数码相机发展史回顾

数码相机发展史1996年，佳能、奥林巴斯纷纷推出了自行研发的数码相机，随后，富士、柯尼卡、美能达、尼康、理光、康太克斯、索尼、东芝、JVC、三洋等近20家公司也先后加入到数码相机研发和生产的行列中，在这一年都推出了各自品牌的数码相机。

因此这一年成为了数码相机历史上非常重要的一年。

也有人将这一年称之为数码相机全民普及化的一年。

1996年成为数码相机历史上非常重要的一个里程碑。

从此，数码相机进入了以数量级发展的新时代。

1997年9月，索尼公司发布了MVC FD7数码相机，这是世界上第一款使用常规3.5英寸软盘作为存储介质的数码相机。

索尼也由此开始大力进军数码相机业。

同年11月柯达公司发布了DC210数码相机，这款数码相机使用了109万的正方像素CCD图像传感器，而且还开始在数码相机上采用变焦镜头，使得数码相机的发展有了全新的突破。

如果说1996年是数码相机开始百家争鸣的年代，那么1997年就是技术全面革新的一年。

同样也是在1997年，奥林巴斯这个老牌光学厂商率先推出了“超百万”像素的CA-MEDIAC-1400L型单反数码相机，引起了行业内的巨大轰动。

因此在1997年的美国PMA 国际摄影器材博览会上，数码相机作为新鲜事物，大量出现在这个原本以传统摄影器材为主的展会上，给传统的摄影器材市场带来了较大的冲击。

相机与计算机相结合、数字图像输入输出等都成为了人们关心的话题。

不少IT厂商也开始介入数码相机的生产。

各大公司纷纷推出高像素、低价格的普及型数码相机，不少数码相机的售价都保持在1000美元以下，最便宜的相机价格仅仅为200美元。

这为普通家庭购买数码相机创造了大好条件，同时也翻开了数码相机普及化发展的新篇章。

1998年的数码相机市场，绝不仅仅只是把数码相机看作新鲜玩具那么简单了。

1998年是消费级数码相机大发展的一年，大量低价“百万像素”数码相机成为了整个市场的一大看点。

同时，“百万像素”数码相机也成为了市场的主流产品。

概述：从1839年达盖尔发明照相机，到2012年的今天，相机已经经历了173年的历程，如果今天就是“终结之日”，那么相机的历史也到此为止了，让我们回过头来看看相机是怎么走过这173年的吧。

摄影之父——法国人尼埃普斯早期的摄影器材，这个巨型暗箱还不能称为照相机1825年，人类第一张被保存下来的感光影像人类对于摄影的尝试，从19世纪初就开始了，但是最早被留下的影像，要到1825年，法国人尼埃普斯用感光的方式复制了一个17世纪的荷兰版画——牵马人，这是最早的可保存感光影像。

2002年，这张照片在巴黎苏富比（Sotheby）拍卖会上以330,000欧元的价格被法国国家图书馆获得。

尼埃普斯1826年的作品，人类第二张可保存的照片在尼埃普斯拍摄照片的试验成功后，尼埃普斯与达盖尔等人成立了小组继续探索摄影术，无奈尼埃普斯于1833年逝世，接下来的任务就落在了达盖尔的身上。

相机之父——法国人达盖尔----达盖尔相机1839年，达盖尔终于试制成功了银版照相机，世界上第一台照相机就这样诞生了。

银版让曝光时间从8小时缩短到了20分钟。

达盖尔相机的肖像作品达盖尔拍摄的街景，已经比尼埃普斯的漂亮多了1850年的达盖尔相机，已经开始使用皮腔了19世纪的“套机”当时的套机，类似于现在摄影师的一摄影包装备，不过当年要是没有辆马车的话，就别指望拿这个出去照相了。

这个时期的摄影师-----James Clerk Maxwell1861年，彩色照片。

虽然彩色胶片到20世纪才被发明，但是早在1861年，James Clerk Maxwell 就成功拍摄了第一张彩色照片。

1861年，最早的彩色照片1878年，柯达创始人乔治伊士曼成功研制了早期的胶片不管双轨还是单轨，大画幅相机到现在也没有什么变化最初的单反相机20世纪:胶片全盛可以手持的大画幅相机1914年，柯达口袋相机，相机终于可以装进口袋了---奥斯卡·巴纳克1924-1925年，徕茨公司的工程师奥斯卡·巴纳克发明了使用35mm电影胶片的徕卡照相机。

单反相机的发展历史1.起源与发展单反相机，全称为单镜头反光相机，其起源可以追溯到20世纪初期。

最初的原型是1913年由德国的莱茨公司推出的徕卡相机，它使用的是固定式半透镜，通过反射式拍摄方式实现。

随着技术的不断发展，单反相机逐渐成为摄影领域的主流。

在单反相机的发展历程中，各大厂商不断推出新产品和技术，推动着单反相机的进步。

例如，1959年，佳能推出了第一台可换镜头的单反相机——Canonflex，标志着单反相机正式进入可换镜头时代。

2.光学原理革新单反相机的光学原理是基于半透镜的反射式成像。

在拍摄时，光线通过镜头射向半透镜，一部分光线被反射到取景器中，另一部分光线透过半透镜射向传感器。

这一光学原理决定了单反相机具有较大的视野率、真实的视觉效果和优秀的成像质量。

随着技术的进步，单反相机的光学原理也不断得到改进。

例如，现代的单反相机采用新型的防抖技术、高清晰度传感器和先进的镜头镀膜技术等，使得拍摄效果更加出色。

3.自动化与电子化随着自动化和电子化技术的不断发展，单反相机的自动化和电子化程度也越来越高。

早期的单反相机需要手动调节光圈、快门速度等参数，而现代的单反相机则具备自动曝光、自动对焦等功能。

此外，电子化的程度也越来越高，现代的单反相机通常具备电子取景器、可调节的液晶显示屏等电子化功能。

4.数码时代的来临随着数码技术的不断发展，单反相机也逐渐进入了数码时代。

最初的数码单反相机是采用传统的胶片感光元件，后来逐渐被电子传感器所取代。

数码单反相机不仅具备拍摄高质量图片的能力，还可以录制视频、进行高速连拍等功能。

此外，数码单反相机的存储介质也由传统的胶片转变为SD卡等电子存储介质。

5.智能与互联随着智能和互联网技术的不断发展，单反相机的智能化和互联化程度也越来越高。

现代的单反相机通常具备Wi-Fi、蓝牙等无线连接功能，可以方便地将照片传输到智能手机或电脑上。

此外，一些单反相机还具备智能拍摄模式，如人脸识别、运动检测等智能化的功能。

数码相机的发展史进入新世纪，数码相机这一产品的普及率已越来越高，握有一台数码相机已经成为年轻人的时尚，成为家庭必备日用消费品之一，数码相机技术的不断发展使得数码相机开始涉足专业摄影领域。

一、数码相机的概念数码相机又名：数字式相机，英文全称：Digital Camera，简称DC。

数码相机，是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。

与普通照相机在胶卷上靠溴化银的化学变化来记录图像的原理不同，数字相机的传感器是一种光感应式的电荷耦合-{zh-cn：器件；zh-tw：组件}-(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

在图像传输到计算机以前，通常会先储存在数码存储设备中（通常是使用闪存；软磁盘与可重复擦写光盘（CD-RW）已很少用于数字相机设备）。

按用途分为：单反相机，卡片相机，长焦相机和家用相机等。

二、数码相机的工作原理数码相机是集光学、机械、电子一体化的产品。

它集成了影像信息的转换、存储和传输等部件，具有数字化存取模式，与电脑交互处理和实时拍摄等特点。

光线通过镜头或者镜头组进入相机，通过成像元件转化为数字信号，数字信号通过影像运算芯片储存在存储设备中。

数码相机的成像元件是CCD或者COMS，该成像元件的特点是光线通过时，能根据光线的不同转化为电子信号。

数码相机最早出现在美国，20多年前，美国曾利用它通过卫星向地面传送照片，后来数码摄影转为民用并不断拓展应用范围。

三、数码相机的发展简史1.诞生数码相机的历史可以追溯到上个世纪四五十年代，1951年宾·克罗司比实验室发明了录像机（VTR），这种新机器可以将电视转播中的电流脉冲记录到磁带上。

到了1956 年，录像机开始大量生产。

它被视为电子成像技术产生。

二十世纪六十年代美国宇航局（NASA）在宇航员被派往月球之前，宇航局必须对月球表面进行勘测。

然而工程师们发现，由探测器传送回来的模拟信号被夹杂在宇宙里其它的射线之中，显得十分微弱，地面上的接收器无法将信号转变成清晰的图像。

简述照相机的发展历程照相机是一种用来拍摄和记录图像的器材，它的发展历程可以追溯到19世纪初。

经过多年的发展，照相机已经成为现代人生活中不可或缺的一部分。

下面将简要介绍照相机的发展历程。

1. 早期照相技术早期的照相技术主要是基于化学反应原理，最早的照相机是由法国人尼埃普斯·尼埃普斯于1826年发明的。

这种照相机使用银盐感光材料将图像记录在铜板上，但是处理过程复杂且时间较长。

随后，英国人威廉·福克斯·塔尔博特于1839年发明了更为实用的胶片相机，使得照相技术得以普及。

2. 涂片相机的出现随着照相技术的不断发展，涂片相机在19世纪中叶出现。

这种相机使用可曝光的干板胶片，使得照相过程更加方便快捷。

同时，涂片相机的出现也推动了照相技术的进一步发展和普及。

3. 柔片相机的引入20世纪初，柔片相机逐渐取代了涂片相机成为主流。

柔片相机使用可卷曲的胶片，使得更多的照片可以存储在一个胶卷中。

这种相机的出现极大地方便了用户的拍摄和使用。

4. 单反相机的诞生1936年，德国莱卡公司推出了第一台单反相机，这标志着相机技术的重大突破。

单反相机采用了可交换镜头的设计，使得用户可以根据不同的拍摄需求选择不同的镜头。

这种相机的出现，极大地提高了用户的拍摄灵活性。

5. 自动对焦技术的应用20世纪70年代，自动对焦技术的应用使得相机的使用更加简单方便。

自动对焦技术通过感应器和电子控制系统，实现了相机对焦的自动化，使得用户只需按下快门即可完成拍摄。

6. 数码相机的兴起20世纪90年代，随着数字技术的飞速发展，数码相机逐渐兴起。

数码相机直接采用电子传感器记录图像，通过数码存储介质存储图像数据。

相比传统的胶片相机，数码相机具有更高的拍摄效率和更方便的图像处理功能。

7. 智能手机的崛起21世纪初，智能手机的崛起使得相机功能进一步融入到手机中。

现在的智能手机配备了高像素的摄像头和强大的图像处理能力，使得用户可以随时随地拍摄和分享照片。

数码相机的发展历程数码相机是一种利用半导体芯片技术与光学成像原理相结合的照相机。

它将图像记录光斑传感器中，再通过图像处理电路将图像信息转为数字信号传输到存储介质中，通过计算机技术进一步处理和存储，最后可以通过电子设备显示和打印。

下面将介绍数码相机的发展历程。

数码相机的发展可以追溯到20世纪90年代初。

当时，数字影像传感器的分辨率很低，图像质量也较为模糊。

然而，随着半导体和相机技术的快速发展，数码相机逐渐成为人们对传统胶片相机的替代品。

在1990年代后期，数码相机的分辨率和图像质量大幅提升。

光斑传感器越来越先进，图像处理电路也变得更加高效。

同时，数码相机的价格也逐渐降低，使得更多的消费者可以负担得起。

2000年至2005年间，数码相机进一步革新，成为主流的照相方式。

其分辨率和拍摄速度得到不断提高，可以拍摄高清晰度和高帧数的图像。

数码相机的功能也日益丰富，包括自动对焦、自动曝光、自动白平衡、连拍、视频录制等。

随着智能手机的普及，数码相机市场面临新的挑战。

智能手机内置的照相功能越来越强大，可以满足大部分人们的拍摄需求。

然而，专业摄影师和摄影爱好者认为数码相机仍然具有独特的优势。

相比智能手机，数码相机具有更大的传感器面积，可以拍摄更高质量的图像。

它们还配备了更多的镜头选择，可以满足不同拍摄需求。

近年来，数码相机继续发展，推出了全画幅、无反光镜和微单等新型相机。

这些相机具有更高分辨率的传感器，更广阔的动态范围和更好的低光环境拍摄能力。

它们还具备更多的创意功能，如无线传输、内置图像稳定器和4K视频录制。

总的来说，数码相机在过去几十年中经历了巨大的发展。

从最初的低分辨率、模糊的图像到如今的高分辨率、高质量的图像，数码相机已经成为人们记录生活和创作艺术的重要工具之一。

虽然智能手机的竞争带来了挑战，但数码相机仍然吸引着那些追求更高质量和更多创意拍摄的摄影师和摄影爱好者。

未来，数码相机有望继续创新，为用户提供更多更好的拍摄体验。

相机的发展史第一台照相机1839年，有一个叫做达盖儿的画家成功发明了银版摄影法。

同时，出现了世界上第一台真正的照相机。

一台装有新月型透镜的伸缩木箱照相机。

第一台胶卷照相机1888年，美国柯达公司的乔治伊斯曼发明了将卤化银乳剂均匀涂布在明胶基片上的新型感光材料－胶卷。

同年，柯达公司推出了世界上第一台胶卷的照相机－柯达1号。

胶卷机在经历辉煌与没落后，现如今已经成功退出历史舞台，成为人们怀念和膜拜的经典，LOMO胶片相机的兴起却成为小资情怀的独特代表。

第一台傻瓜相机1977年Konica公司推出世界第一台AF35mm相机Konica C35 AF。

是第一架实用的AF 135传统照相机，应用 Honeywell 公司生产的自动对焦组件，属于第一代被动式自动对焦技术。

从此照相机开始具备向普通大众推广的能力。

傻瓜相机现在在数码卡片机上也有越来越多的体现，只不过现在被称为“智能”，呵呵。

也正因为“智能”的普及，拍照不再因技巧高深而高高在上，现在从学生到老人，人手一个卡片机已经成为平常事。

第一台防水相机1957年，以谷斯多的想法为出发点，乌特斯成功制造出世界上第一台35毫米防水相机，谷斯多将这个小东西命名为Calypso Phot，并在法国注册了商标。

Calypso Phot 的问世被认为是水下摄影发展中的里程碑。

从此照相机又带给更多普通大众未知水世界的奇妙和神秘。

当今世界最强的防水相机当属奥林巴斯的1030SW，水下十米的优势使更多游客乐于在潜水时带着相机海中遨游。

而且不止防水，防震防冻也很牛X，不知道是不是照军用相机来做的，呵呵看这图片还真有些古董和现代的对比，可是偏偏就是这个防水技术，不是谁都能做的。

奥林巴斯在这方面的突破技术还是值得称赞的。

第一台滑盖相机1979年，在人们“小、更小、更更小”念动力的推动下，出现了世界上首款滑盖照相机。

人类对相机的追求已经开始转向实用与时尚兼备。

第一台数码相机很难想象吧，世界上第一款数码相机早在1975年就已经出现，这款由柯达公司制造的准数码相机虽然体积有些大，但是已经具备了现存的数码相机的一些特点。

相机的发展历程
相机的发展历程可以追溯到公元5世纪，当时基于几何光学原理的“暗盒子”相机已经存在。

然而，真正意义上的相机发展始于19世纪。

1826年，法国发明家尼埃普斯·尼埃普斯发明了第一台可固定图像的相机，这一发明被认为是现代摄影的奠基石。

1839年，法国发明家路易·达盖尔发明了第一台可商业化的相机，这款相机被称为达盖尔型相机。

它使用了银盐底片，使得拍摄和固定图像的过程更加方便。

随着技术的不断进步，相机的设计和功能也得到了不断改进。

1888年，美国东曼柯达公司推出了第一台便于大众使用的相机——柯达1号手提便携相机，标志着摄影术成为大众消费品。

20世纪初，德国莱茵德尔公司推出了第一台可拆卸镜头的中
幅画幅相机，开创了现代单反相机的先河。

随后，各种格式的相机相继问世，例如120格式相机、35mm相机等，使得摄影
技术更加多样化。

20世纪末，随着数码技术的发展，数码相机逐渐取代传统的
胶卷相机。

1990年，日本索尼公司推出了第一台商用数码相机，为数码摄影的发展奠定了基础。

进入21世纪，随着智能手机的普及，手机相机逐渐成为大众
的主要拍摄工具。

手机相机的技术也得到了飞速发展，高分辨率、多重摄像头和多种拍摄模式成为了手机相机的亮点。

此外，无人机摄影、虚拟现实摄影、3D摄影等新兴摄影技术
也开始逐渐崭露头角，并对相机的未来发展产生了重要影响。

总体而言，相机的发展历程经历了漫长的历史，从最初的暗盒子相机到现在的智能手机相机，摄影技术不断创新和进步，为人们记录生活、捕捉美好时刻提供了更加便捷和多样化的选择。

数码相机的十大里程碑想正确使用相机就先来看看数码相机的里程碑吧!!以下是店铺为你精心整理的数码相机的十大里程碑，希望你喜欢。

数码相机里程碑一：1969年美国人发明了CCD2009年10月，瑞典皇家科学院诺贝尔奖委员会宣布，美国科学家威拉德·博伊尔(Willard S.Boyle)和乔治·史密斯(George E.Smith)与另一位华人科学家高锟分享当年的诺贝尔物理学奖。

名单里的前两位美国人，因发明了“电荷耦合器件图像传感器”而获此殊荣;其实对于他们的这个创造，有一个更简洁也更广为人知的英文简称——CCD。

在说明颁奖理由时，评选委员会称赞说：“CCD是数码相机的电子眼，它革新了摄影术，现在光可以被电子化地记录下来，取代了胶片。

这一数字形式极大地方便了对图像的处理和发送;无论是我们大海中深邃之地，还是宇宙中的遥远之处，它都能给我们带来水晶般清晰的影像。

”的确，这是一项具有非凡意义的发明——它直接导致了光学影像领域的一场数字化变革。

从1969年在实验室诞生，直到2009年这项创造为两位科学家带来无上荣誉，时光恰好走过四十年。

这四十年来，数字成像技术逐渐从尖端领域向民用领域靠拢，它不但在天文学、医学、军事研究方面发挥了关键作用，更重要的是CCD最终催生了照相机、摄像机行业的巨大变革，也由此大幅度改变了人们的摄影习惯。

然而有消息说，当年与两位获奖者在朗讯科技公司下属贝尔实验室共事的Eugene Gordon以及Mike T ompsett在得知授奖消息后出来“辟谣”，指出数码相机影像感应器的发明者另有其人。

好在无论真相如何，有一点可以明确，那就是——美国人发明的CCD最终改变了照相机行业的发展轨迹。

数码相机里程碑二：1975年斯蒂文·赛尚成了数码相机之父相机行业对CCD可能带来的技术变革反应并不算快。

在小型胶片式相机发展如日中天的上个世纪七十年代，讨论胶片是否有可能被取代这个话题的确是需要勇气的。

照相机的发展历史在人类漫长的历史长河中，照相机的出现无疑是一项具有划时代意义的发明。

它让我们能够定格瞬间，留住珍贵的记忆，也为我们观察和记录世界提供了全新的方式。

照相机的起源可以追溯到古代。

早在公元前 400 多年，我国的思想家墨子就发现了小孔成像的原理。

这一原理为后来照相机的发明奠定了基础。

然而，真正意义上的照相机的诞生，则要等到 19 世纪。

1839 年，法国画家达盖尔公布了他发明的“达盖尔银版摄影法”，标志着世界上第一台实用的照相机的诞生。

达盖尔的照相机使用镀银的铜板作为感光材料，拍摄出的照片清晰而细腻。

但这种相机的操作较为复杂，需要长时间的曝光，而且拍摄一张照片的成本也很高。

随着技术的不断进步，照相机逐渐变得更加便捷和实用。

在 19 世纪中叶，湿性珂珞酊法的发明使得底片的感光度大大提高，曝光时间也随之缩短。

这使得摄影师能够拍摄动态的物体和人物，极大地拓展了摄影的应用范围。

到了 19 世纪末期，胶卷的出现彻底改变了摄影的面貌。

胶卷不仅易于携带和更换，而且大大降低了拍摄成本。

这使得摄影不再是少数专业人士的专利，逐渐走进了普通大众的生活。

20 世纪初，徕卡相机的问世引领了 35 毫米相机的潮流。

这种小巧轻便的相机具有出色的光学性能和快速的快门速度，非常适合新闻摄影和纪实摄影。

在这个时期，照相机的设计和制造技术不断改进，各种功能也日益完善。

例如，对焦系统从最初的手动对焦发展到自动对焦，快门速度从单一的固定速度发展到多种可选的速度，镜头的种类也越来越丰富。

20 世纪中叶，随着电子技术的发展，照相机迎来了新的变革。

1969 年，美国贝尔实验室研制出了世界上第一块电荷耦合器件（CCD），这为数码相机的诞生奠定了基础。

20 世纪 80 年代，索尼公司推出了世界上第一台商品化的数码相机——索尼 Mavica。

数码相机的出现彻底改变了摄影的方式，它不再需要胶卷，拍摄的照片可以直接存储在电子设备中，并且可以通过计算机进行后期处理。

一、九十年代的数码相机
（一）早期产品早在20世纪60年代，就开始了＂CCD芯片＂的研究与开发，研制出航天事业用的数字化照相机，通过卫星系统从太空中向地面发送航天照片。

1969年美国首次登月拍照，并将一架特制的500EL型哈桑勃特数字照相机长期留在了月球上。

（二）九十年代初期的产品1991年柯达试制成功世界第一台数码相机，东芝公司发表40万像素的MC－200数码相机，售价170万日元，这便是第一台市场出售的数码相机。

（三）1998年富士胶片公司推出首款百万级（150万像素）最轻小、普及型刃；佳能与柯达公司合作开发了首款装有LCD监视器的数码单反相机EOSD2000型和EOSD6000型。

（四）1999年－－－200万像素之年1999年是轻便型数字相机跨入200万像素之年。

世界各大照相机厂商在一年多的时间内，所投放市场的数字相机远远超过百种。

二、二十一世纪数码相机的发展
（一）2000年开发热点总像素开发的热点是300万像素级（3MP）的产品，最先是2002年2月卡西欧公司推出的QV－3000EX数码相机（总像素数334万）。

到2000年11月底共有12个公司推出20多种3MP数字相机。

（二）新设计思路
1.外观造形和外部部件配置设计向35mm相机靠拢。

2.小型化、轻量化新机种的设计。

3.防水防尘专用数字相机的设计开发。

4.采用同样的机身，设计出不同型号的数码相机。

相机成像原理摘要：本文从相机的发展史到相机的组成（着重介绍数码相机）到再到成像原理，全方面的让我们了解相机的工作原理，便于以后研究图像的理解。

关键字相机数码发展史组成成像原理一、发展史照相机发展的第一阶段：从1839年至1924年：曝光时间长图像不清晰。

其中比较重大的事件有：1861年物理学家马克斯威发明了世界上第一张彩色照片；1866年德国化学家肖特与光学家阿具在蔡司公司发明了钡冕光学玻璃，产生了正光摄影镜头；1888年美国柯达公司生产出了新型感光材料－－柔软、可卷绕的“胶卷”；同年，柯达公司发明了世界上第一台安装胶卷的可携式方箱照相机。

第二阶段：从1925年至1938年：黑白感光胶片的感光度、分辨率和宽容度不断提高；彩色感光片开始推广。

其中比较重大的事件有：1935年，德国出现了埃克萨克图单镜头反光照相机，使调焦和更换镜头更加方便；为了使照相机曝光准确，1938年柯达照相机开始装用硒光电池曝光表。

第三个阶段：从1939至今：小巧化、自动化、电子化。

其中比较重大的事件有：1956年，联邦德国首先制成自动控制曝光量的电眼照相机；1960年以后,照相机开始采用了电子技术，出现了多种自动曝光形式和电子程序快门；1975年以后，照相机的操作开始实现自动化。

二、数码相机的组成以前一般相机的基本组成：1）镜头镜头使景物成倒象聚焦在胶片上。

为使不同位置的被摄物体成象清晰，除镜头本身需要校正。

2）取景器为了确定被摄景物的范围和便于进行拍摄构图，照相机都应装有取景器。

现代照相机的取景器还带有测距、对焦功能。

3）快门和光圈为了适应亮暗不同的拍摄对象，以期在胶片上获得正确的感光量，必须控制曝光时间的长短和进入镜头光线的强弱。

于是照相机必须设置快门以控制曝光时间的长短，并设置光圈通过光孔大小的调节来控制光量。

4）输片计数机构为了准备第二次拍摄，曝光后的胶片需要拉走，本曝光的胶片要拉过来，因此现代照相机需要有输片机构。