S7300-1-plc综述

第14页，共27页。
返回
S7-300和S7-400 PLC具有350多条指令，其中包括 STEP 5指令和集成在S7 CPU中的系统功能和功能 块，这些系统中集成的标准块可以在STEP 7编程 软件中被用户程序调用。以下主要介绍S7-300和 S7-400指令系统的一些基本概念和STEP 7的基本 指令。
执行输出控制动作。完毕后转第2步重新开始 循环扫描。
第24页，共27页。
返回
7.3.5 编程的基本方法和步骤
创建项目和硬件组态。激活SIMATIG管理器
（SIMATIG Manager），在新建项目窗口输入新项 目名称。
符号编辑。点击symbols图标，进入符号编辑器，可
以对全局变量命名，这样做的目的是增加程序的可读 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
第16页，共27页。
返回
7.2.1 基本概念
寻址方式。操作数是指令操作或运算的对象，指令取得
操作数的方式称为寻址方式，S7-300/400有4种寻址方 式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址、寄存 器间接寻址。
状态字寄存器如下图所示：
第17页，共27页。
7.2.2 基本指令
限于篇幅，本小节主要介绍位逻辑指令、定时器、 计数器等基本指令：
第12页，共27页。
返回
7.1.8 S7-300的I/O编址
模拟量I/O地址的确定 ： ➢ S7-300对各个机架上槽位的模拟I/O默认地址。 在SM区（4～11号槽位）的每个槽位上，CPU为 每个模拟量模块分配了16个字节的地址，允许 最多8路模拟I/O，每个模拟量I/O的地址都是 用1个字来表示的。实际使用时是根据具体的 模块来确定实际的地址范围的，例如0号机架 的4号槽位，如果安装的是两通道模拟输入I/O， 则实际用到的地址是IW256、IW258。

ISO-OSI 参考模型S7协议所有SIMATIC S7 和C7 控制器都集成了用户程序可以读写数据的S7 通信服务。

S7-400 控制器使用SFB，S7-300 和C7 控制器使用FB。

不管使用那种总线系统都可以应用这些功能块。

即以太网，PROFIBUS 和MPI 网络中都可使用S7 通信。

S7 协议服务：服务属性：S7 协议允许1到64K 字节数据的传递。

数据量的大小取决于所使用的服务和硬件。

1)与每种场合的与系统相关的数据块的最大长度相匹配。

2)对于在每种以太网的场合的SFB/FB 与用户数据总长度相匹配。

3)依据于所使用的CPU 。

4)在用户程序中必须确认在数据传输过程中数据块没有被修改。

S7 协议的优势：∙独立的总线介质（PROFIBUS，工业以太网(ISO 或者TCP)，MPI）。

∙可用于所有S7 数据区。

∙一个任务最多传送达64K 字节数据。

∙第7 层协议可确保数据记录的自动确认。

∙大数据量传送时处理器和总线的低负荷，这是因为对SIMATIC 通信的最优化。

S7 协议可被所有可提供的S7 控制器和通信处理器支持。

此外，带有适当的硬件和软件的PC 系统也可支持通过S7 协议的通信。

TCP协议如果数据用TCP协议来传输, 传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。

在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。

因此 , 发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别。

信息结构可能包含有数据后面的控制字符（如回车）,表示信息的结束。

在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) 这就是人们常谈论的"TCP/IP 协议". 它位于ISO-OSI 参考模型的第四层。

套结字和端口号:几个进程在多线程操作系统中可同时运行, 因此每个进程可提供多种服务。

它们应该能够被单独的寻址。

由于这个原因, 特殊的接口, 或者端口, 在用TCP/IP协议和UDP协议的数据通讯中被定义。

5
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
4.功能（FM）模板 单通道高速智能计数器模板FM350-1 8通道高速智能计数器模板FM350-2
6
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
4.功能（FM）模板（续） 快速进给／慢速驱动定位模板FM351
7
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
4.功能（FM）模板（续） 电子凸轮控制器FM352
⑥CP343-1 TCP通信处理器模板 使用标准的TCP／IP通信协议，实现S7-300（只限服
务器）、S7-400（服务器和客户机）到工业以太网的连接。 ⑦CP343-5通信处理器模板 用于实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接。
8.Ex输入／输出模板 Ex输入／输出模板主要用于有爆炸危险的场合，将自动 化系统中非本质-安全回路与过程中的本质-安全回路分开。
16
第三章 S7—300 PLC的配置及组态
3、辅助继电器M（或称为位存储器） 辅助继电器与传统的继电器控制线路中的中间继电器相同，但 不能直接驱动外部负载。它与位存储区的一个基本单元相对应， 它可由所有的编程元件触点进行驱动。在S7-300中，辅助继电 器一般以位为单位使用，采用“字节.位”的编址方式，每1位相 当1个中间继电器，可按位、字节、字、双字存储，S7-300的辅 助继电器的数量为2048个。 4、外部输入寄存器PI 用户程序可以通过外部输入寄存器直接访问输入模板。外部输 入寄存器可按字节、字、双字读取。 5、外部输出寄存器PQ 用户程序可以通过外部输出寄存器直接访问输出模板。外部输 出寄存器可按字节、字、双字读取。 6、定时器T 定时器是由位和字组成的复合存储单元，定时器的触点状态用 位存储单元表示，字存储单元用于存储定时器的定时时间值。它 的作用与继电器控制线路中的时间继电器基本相似。

组态王和西门子S7300/400系列PLC通过以太网协议通讯的配置方案组态王和西门子PLC实现以太网协议方式通讯时，需要通过OPC方式来实现：其中西门子提供OPCServer，组态王作为OPCClient进行数据通讯。

下面具体演示实现以太网通讯时所需要的软硬件及配置步骤。

一、所需硬件：1．配置具有DP接口的S7300、S7400等PLC。

2．CP1613以太网卡，或者普通计算机网卡。

二、所需软件：1．用于软件编程的STEP 7V5.1或以上版本的编程软件。

2．用于实现以太网网络配置的SIMA TIC NET6.0及以上版本的软件。

以上两种软件是西门子公司提供相应授权软件，需要从西门子公司购买。

三、适合的操作系统：WIN2000、WINNT、WINXP(simatci 6.01以上版本支持XP系统)四、实现OPC通讯的配置步骤(以计算机插入一块普通网卡，PLC为CPU313C-2DP为例子第一步：安装STEP 7V5.1（或以上版本）的编程软件，第二步：安装普通网卡一块，并根据硬件安装向导安装卡的驱动程序。

第三步：首先通过STEP 7编程软件配置PLC，具体操作如下：(1)新建一个STEP 7项目，如下图所示：然后点击Hardware 进行硬件组态，如下图所示：双击4号槽的CP343-1模块，弹出对话框如下：―点击General标签页中的Properties按钮，如下：具体IP地址的设置如上图所示。

注意，以太网的IP地址和PC机的IP地址必须在一个网络段内。

并注意设置Use router 的地址为网络内的网关地址或者本PC机的IP地址。

（2）通讯接口参数的配置：进入计算机控制面板，选择SET PG/PC INTERFACE并打开，如下图所示：(3）所有PLC的硬件组态及协议配置完成后，编译当前画面后回到主项目中并下传程序，如下图所示：第四步：使用STEP 7编程软件对硬件配置完成后，再使用Simatic net 6.0(或以上版本)软件组态整个PROFIBUS 网络结构，具体操作如下：（1）首先点击开始－》SIMATIC－》SIMATIC NET－》Settings－》Configuration Console ，用于在PC Station中，添加OPC Server程序及CP5611通讯卡，具体操作如下：打开后找到如下画面：然后作如下配置：说明：上图中，Type of module 应选择为：EthenertMode of the module: Configured modeIndex:3(或其他值)(2)用鼠标双击显示器屏幕右下方任务栏中的PC机样式的小图标,如下图所示：在打开的对话框中，选中1号槽，点击鼠标右键添加一个OPC Server程序，如下图所示：至此一个OPC SERVER 和 CP5611卡已经添加完成。