的线索和原 始记录， 进行 滤 ， 以确保油液的清洁。 可安装到集成块上 ， 利用集成块 Ｅ 的孔道实现油 综合分析 ， 查明故障原 因。 前 ， 目 排查液压系统故 （） ４ 要控制液压系统噪声 。 液压系统噪声是 路间的连接 ， 或可直接将阀做成叠加式结构即叠 障大致有两种方法 ，即顺 向分析法和逆 向分析 对工作环境的一种污染。 在液压系统中， 电动机、 加阀， 叠加阀上有 进、 出油 口 及执行元件的接 口、 法。顺向分析法是从引起故障的各种原因出发 ， 液压泵和液压马达等 的转速都很高 ， 如果它们的 其接头可做成快速双 向接头， 提高装配性和可拆 逐个分析各种原因对液压系统故障的影响。 向 转动部件不平衡 ， 顺 就会产生周期性 的不平衡力 ， 卸性 。 分析法对预测和监测液压系统故 障具有重要的 引起转轴的弯曲振动 。 这种振动传到油箱和管路 参 考 文献 作用。逆向分析法是从液压系统 故障的结果 出 时 ， 会因共振而发出很大的噪声 ， 应对转子进行 …陈海魁． 机械基础【 ． Ｍ】 北京 ： 中国劳动社会保障 发， 向引起液压系统故障的原 因进行分析。它能 动平衡试验 ， 且在产品设计时应注意防止其产生 出版 社． 准确地判断出故障的部位 ， 然后拟定排故方案并 共振。 机械噪声还包括机械零件缺陷和装配不合 【１ ２乔元信 ． 液压技术『 ■ 京： Ｍ１ｂ 中国劳动社会保障 组 织 实施 。 格而引起的高频噪声 。因此 ， 必须严格保证制造 出 版 社 ． （） ４ 总结经验。将本次发生故障的现象 、 部 和安装的质量 ， 产品结构设计应科学合理。 ｆ 何存 兴 ， ３ １ 张铁 华． 液压传 动与 气压传 动ｆ １ Ｍ． 武 位和排除方法归人设备档 案，作为原始资料存 在液压系统 噪声中 ，流体噪声占相当大的 汉 ： 中科技 大 学 出版社 ． 华 档， 积累设备维修工作经验。 比例， 这种噪声是由于油液 的流速、 压力的突变 、