【CN110038815A】物流周转箱拣选码垛系统【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910304299.2(22)申请日 2019.04.16(71)申请人 浙江国自智能装备有限公司地址 310026 浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路9号银湖创新中心6号楼804室(72)发明人 葛隽 谢明珍 马嘉熠 许栋 周洋 洪起 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 罗满(51)Int.Cl.B07C 5/34(2006.01)B07C 5/10(2006.01)B07C 5/02(2006.01)B07C 5/36(2006.01)B65G 37/00(2006.01)B65G 61/00(2006.01)
(54)发明名称物流周转箱拣选码垛系统(57)摘要本发明实施例公开了一种物流周转箱拣选码垛系统,包括用于在环形传输线上将空物流周转箱传输至相应拣选流道或进行回流循环传输的空箱环形传输装置;设置在空箱环形传输装置上,用于识别物流周转箱的类型和输送方向的箱形识别装置;包括多条与物流周转箱类型相对应的拣选流道,并与空箱环形传输装置相连,用于基于预设拣选规则、物流周转箱的类型及各拣选流道的饱和状态自动确定物流周转箱对应拣选流道的空箱分拣装置;用于将空托盘传输至各码垛工位的空托盘传输装置;用于根据预设码垛规则自动将各拣选流道末端的物流周转箱放置于空托盘上的空箱码垛装置。本申请实现了自动化拣选码垛物流周转箱,有效提高了工厂物流中周转箱的拣选、
码垛效率。
权利要求书2页 说明书9页 附图5页CN 110038815 A2019.07.23
CN 110038815
A1.一种物流周转箱拣选码垛系统,其特征在于,包括:用于在环形传输线上将空物流周转箱传输至相应拣选流道或进行回流循环传输的空箱环形传输装置;设置在所述空箱环形传输装置上,用于识别所述物流周转箱类型的箱形识别装置;包括多条与所述物流周转箱类型相唯一对应的拣选流道,并与所述空箱环形传输装置相连,用于基于预设拣选规则、所述物流周转箱类型及各拣选流道的饱和状态自动确定所述物流周转箱对应拣选流道的空箱分拣装置;用于将拆盘机拆出的空托盘传输至码垛工位的空托盘传输装置;用于根据预设码垛规则自动将各拣选流道末端的物流周转箱放置于空托盘上进行码垛的空箱码垛装置。2.根据权利要求1所述的物流周转箱拣选码垛系统,其特征在于,还包括满托盘输送装置和满托盘加盖装置;所述满托盘输送装置用于将满垛托盘输送至顶盖加盖工位处;所述满托盘加盖装置用于基于预设顶盖加盖规则为各满垛托盘进行盖顶盖操作;其中,所述满托盘加盖装置包括用于将倒扣的顶盖进行翻转的翻转机构和用于操作所述翻转机构并将顶盖盖在相应满垛托盘上的桁架机器人。3.根据权利要求2所述的物流周转箱拣选码垛系统,其特征在于,还包括与所述满托盘加盖装置相连的满托盘下线装置;所述满托盘下线装置用于将加顶盖的满垛托盘输送至预设工位处;所述满托盘下线装置包括多段链条输送机。4.根据权利要求2所述的物流周转箱拣选码垛系统,其特征在于,所述满托盘输送装置包括有轨制导车辆和传输轨道,所述传输轨道设置在所述空箱码垛装置与所述满托盘加盖装置之间。5.根据权利要求1至4任意一项所述的物流周转箱拣选码垛系统,其特征在于,所述空箱环形传输装置包括位于水平方向的第一环形单元和位于垂直方向的第二环形单元;所述第一环形单元包括多段电辊筒输送机、多段动力辊道输送机以及相衔接的转弯辊筒输送机;所述第二环形单元包括多段电辊筒输送机、多段斜辊筒输送机、多段动力辊道输送机、多段转弯辊筒输送机以及用于将空箱拨入相应拣选流道的动力拨块机。6.根据权利要求1至4任意一项所述的物流周转箱拣选码垛系统,其特征在于,所述箱形识别装置包括皮带输送机及尺寸检测单元;所述尺寸检测单元包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器和尺寸数据处理器;其中,所述第一激光测距传感器、所述第二激光测距传感器设置在所述皮带输送机的左右两侧,所述第三激光测距传感器设置在所述皮带输送机的上方;所述尺寸数据处理器根据各激光测距传感器采集的尺寸数据和每类物流周转箱的标准尺寸确定当前物流周转箱所属类型。7.根据权利要求6所述的物流周转箱拣选码垛系统,其特征在于,所述空箱分拣装置还包括转向块和转向判断器;其中,所述转向块设置在所述专用动力辊筒输送机上,
用于将所述物流周转箱方向调权 利 要 求 书1/2页
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