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仿真器使用指南1.4

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华恒科技CodeHammer-A仿真器使用手册 第0页 共13页

CodeHammer-A仿真器使用入门

V 1.4

合肥华恒科技HHtech

http://www.hhcn.com

http://bbs.hhcn.com

hharm-support@hhcn.com

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第 1 页 共 13 页 修 订 描 述

日期 修订版本 描述 编辑

…… …… …… …… 2009.1 V1.0 初稿 梁振成 2009.1 V1.1 修订和完善 梁振成 陈宜义

2009.2 V1.3 Add: 支持arm1176 支持arm1136 支持arm920t 梁振成

2009-11 V1.4 添加一些操作说明 陈春生 Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwarehttp://www.foxitsoftware.com For evaluation only.华恒科技CodeHammer-A仿真器使用手册 第2页 共13页

第 2 页 共 13 页 目 录

1功能................................................................................................................................................3

软件环境...........................................................................................................................................3

安装...................................................................................................................................................3

1.1 软件说明...........................................................................................................................3 1.2 软件安装...........................................................................................................................3

第一次使用........................................................................................................................................3

2. 仿真器后台程序........................................................................................................................4

使用仿真器调试程序........................................................................................................................5

2.1 设置调试器........................................................................................................................5 2.2 在RAM中调试程序.........................................................................................................7 2.3 调试注意事项....................................................................................................................8 2.3.1 断点...........................................................................................................................8 2.3.2 Watchpoint.....................................................................................................................9

附录: WINDOWS XP 驱动程序安装过程.....................................................................................10

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第 3 页 共 13 页 1功能

Code Hammer-A为华恒科技生产的ARM仿真器，具有如下功能： ● 支持ARM11系列CPU——arm1176(已测试S3C6400、S3C6410) arm1136(已测试imx31) ● 支持ARM920t cpu --（已测试s3c2410 s3c2440 at91rm9200) ● 支持硬件断点和无限个软件断点 ● 支持同时调试多内核处理器中的多个内核 ● 支持ARM/Thumb模式 ● 支持MMU Enable 模式下调试 ● 支持Cache Enable 模式下调试 ● 支持包括CP15在内所有协处理器访问 ● 支持DCC ● 支持Exception Catch ● 支持Semihosting ● 支持基于RDI1.5.1协议的调试器，包括ADS 1.2, RVDS2.2等 ● USB2.0 Highspeed 接口

软件环境

操作系统请使用Windows XP

安装

1.1 软件说明 包含如下文件: 1）HHtech.inf：HHICE仿真器设备驱动文件 2）HHtech.dll：ADS调试软件AXD所需的DLL文件 3）init.txt，init.bin：内存初始化脚本和程序 4）u-boot-ram.bin，u-boot-nand.bin：已编好的ram版和rom版BootLoader 5）README.txt：说明文件 1.2 软件安装 使用仿真器需要安装以下文件： 1）ADS1.2 2）仿真器驱动 3）ADS调试软件AXD的DLL接口文件

第一次使用

使用附带的20芯JTAG电缆连接仿真器和开发板（如下图，JTAG线接口凸起的那一面朝里对着CPU，注意不能弄反）, 打开开发板电源; 使用附带的USBGenerated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwarehttp://www.foxitsoftware.com For evaluation only.华恒科技CodeHammer-A仿真器使用手册 第4页 共13页

第 4 页 共 13 页 电缆连接仿真器和PC机,。等到Windows提示发现新设备时，选择HHtech.inf所在的目录安装驱动。.

HHS3C64xx-INTEGRATION-R1

HHS3C64xx-INTEGRATION-R2

2. 仿真器后台程序

仿真器上电后，正常工作时DATA灯会闪烁（如上图），并且在网上邻居中多出现一个本地连接，反之请检查连接有没硬件连接错误，目标板是否上电。

DATA 指示灯 JTAG 线红色端 Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwarehttp://www.foxitsoftware.com For evaluation only.华恒科技CodeHammer-A仿真器使用手册 第5页 共13页

第 5 页 共 13 页

使用仿真器调试程序

连接Jtag线，仿真器用USB线连接PC,打开6410开发板电源, 执行AXD 注意： 在执行AXD之前若开发板的uboot 可以正常启动的话要让它停留在uboot提示符阶段。并且查看是否出现额外的本地连接。 2.1 设置调试器 以ADS 1.2中的AXD为例, 第一次使用, 先运行AXD，选择 Options -> “Configure Target …”， 弹出对话框后点击“ADD”：

HHtech.DLL 位于光盘“仿真器”目录下，你可以放在你电脑里任何一个目录，如桌面 。 如果您的6410板子没有烧写u-boot,请安照下面步骤设置ADS： 为调试方便，请将HHICE目录放在D盘根目录下，并选择AXD的菜单Options -> “Configure Interface …”，进行如下图设置并确定： Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwarehttp://www.foxitsoftware.com For evaluation only.华恒科技CodeHammer-A仿真器使用手册 第6页 共13页

第 6 页 共 13 页

以后使用, 只需打开AXD即可，内存初始化会自动完成。（在已经烧写好BootLoader的情况下，目标板上电后会自动运行该BootLoader，完成内存初始化工作，这时Run Configuration Script这一项请不要选上。另外在目标板进入linux内核后，运行init.txt脚本，可能会造成内存错误。） 正常情况下, 打开AXD后, 画面如下: STOP键 Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwarehttp://www.foxitsoftware.com For evaluation only.

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KL_Link仿真器使用说明

KL_Link仿真器使用说明

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1

KL-Link

仿真器使用说明

V1.2

修订历史 No. 版本 日期 说明 1 V1.0 2016/01/04 创建文档 2 V1.1 2016/01/15 完善虚拟串口和驱动安装部分 3 V1.2 2016/03/11 添加U盘烧录和在线升级部分说明

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2 一、仿真器基本功能

1. 支持NXP的Kinetis（Cortex-M0+）系列MCU仿真、烧写、调试 2. 支持SWD接口方式调试 3. USB Micro B型接口供电，无需外接电源 4. 标准JTAG接口，2.54mm间距，第19脚可选输出电压0V/3.3V/5.0V 5. 电源通讯指示灯 6. 支持Keil /IAR 集成开发环境 7. 完全即插即用 8. 内嵌USB-UART虚拟串口，方便调试 9. 支持U盘烧录和在线升级功能 10. 支持Windows XP, Win7/Win8, 32位/64位操作系统 产品连接图

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3 二、接口说明 管脚 信号名 类型 描述 1、2

VTref

输入 目标板参考电压输入 3 TRST 输出 JTAG复位 5 TDI 输出 目标板JTAG数据输入 7 TMS /SWDIO 输出/输入 目标板JTAG模式设定 / SWD双向数据 9 TCK/SWDCLK 输出 目标板JTAG/SWD时钟 13 TDO 输入 目标板输出JTAG信号 15 SRST 输出 目标CPU复位信号 19 VREF 输出 目标板供电 5V/3.3V 4 RXD 输入 虚拟串口输入 6 TXD 输出 虚拟串口输出 10、12、14、16、18、20 GND __ 与GND相连

三、 驱动安装

驱动包含64位和32位系统，请对应安装，注意：安装时请使用管理员身份。安装前请断开仿真器与个人计算机连接。 1．点击KL-LinkDrv_V12_x86.exe（32位系统）或KL-LinkDrv_V12_x64.exe（64位系统），进入安装主界面：

PSIM使用说明(优选.)

PSIM使用说明(优选.)

PSIM 6.0

用户指南

Powersim Inc.

2目录

1 基本信息 7

1.1 介绍 7

1.2 电路结构 7

1.3 软硬件需要 8

1.4 安装程序 8

1.5 仿真电路 9

1.6 元器件参数说明书和格式 9

2 电力电路的组成 11

2.1 电阻器－电感器－电容器 支路 11

2.1.1 电阻器，电感器，和电容器 11

2.1.2 可变电阻器 11

2.1.3 饱和电感 12

2.1.4 非线性元件 13

2.2 开关 14

2.2.1 二极管，双向二极管和齐纳二极管 15

2.2.2 晶闸管和三端双向可控硅开关元件 16

2.2.3 GTO，晶体管，双向开关 17

2.2.4 线性开关 18

2.2.5 开关驱动模块 19

2.2.6 单相开关模块 21

2.2.7 三相开关模块 22

2.3 耦合电感 24

2.4 变压器 25

2.4.1 理想变压器 25

2.4.2 单相变压器 25

2.4.3 三相变压器 27

2.5 其他器件 28

2.5.1 运算放大器 28

2.5.2 dv/dt模块 29

2.6 电动机驱动模块 29

2.6.1 电机 29

2.6.1.1 直流电机 29

2.6.1.2 感应电动机 32

2.6.1.3 饱和感应电机 35

2.6.1.4 无刷直流电机 36

2.6.1.5 外激发的同步电机 40

2.6.1.6 永磁同步电机 42

2.6.1.7 开关磁阻电机 44 32.6.2 机械负载 46

2.6.2.1 恒定转矩负载 46

2.6.2.2 恒定功率负载 47

2.6.2.3 恒定转速的负载 48

2.6.2.4 普通负载 48

2.6.3 传动箱 49

2.6.4 机电接口模块 49

2.6.5 速度/转矩传感器 51

3 控制电路部分 53

3.1 传递函数模块 53

3.1.1 比例控制器 54

3.1.2 积分器 54

3.1.3 微分器 55

仪表仿真器安全操作及保养规程

仪表仿真器安全操作及保养规程

1 仪表仿真器安全操作及保养规程

摘要

仪表仿真器是一种用于测试和验证仪表的设备，具有广泛的用途和重要性。本文介绍了仪表仿真器的安全操作和保养规程，旨在提高用户使用安全性和设备使用寿命。

一、安全操作规程

1.1 设备前的准备工作

在使用仪表仿真器前，需要进行以下准备工作：

• 检查设备本身是否正常工作，如有故障或异常情况，应立即停止使用，并联系维修人员进行维修。

• 确认设备的电源是否接地，并确保电源接线正确。

• 确认连接的线缆是否正确接入到终端设备，线缆应符合相关标准。

1.2 操作步骤

在进行操作前，请按照以下步骤进行操作：

1. 将所有按钮、旋钮、开关设置在合适的位置。确保在开始使用前，所有按钮、旋钮、开关都处于正确位置，并且没有被意外移动。 2 2. 将电源开关打开。在打开电源开关前，请将所有操作手册仔细阅读，了解仪器启动时相关的需要注意的事项，确保开始使用设备安全。

3. 对仪表仿真器进行初始化。在使用后，应该对仪器进行初始化，并且确保设备回复到默认设置。

4. 进行相关实验。在操作过程中，应按照相关要求进行实验操作。

5. 关闭电源开关。在操作结束后，请将电源开关关闭，断开设备电源线，并将其拆卸，存放在安全的地方。

1.3 注意事项

在仪器使用中，还需要注意以下事项：

1. 仪器具有较高的电压和电流，操作时应注意安全，不要直接触摸电器元件，避免触电事故的发生。

2. 使用仪器时，请勿将其放置在潮湿、阴暗或处于高温、低温环境中，应存放在通风、干燥、光线充足的位置。

3. 在进行高频操作时，请确保操作手接地。

二、仪器保养规程

2.1 日常保养

仪器日常保养包括以下内容： 3 1. 清洁：在仪器使用过程中，应该定期清洁设备外壳和内部元件，确保表面干净、无尘、无油污，并且应使用专用清洁剂或清洗剂。

2. 检查：在仪器使用过程中，需要定期检查机器的连接线、开关、按钮等部件，确保在操作前所有元件都齐全、连接稳固，避免出现故障。

机器人仿真软件安装与使用

机器人仿真软件安装与使用

仿真软件安装与使用

仿真软件安装与使用

一、引言

仿真软件是用于模拟和测试行为、规划路径和进行虚拟场景下的实时控制的软件工具。本文档将介绍仿真软件的安装与使用步骤，帮助用户快速上手。

二、系统要求

在安装仿真软件之前，请确保您的计算机满足以下最低配置要求：

- 操作系统：Windows 10 / macOS 10.14以上 / Linux

(推荐Ubuntu 18：04)

- 处理器：双核处理器以上

- 内存.8GB以上

- 存储空间.50GB以上的可用空间

- 显卡：支持OpenGL 3.3及以上版本的显卡

三、软件安装步骤

1、 在官方网站()上仿真软件的安装程序。

2、安装

a) 双击的安装包，启动安装程序。

b) 根据安装向导的提示，选择安装目录、语言和其他可选组件。

c) “安装”按钮，开始安装过程。

d) 安装完成后，“完成”按钮退出安装程序。

四、软件配置与初始化

1、运行软件

双击桌面上的仿真软件图标，启动软件。

2、配置模型

a) 在软件界面上找到“模型库”或“导入模型”按钮。

b) 按钮，选择要导入的模型文件。

c) 在模型导入界面上，进行必要的参数配置，如尺寸、关节限制等。

d) “确定”按钮，完成模型的配置与导入。

3、设置仿真场景 a) 在软件界面上找到“场景编辑器”或“创建场景”按钮。

b) 按钮，进入场景编辑器界面。

c) 添加所需的场景元素，如地面、障碍物、目标等。

d) 配置场景参数，如光照、摄像机视角等。

e) “保存”按钮，保存场景配置。