ITTC及船舶水动力学研究方向与重点分析

本文网址：/cn/article/doi/10.19693/j.issn.1673-3185.03103期刊网址：引用格式：丁子秦, 代燚, 陈作钢, 等. 船模阻力CFD/EFD 预报的不确定度抑制方法[J]. 中国舰船研究, 2023, 18(6): 49–59.DING Z Q, DAI Y, CHEN Z G, et al. Uncertainty suppression methods for CFD/EFD resistance prediction of ship model[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2023, 18(6): 49–59.船模阻力CFD/EFD 预报的不确定度抑制方法扫码阅读全文丁子秦1,2，代燚1,2，陈作钢*1,2，冯榆坤1,21 上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 2002402 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院，上海 200240摘 要:［目的］旨在研究船模阻力预报不确定度的主要影响因素及机理，并提出相应的抑制方法。

［方法］在循环水槽中对船长为1.725和3.450 m 的KCS 船模分别进行船模阻力试验与伴流测量试验，通过对比试验结果总结模型尺度对阻力的影响；开展3.450 m 的KCS 船模在无限水域/循环水槽中的数值模拟，通过对比数值结果总结阻塞效应对阻力的影响，验证简化田村公式的修正效果；进行不同湍流强度循环水槽条件下3.450 m KCS 船模绕流场的数值模拟，总结湍流强度对阻力的影响。

［结果］结果显示，对于小尺度船模，低流速下过低的总阻力值会放大由数据采集、来流不均匀性等因素引入的不确定度；对于大尺度船模，阻塞效应会导致船体下沉、船体表面压力梯度增加和兴波波幅增大，从而引起船模阻力增加；未修正时，循环水槽/无限水域下总阻力计算值R t 的平均偏差为4.56%，经简化田村公式修正后，平均偏差为2.25%；当来流湍流强度由1%增大至2%后，R t 平均增加了3.75%；流场中湍流强度沿流向衰减，且从入口到船首的衰减是线性的。

高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验孙健;陈永冰;周岗;徐务农【摘要】船舶运动模型的建立对于船舶运动控制算法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测都具有重要意义.对于静水条件下中低速船的航迹航向控制,三自由度模型较为简单适用,然而高速舰船的操纵特性与中低速船不同,在回转过程中会产生较大的横倾角,横摇运动与首摇运动的耦合作用较明显.本文通过Matlab对DTMB5415驱逐舰进行四自由度的运动建模及操纵仿真实验,根据仿真试验与水池试验数据的对比,验证了四自由度模型的适用性,并进一步应用该模型分析了海浪干扰对高速舰船运动的影响.%Building the ship model has important significance for the study of ship motion control algorithms andre-search of autopilot. The three-degree of freedom model is simple and applicative to the low-speed or medium-speed ship. But the maneuverability of high-speed ship is different. There may be large amplitude rolling during the turning motion and the effect of coupling of rolling and yawing is obvious.A four-degree of freedom model of combatant DTMB5415 wasestab-lished and validated by the comparison of pool test and the simulated maneuvering test. Then this model was applied todis-cuss the influence of the wave interference forces to the high-speed ship.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2018(040)001【总页数】6页(P41-45,51)【关键词】船舶运动模型;横摇耦合;海浪干扰【作者】孙健;陈永冰;周岗;徐务农【作者单位】海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033;海军九〇二厂,上海 200083【正文语种】中文【中图分类】U666.110 引言船舶运动模型的建立是船舶控制的基础工作，对于控制方法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测具有重要意义。

基于模糊PID方法的ROV操纵控制仿真刘可峰;连琏;曹俊亮;王秋智【摘要】为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本的定向、定高和定深的航行能力需求,基于模糊PID方法的控制原理,为其配置了精度高、响应快的控制系统,建立了4自由度操纵控制运动模型,对定向、定高等运动性能的操纵进行仿真研究,通过水池实验验证了该控制方法的有效性.【期刊名称】《江苏科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(029)001【总页数】6页(P70-75)【关键词】ROV;模糊PID;4自由度;操纵仿真【作者】刘可峰;连琏;曹俊亮;王秋智【作者单位】上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,海洋工程国家重点实验室,上海200240;江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,海洋工程国家重点实验室,上海200240;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,海洋工程国家重点实验室,上海200240;江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003【正文语种】中文【中图分类】U661.33随着海洋科学研究的逐步推进，人类探索的海洋深度越来越大，由于水下遥控机器人(remotely operated vehicle，ROV)强大的深海作业和长时间续航的能力，使其在海洋科学考察、资源开探、设备维护等方面得到越来越多的应用.面对复杂的海洋环境、高强度的作业需求和ROV自身动力学模型的高度非线性，ROV的控制问题成为急需研究解决的难题之一，高性能的ROV控制系统对ROV系统的研究开发具有非常重要的意义.为了满足工程应用中航迹跟踪和运动状态保持等需求，需要ROV具备良好的操控性能和较高的运动精度，从而使许多控制方法在ROV系统中得到了应用研究.传统的PID控制方法因其使用的方便性在工程实际中仍然得到广泛应用，文献［1］在无人潜水器垂直面运动控制研究中应用PID方法.文献［2］应用PID 算法进行了潜艇低速运动时的操纵控制研究.文献［3］应用滑模观测器研究了一种水下运载器多变量鲁棒输出反馈控制方法.针对目前一些先进控制方法在ROV系统中单独应用的劣势，多种控制方法的组合应用得到较大的发展.文献［4］应用模糊滑模进行了水下机器人在浪涌中横摇角的控制研究.文献［5］在水下机器人控制研究中应用了神经网络和滑模的组合控制方法.文献［6］则在前者基础上应用了神经网络、滑模和遗传算法的组合控制方法.这些方法具有各自的优缺点，传统PID控制方法因为应用简便而得到广泛使用，但是对系统参数和环境变化的适应性差，传统的模糊控制方法需要一定的工程应用经验，而神经网络控制方法则需要一定的训练时间，系统实时性不够好.针对ROV在深海作业中定向、定高等运动性能对高精度控制系统的需求，文中采用了一种模糊PID控制算法实现了自适应模糊PID复合控制，并针对常规PID控制算法的不足进行了相应的改进，使控制系统获得良好的动态特性和控制精度，通过仿真和实验对比验证了控制方法的正确性和优越性.1 ROV运动模型文中以中型海底作业机器人为研究对象，其设计目标为海洋观测，数据采集和海底作业，该ROV采用核心开框式结构，上部设置浮力材料，作业时配载成零浮力平衡状态，为满足作业需要，要求其具有定向、定高和定深等自动航行能力.为研究的统一性，文中的坐标系、名词和符号均采用国际水池会议(ITTC)推荐的坐标系统，潜器的运动模型通常采用两套右手坐标系统，一套是固定坐标系E-ξηζ，另一套是运动坐标系G-xyz(图1)，分别用于运动的水动力特性和轨迹姿态模拟.图1 中型作业机器人Fig.1 Middle manipulation ROVROV的操纵数学模型沿用格特勒潜艇标准运动方程，潜艇水下空间运动方程概括起来包含了3个轴向移动方程和3个绕轴向转动方程［7］，在其基础上根据所研究ROV对定向、定高和定深的机动能力需求作相应修改和简化，忽略垂直面对水平面的一些影响，并忽略模型中一些高阶项和外部环境力等影响，得到了该ROV适用的四自由度运动方程，其动力学方程为:式中:m为潜器质量;Iz为潜器对Gz轴的转动惯量;u，v，w和r为潜器的纵向、横向、垂向线速度和艏向角速度;·u，·v，w· 和·r 为潜器纵向、横向、垂向线加速度和艏向角加速度;XT，YT，ZT和NT分别为推进器在3个方向上的推进力及水平面力矩;其他均为潜器水动力系数.为实现设计所需的操纵性能，该ROV配置了6台液压马达驱动的等厚导管螺旋桨［8］，其中2台推进器以一定角度倾斜布置在顶部两侧，4台推进器以X型互相垂直布置在水平面内(图2)，以实现高效的矢量推进性能，达到ROV设计需求的纵向、横向、垂向运动和艏向转动的能力.图2 ROV水平面推进器布置Fig.2 Arrangement of the ROV horizontal thrusteres设6 个推进器的推力分别为 t1，t2，t3，t4，t5，t6，可用矩阵表示为 Tp= ［t1 t2 t3 t4 t5 t6］T，与ROV所需推力的矢量矩阵FP=［XT YT ZT NT］T的关系为:式中A为与推进器装配位置相关的推力转换矩阵，可表示为:式中:φ为水平面推进器与纵向的布置夹角;θ为垂直面推进器与水平面的布置夹角;a为水平面推进器推力矢量相对ROV水平面质心的力臂.ROV运动方程需要的是各运动矢量方向上的推力和力矩，而工程上控制的是各推进器所发出的推进力，需要转换矩阵A的伪逆矩阵A+，从矢量推力和力矩反向计算出各推进器所需发出的推力:采用各推进器推力Tp表示的ROV运动模型的状态方程为:式中:X=[ u v w r]T，B=M-1P，C=M-1A，2 模糊PID控制器传统PID控制器是一种线性控制器，其特点是使用简单，只需对控制器的比例、积分和微分3个系数进行调整，就可获得所需的结果.但是PID控制器需要精确的数学模型［9］，并且单组参数难以满足控制量在较大范围内变化时的需要.针对此类控制需求，应用结合模糊控制原理的模糊PID控制方法［10］来解决工程实际的需要，其控制结构如图3.该系统由一个PID控制器和模糊控制器组合而成，模糊控制器以偏差e和偏差变化率ec为输入，利用模糊控制规程在线对PID 参数进行修改，可以根据不同时刻系统对PID参数的要求，实时调整输出PID控制器的3个参数KP，KI，KD.输入语言变量取为偏差e和偏差变化率ec的绝对值，每个语言变量取大(B)，中(M)和小(S)3个语言值.图4为定向航行控制时偏差和偏差变化率的隶属函数，其中e为艏向角偏差，ec为艏向角变化率.图5为定高控制时偏差和偏差变化率的隶属函数，其中e为高度偏差，ec为高度变化率.图3 模糊PID控制结构Fig.3 Control structure of fuzzy PID图4 定向航行时偏差的隶属函数Fig.4 Deviation subordinate function of orientation keeping图5 定高控制时偏差的隶属函数Fig.5 Deviation subordinate function of height keeping设偏差e和偏差变化率ec的绝对值有5种状态组合:1)|e|=B2)|e|=M＆|ec|=B3)|e|=M＆|ec|=M4)|e|=M＆|ec|=S5)|e|=S每种状态的隶属度可分别对应如下关系式:1)μ1(|e|，|ec|)=μBE(|e|)2)μ2(|e|，|ec|)= μBE(|e|)Λ μBC(|ec|)3)μ3(|e|，|ec|)= μME(|e|)Λ μMC(|ec|)4)μ4(|e|，|ec|)= μME(|e|)Λ μSC(|ec|)5)μ5(|e|，|ec|)=μSE(|e|)根据实时偏差e和偏差变化率ec测量值的绝对值，可用下面的解模糊式来计算PID的3个参数:式中KPi，KIi，KDi是PID的3个参数在不同状态下的加权，它们在不同状态下可取为:1)KP1=K′P1，KI1=0，KD1=02)KP2=K′P2，KI2=0，KD2=K′D23)KP3=K′P3，KI3=0，KD3=K′D34)KP4=K′P4，KI4=0，KD4=K′D45)KP5=K′P5，KI5=K′I5，KD5=K′D5其中K′P1～K′P5，K′I1～K′I5，K′D1～K′D5为不同状态下用常规PID参数整定法取得的整定参数值.3 仿真结果及分析文中以研制中的中型海底作业机器人为研究对象，其主尺度为2.473 m×1.3m×1.5 m(长×宽×高)，水平面推进器和纵向的布置夹角φ为45°，垂直面推进器与水平面的布置夹角θ为80°，水平面推进器推力矢量对质心的布置力臂a为0.798 m.为了保证所建立模型的精度，应用设计软件SolidWorks三维几何建模计算得其质量为1 860 kg，对Z轴的转动惯量为3587kg·m2，并进行了一系列水动力实验来取得水动力系数，经过数值处理和无因次换算后得到的部分水动力系数如表1.表1 ROV水动力系数Table 1 Hydrodynamic coefficients of the ROV项目实验值(×10-3) 项目实验值(×10-3)X′u·-213.4Z′w·-488.9 X′u|u| -400.5 Z′w -926.3 X′vr 493.3 Z′w|w| 107.6 Y′v·-305.2N′r·-25.25 Y′v -499.6 N′v -91.46 Y′r -381.1 N′r -123.3 Y′v|v| -495.5 N′r|r|-14.2根据以上公式原理和水动力系数，利用Matlab/Simulink软件进行模拟仿真，应用传统PID和模糊PID两种控制方法来进行该中型ROV的操控研究，从而对比分析两种方法的特点.为获得良好的系统控制性能，对控制参数的选择要反复权衡.当|e|较大时，取较大KP可使系统在初始阶段有较大的响应速度;当|e|和|ec|中等大小时，为使系统响应的超调减少，KP应取较小值，KD的大小应适中且变化要平滑以保证系统的响应速度;当|e|较小时，应增大KP和KI值从而保证系统具有良好的稳态性能，KD值取的要合适以减少系统在设定值附近的震动.在上海交通大学海洋水下工程科学研究院实验水池进行了一系列潜器样机实验，仿真模拟研究选择实验中某定速定向航行工况进行，ROV以1节速度向前航行时，控制艏向角从0°变化到60°，模拟仿真和水池实验过程的数据对比情况如图6，模糊PID控制方法相对传统PID方法具有更好的系统动态性能，显示了模糊控制方法的优越性.由仿真数据与实验曲线的对比可见，模拟仿真与水池实验的吻合度较好，显示了所用模拟仿真方法的可靠性.图6 两种方法的模拟和实验中艏向角变化曲线Fig.6 Heading angle curves of two methods传统PID由于系统固有的特点，比较适应某一固定工作点附近的系统控制，而模糊PID方法的适应范围较广.艏向角0～30°变化仿真时，ROV艏向角和艏向角速度的响应曲线如图7.对比艏向角在0～60°变化过程，传统PID方法在工况变化较大时适应性较差，而模糊PID方法则在两个工作点都取得了较好的控制性能，超调量较小，系统震荡较小.图7 小角度变化时艏向角和艏向角速度仿真曲线Fig.7 Heading angle and heading angle velocity simulation curves of small angle changing深度控制的模拟和实验数据符合程度也较好，如图8，从高度为4.4 m(水池水面高度)至2.2 m的实验曲线，模糊PID控制方法同样显示了较好的系统响应特性. 图8 深度变化实验曲线Fig.8 Height curves of experiment4 结论根据文中运动仿真和水池实验数据的对比分析表明，模糊PID控制方法应用于作业型ROV的操纵控制中，对各种复杂工况具有较好的适应能力，并且可以沿用传统PID方法中一些对参数设定的方法.模糊PID方法集传统PID和模糊控制两种方法的优点，通过仿真和水池试验验证其优点，但水池实验环境比较简单，还需进一步经过海试进行完善，提高控制方法应付实际复杂海况的能力，进一步改进提升该方法的操纵控制性能.参考文献(References)［1］张勋，边信黔，唐照东，等.AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究［J］.中国造船，2012，53(1):28-36.Zhang Xun，Biang Xinqian，Tang Zhaodong，et al.Design of balance system for AUV and study on motion control in vertical plane［J］.Shipbuilding of China，2012，53(1):28 -36.(in Chinese) ［2］刘可峰，连琏，姚宝恒.潜艇低速运动时操纵控制仿真［J］.舰船科学技术，2014，36(11):18-22.Liu Kefeng，Lian Lian，Yao Baoheng.Simulation on manoeuvre and control of submarine under 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在无锡火车站对面泰山饭店处的83路公交车，在陈漕湾站下，然后往西走500米中国船舶重工集团公司第七○二研究所座落在美丽的太湖之滨－无锡。

依山傍水，逶迤绵延数华里，其规模之宏大、设施配套之齐全，堪称远东之最，世界之前列。

702所全貌七○二所，1951年建立于上海黄浦江畔，1965年总部搬迁至无锡，在上海设有分部。

数十年来建有功能齐全、配套完整的大中型科研试验设施20余座，设有一个国家级重点实验室，两个国家级检测中心，占地1100余亩，现有职工800余人，其中：中国工程院院士1名，国家级有突出贡献中青年专家6名，省部级有突出贡献中青年专家15名，享受国务院政府津贴专家43名，博士生导师16名，硕士导师35名。

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许多科研成果已转化为产品或应用于船舶设计、建造和标准规范的编制中，为我国船舶和海洋工程事业及地方经济发展作出了重要贡献。

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此外，七○二所还与美、英、法、俄、日、德、荷、挪等国近百个院校、研究所和学术团体建立了密切的学术交流和技术合作关系。

三体船研究发展现状探讨龚幼;徐曼平;陈爱国【摘要】This article discusses the research and development status and future direction of research and develop -ment of trimaran from the hydrodynamic research , model test and ship form optimization, which are of practical sig-nificance to the development of trimaran ship .% 从水动力理论、模型试验和船型优化入手，探讨了三体船的研究发展现状及未来研究发展方向，对三体船发展具有现实意义。

【期刊名称】《广州航海高等专科学校学报》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】3页(P15-17)【关键词】三体船;研究发展现状【作者】龚幼;徐曼平;陈爱国【作者单位】广州航海高等专科学校船舶工程学院，广东广州510725;广州航海高等专科学校船舶工程学院，广东广州510725;广州航海高等专科学校船舶工程学院，广东广州510725【正文语种】中文【中图分类】U6631 三体船发展概述随着人类对海洋资源的持续开发以及世界航运业向着高速客货运输方向的发展，对船舶的要求越来越高，也涌现出各种高性能船型.三体船是近年来倍受国内外关注的一种新型高性能船型，它是由中体和两个侧体共三个细长片体组成，中体通过连接桥与侧体连接成一体.与常规船型相比，具有着良好的横稳性和耐波性、隐身性能好、航行阻力小、上甲板宽阔、生存能力强等优点.虽存在制造工艺复杂、制造成本高的缺陷，但是由于其具有较好的技战术性能，该船型仍成为国内外新船型研究的热点，并成为美英等世界海军强国未来舰船的主选船型之一［1］.在国内，近几年三体船的相关研究也开始受到重视［2］，海军工程大学和上海交通大学在上世纪90年代末至本世纪初对三体船的船型与水动力进行了初步的研究，初步确认了三体船在兴波阻力、耐波性等方面具有较大优越性，海军工程大学等高等院校利用了势流理论计算方法，对三体船的片体位置进行了相关优化研究，目前在国内有两家单位各自独立开发出大小不等的高速消波三体客船.2 三体船的研究路线2.1 水动力理论1)阻力计算方法研究.由于三体船各片体长宽比比较大，设计中通常采用线性兴波阻力理论进行三体船的阻力计算并取得了较好的效果.当前国内外普遍采用细长体理论、薄船理论和线性兴波阻力理论进行三体船的阻力计算.那么考虑到片体形状设计的复杂性，以及为了便于和试验资料进行对比，计算兴波阻力的算例通常采用Wiglley船型、OHF船型、卵型船等船型.此外，还可通过薄船理论求解主体和侧体的波谱函数进而获得三体船的兴波阻力，或基于新细长体理论保留水线积分，且引入限制系数保证基元波波陡有上限.采用上述各方法进行三体船阻力计算所得计算结果相差不大，但是线性兴波阻力理论的计算方法简单，便于发展为船型优化方法，进行阻力预报时可考虑采用非线性兴波阻力理论方法，并按“1+K”法计算粘性阻力，其中K的影响因素比单体船复杂，其确定方法还有待进一步研究.2)耐波性研究.在国外，英国有关学者分别采用了三维脉动源、三维移动脉动源、三维脉动源与水弹性理论结合等种理论模型进行了理论数值计算，计算结果对比表明:三维移动脉动源方法更适用于三体船，而意大利学者对三体船在波浪中的横摇运动理论计算模型进行了研究，研究中以Wiglley船型为研究对象，并且做了以下两个假设:假设1，在三体船横摇过程中主体如单体船一样做横摇运动;假设2，两边侧体伴随着主体作升沉运动.结论为:0该假设下的理论模型在物理概念上与实际三体船的横摇运动较为接近，因此其理论计算结果与模型试验结果的比较可以在一定程度上验证该理论模型的有效性［3］.大体上而言，三体船在耐波性方面比双体船和单体船更具有优势，但是三体船的耐波性理论研究还有待于进一步加强，还需要对耐波性理论计算方法和三体船与双体船和单体船耐波性的比较等方面进行研究.船舶在海上运动时，是一个非线性过程，本文认为进行三体船耐波性计算时应考虑非线性影响，可视为今后的研究发展方向.3)稳定性计算研究［4］.三体船的稳性是通过侧体带来的水线面惯性矩的增加来进行保证的.研究结果表明三体船的横稳性跟侧体跨距和排水量有关，侧体远离中体与靠近中体的较大侧体对稳性的影响是一致的，所以应当通过改变侧体尺度和横向跨度上的调节以满足初稳性高和大倾角稳性的要求，并且要采用合适的侧体设计以避免因横摇时一侧片体出水面而引起静稳性曲线突变.总的说来三体船的稳性研究总的来说还较为薄弱，因此各种三体船稳性规律及其计算方法研究和计算程序的设计是需要进一步研究的课题.2.2 三体船的模型试验目前国内外的三体船模型试验主要是集中在阻力试验和耐波性试验研究这两个方面.三体船主体和侧体之间的散波干扰较为明显，主体和侧体之间的狭窄水域内的水波经过多次反射、叠加，使兴波干扰情况也比较复杂，通过模型试验可以对片体之间的兴波干扰情况进行研究［5］，将总阻力分解为主体和两个侧体的单体阻力总和的“无干扰阻力”以及“干扰阻力”两部分根据三体船模型阻力进行实船总阻力预报时，可以采用工程中常用的Froude法和ITTC－78法.目前国内三体船模型耐波性试验研究初步结论:1)在三体船自由横摇初始时，非线性阻尼项为阻尼主要成分，随着横摇逐渐衰减，非线性项逐渐减小;2)在低速时，阻尼非线性较明显，随着航速增加，阻尼非线性作用逐渐减弱，线性阻尼成为主要成分;3)非线性方法等效线性化和线性方法的计算结果同试验结果都比较吻合;4)侧体横向位置对横摇阻尼有明显影响，横向间距增大时，横摇阻尼也随之迅速增大，横摇衰减加快;5)布置在侧体内侧舭部的舭龙骨对横摇阻尼有显著影响.本文认为三体船阻力和耐波性的模型试验研究还需要在以下几方面进行深研究:1)需要进行模型试验来进一步验证片体布局与船型优化得到的降阻减摇效果;2)船模阻力到实船阻力的换算方法的研究;3)超高速航行状态三体船会出现，需通过理论研究和模型试验相结合的方法对喷溅阻力进行全面系统的研究.2.3 船型优化三体船船型优化主要包括侧体的主尺度选择、侧体的位置优化、与侧体排水体积比例确定以及侧体船型优化等.在进行侧体的位置优化时，需考虑到三体船侧体的偏移位置.当前已常用片体布局优化算法主要有枚举法和遗传算法［7］.其特点分别是:在枚举法计算结果基础上绘制等值线图谱，反映了兴波阻力整个侧体位置范围内的分布情况，从而给出使兴波阻力小的侧体位置范围，取得了不错的效果;遗传算法收敛较快，在参数较多、搜索空间较大时，具有较大优越性.有研究表明，不同Fr下三体船侧体最优位置差别较大，如表1所示.表1 三体船侧体最优位置差别不同Fr 下兴波阻力性能三体船侧体最优位置低Fr在低Fr下具有较好兴波阻力性能的三体船在高时兴波阻力性能可能会恶化当兴波阻力出现峰值时，侧体最优位置是在主船体艉部高Fr在超高速时，当侧体位于主船体肿部时产生有利的干扰而使兴波阻力相对较小结论在考虑位置优化的作用之后，还需考虑侧体排水量、排水量长度系数和宽吃水比等参数的影响，在设计时应当进行综合考虑.在高Fr下具有较好兴波阻力性能的三体船在低时兴波阻力性能一般却不会恶化3 结束语研究表明在三体船阻力计算的K值的影响因素及确定方法、三体船耐波性非线性计算、三体船稳性规律及其计算方法、模型试验验证片体布局与船形优化、船模阻力到实船阻力的换算方法、片体布局与不同片体船形优化研究等方面仍需要继续深入研究.参考文献:［1］刘淮，徐晶晶.多体舰船的最新发展［J］.船舶物资与市场，2002(3):24－26.［2］卢晓平，郦云，董祖舜.高速三体船研究综述［J］.海军工程大学学报，2005，17(2):43－48，52.［3］许统锉.多体船技术开发［J］.上海船舶运输科学研究所学报，2000(12):135－143.［4］李培勇，裘泳铭，顾敏童等.多体船型完整稳性计算［J］.上海交通大学学报，2002，36(11):60－63.［5］ BEGOVIC E.Calm water experimental research on geosims of trimaran:hydrodynamic characteristics and model－ship correlation ［A］.PRADS Itl.Shanghai:Elsevior Science Ltd，2001.［6］李培勇，冯铁城，裘泳铭.三体船横摇运动［J］.中国造船，2003，44(3):25－30.［7］卢晓平，潘雨村.高速三体船兴波阻力与片体布局优化研究［J］.水动力学研究与进展，2004，19(3):47－54.。

船舶专业英文词汇No.1船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（一）a faired set of lines 经过光顺处理的一套型线a stereo pair of photographs 一对立体投影相片abaft 朝向船体abandonment cost 船舶废置成本费用accommodation 居住（舱室）accommodation ladder 舷梯adjust valve 调节阀adjustable-pitch 可调螺距式admiralty 海军部advance coefficient 进速系数aerostatic 空气静力学的aft peak bulkhead 艉尖舱壁aft peak tank 艉尖舱aileron 副鳍air cushion vehicle 气垫船air diffuser 空气扩散器air intake 进气口aircraft carrier 航空母舰air-driven water pump 气动水泵airfoil 气翼，翼剖面，机面，方向舵alignment chock 组装校准用垫楔aluminum alloy structure 铝合金结构American Bureau of Shipping 美国船级社amidships 舯amphibious 两栖的anchor arm 锚臂anchor chain 锚链anchor crown 锚冠anchor fluke 锚爪anchor mouth 锚唇anchor recess 锚穴anchor shackle 锚卸扣anchor stock 锚杆angle bar 角钢angle of attack 攻角angle plate 角钢angled deck 斜角甲板anticipated loads encountered at sea 在波浪中遭遇到的预期载荷anti-pitching fins 减纵摇鳍antiroll fins 减摇鳍anti-rolling tank 减摇水舱appendage 附体artisan 技工assembly line 装配流水线at-sea replenishment 海上补给augment of resistance 阻力增额auxiliary systems 辅机系统auxiliary tank 调节水舱axial advance 轴向进速backing structure 垫衬结构back-up member 焊接垫板balance weight 平衡锤ball bearing 滚珠轴承ball valve 球阀ballast tank 压载水舱bar 型材bar keel 棒龙骨，方龙骨，矩形龙骨barge 驳船baseline 基线basic design 基本设计batten 压条，板条beam 船宽，梁beam bracket 横梁肘板beam knee 横梁肘板bed-plate girder 基座纵桁bending-moment curves 弯矩曲线Benoulli’s law 伯努利定律berth term 停泊期bevel 折角bidder 投标人bilge 舭，舱底bilge bracket 舭肘板bilge radius 舭半径bilge sounding pipe 舭部边舱水深探管bitt 单柱系缆桩blade root 叶跟blade section 叶元剖面blast 喷丸block coefficient 方形系数blue peter 出航旗boarding deck 登艇甲板boat davit 吊艇架boat fall 吊艇索boat guy 稳艇索bobstay 首斜尾拉索body plan 横剖面图bolt 螺栓，上螺栓固定Bonjean curve 邦戎曲线boom 吊杆boss 螺旋桨轴榖bottom side girder 旁底桁bottom side tank 底边舱bottom transverse 底列板boundary layer 边界层bow line 前体纵剖线bow wave 艏波bowsprit 艏斜桅bow-thruster 艏侧推器box girder 箱桁bracket floor 框架肋板brake 制动装置brake band 制动带brake crank arm 制动曲柄brake drum 刹车卷筒brake hydraulic cylinder 制动液压缸brake hydraulic pipe 刹车液压管breadth extreme 最大宽，计算宽度breadth moulded 型宽breakbulk 件杂货breasthook 艏肘板bridge 桥楼，驾驶台bridge console stand 驾驶室集中操作台BSRA 英国船舶研究协会buckle 屈曲buffer spring 缓冲弹簧built-up plate section 组合型材bulb plate 球头扁钢bulbous bow 球状船艏，球鼻首bulk carrier 散货船bulk oil carrier 散装油轮bulkhead 舱壁bulwark 舷墙bulwark plate 舷墙板bulwark stay 舷墙支撑buoy tender 航标船buoyant 浮力的buoyant box 浮箱Bureau Veritas 法国船级社butt weld 对缝焊接butterfly screw cap 蝶形螺帽buttock 后体纵剖线by convention 按照惯例，按约定船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（二）cable ship 布缆船cable winch 钢索绞车CAD(computer-aided design) 计算机辅助设计CAE(computer-aided manufacturing) 计算机辅助制造CAM(computer-aided engineering) 计算机辅助工程camber 梁拱cant beam 斜横梁cant frame 斜肋骨cantilever beam 悬臂梁capacity plan 舱容图CAPP(computer –aided process planning) 计算机辅助施工计划制定capsize 倾覆capsizing moment 倾覆力臂captain 船长captured-air-bubble vehicle 束缚气泡减阻船cargo cubic 货舱舱容，载货容积cargo handling 货物装卸carriage 拖车，拖架cast steel stem post 铸钢艏柱catamaran 高速双体船catamaran 双体的cavitation 空泡cavitation number 空泡数cavitation tunnel 空泡水筒center keelson 中内龙骨centerline bulkhead 中纵舱壁centroid 型心，重心，质心，矩心chain cable stopper 制链器chart 海图charterer 租船人chief engineer 轮机长chine 舭，舷，脊chock 导览钳CIM(computer integrated manufacturing) 计算机集成组合制造circulation theory 环流理论classification society 船级社cleat 系缆扣clipper bow 飞剪型船首clutch 离合器coastal cargo 沿海客货轮cofferdam 防撞舱壁combined cast and rolled stem 混合型艏柱commercial ship 营利用船commissary spaces 补给库舱室，粮食库common carrier 通用运输船commuter 交通船compartment 舱室compass 罗经concept design 概念设计connecting tank 连接水柜constant-pitch propeller 定螺距螺旋桨constraint condition 约束条件container 集装箱containerized 集装箱化contract design 合同设计contra-rotating propellers 对转桨controllable-pitch 可控螺距式corrosion 锈蚀，腐蚀couple 力矩，力偶crane 克令吊，起重机crank 曲柄crest (of wave) 波峰crew quarters 船员居住舱criterion 判据，准则Critical Path Method 关键路径法cross-channel automobile ferries 横越海峡车客渡轮cross-sectional area 横剖面面积crow’s nest 桅杆瞭望台cruiser stern 巡洋舰尾crussing range 航程cup and ball joint 球窝关节curvature 曲率curves of form 各船形曲线cushion of air 气垫damage stability 破损稳性damper 缓冲器damping 阻尼davit arm 吊臂deadweight 总载重量de-ballast 卸除压载deck line at side 甲板边线deck longitudinal 甲板纵骨deck stringer 甲板边板deck transverse 强横梁deckhouse 舱面室，甲板室deep v hull 深v型船体delivery 交船depth 船深derrick 起重机，吊杆design margin 设计余量design spiral 设计螺旋循环方式destroyer 驱逐舰detachable shackle 散合式连接卸扣detail design 详细设计diagonal stiffener 斜置加强筋diagram 图，原理图，设计图diesel engine 柴油机dimensionless ratio 无量纲比值displacement 排水量displacement type vessel 排水型船distributed load 分布载荷division 站，划分，分隔do work 做功dock 泊靠double hook 山字钩double iteration procedure 双重迭代法double roller chock 双滚轮式导览钳double-acting steam cylinder 双向作用的蒸汽气缸down halyard 降帆索draft 吃水drag 阻力，拖拽力drainage 排水draught 吃水，草图，设计图，牵引力dredge 挖泥船drift 漂移，偏航drilling rig 钻架drillship 钻井船drive shaft 驱动器轴driving gear box 传动齿轮箱driving shaft system 传动轴系dry dock 干船坞ducted propeller 导管螺旋桨dynamic supported craft 动力支撑型船舶dynamometer 测力计，功率计船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（三）e.h.p 有效马力eccentric wheel 偏心轮echo-sounder 回声探深仪eddy 漩涡eddy-making resistance 漩涡阻力efficiency 供给能力，供给量electrohydraulic 电动液压的electroplater 电镀工elevations 高度，高程，船型线图的侧面图，立视图，纵剖线图，海拔empirical formula 经验公式enclosed fabrication shop 封闭式装配车间enclosed lifeboat 封闭式救生艇end open link 末端链环end shackle 末端卸扣endurance 续航力endurance 续航力，全功率工作时间engine room frame 机舱肋骨engine room hatch end beam 机舱口端梁ensign staff 船尾旗杆entrance 进流段erection 装配，安装exhaust valve 排气阀expanded bracket 延伸肘板expansion joint 伸缩接头extrapolate 外插fair 光顺faised floor 升高肋板fan 鼓风机fatigue 疲劳feasibility study 可行性研究feathering blade 顺流变距桨叶fender 护舷ferry 渡轮，渡运航线fillet weld connection 贴角焊连接fin angle feedback set 鳍角反馈装置fine fast ship 纤细高速船fine form 瘦长船型finite element 有限元fire tube boiler 水火管锅炉fixed-pitch 固定螺距式flange 突边，法兰盘flanking rudders 侧翼舵flap-type rudder 襟翼舵flare 外飘，外张flat of keel 平板龙骨fleets of vessels 船队flexural 挠曲的floating crane 起重船floodable length curve 可进长度曲线flow of materials 物流flow pattern 流型，流线谱flush deck vessel 平甲板型船flying bridge 游艇驾驶台flying jib 艏三角帆folding batch cover 折叠式舱口盖folding retractable fin stabilizer 折叠收放式减摇鳍following edge 随边following ship 后续船foot brake 脚踏刹车fore peak 艏尖舱forged steel stem 锻钢艏柱forging 锻件，锻造forward draft mark 船首水尺forward/afer perpendicular 艏艉柱forward/after shoulder 前/后肩foundry casting 翻砂铸造frame 船肋骨，框架，桁架freeboard 干舷freeboard deck 干舷甲板freight rate 运费率fresh water loadline 淡水载重线frictional resistance 摩擦阻力Froude number 傅汝德数fuel/water supply vessel 油水供给船full form丰满船型full scale 全尺度fullness 丰满度funnel 烟囱furnishings 内装修gaff 纵帆斜桁gaff foresail 前桅主帆gangway 舷梯gantt chart 甘特图gasketed openings 装以密封垫的开口general arrangement 总布置general cargo ship 杂货船generatrix 母线geometrically similar form 外形相似船型girder 桁梁，桁架girder of foundation 基座纵桁governmental authorities 政府当局，管理机构gradient 梯度graving dock 槽式船坞Green Book 绿皮书，19世纪英国另一船级社的船名录，现合并与劳埃德船级社，用于登录快速远洋船gross ton 长吨（1.016公吨）group technology 成祖建造技术GT 成组建造技术guided-missile cruiser 导弹巡洋舰gunwale 船舷上缘gunwale angle 舷边角钢gunwale rounded thick strake 舷边圆弧厚板guyline 定位索gypsy 链轮gyro-pilot steering indicator 自动操舵操纵台gyroscope 回转仪船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（四）half breadth plan 半宽图half depth girder 半深纵骨half rounded flat plate 半圆扁钢hard chine 尖舭hatch beam sockets 舱口梁座hatch coaming 舱口围板hatch cover 舱口盖hatch cover 舱口盖板hatch cover rack 舱口盖板隔架hatch side cantilever 舱口悬臂梁hawse pipe 锚链桶hawsehole 锚链孔heave 垂荡heel 横倾heel piece 艉柱根helicoidal 螺旋面的，螺旋状的hinge 铰链hinged stern door 艉部吊门HMS 英国皇家海军舰艇hog 中拱hold 船舱homogeneous cylinder 均质柱状体hopper barge 倾卸驳horizontal stiffener 水平扶强材hub 桨毂，轴毂，套筒hull form 船型，船体外形hull girder stress 船体桁应力HVAC(heating ventilating and cooling) 取暖，通风与冷却hydraulic mechanism 液压机构hydrodynamic 水动力学的hydrofoil 水翼hydrostatic 水静力的IAGG(interactive computer graphics) 交互式计算机图像技术icebreaker 破冰船icebreaker 破冰船IMCO(Intergovernmental Maritime Consultative Organization) 国际海事质询组织immerse 浸水，浸没impact load 冲击载荷imperial unit 英制单位in strake 内列板inboard profile 纵剖面图incremental plasticity 增量塑性independent tank 独立舱柜initial stability at small angle of inclination 小倾角初稳性inland waterways vessel 内河船inner bottom 内底in-plane load 面内载荷intact stability 完整稳性intercostals 肋间的，加强的International Association of Classification Society (IACS) 国际船级社联合会International Towing Tank Conference (ITTC) 国际船模试验水池会议intersection 交点，交*，横断（切）inventory control 存货管理iterative process 迭代过程jack 船首旗jack 千斤顶joinery 细木工keel 龙骨keel laying 开始船舶建造kenter shackle 双半式连接链环Kristen-Boeing propeller 正摆线推进器landing craft 登陆艇launch 发射，下水launch 汽艇launching equipmeng （向水中）投放设备LCC 大型原油轮leading edge 导缘，导边ledge 副梁材length overall 总长leveler 调平器，矫平机life saving appliance 救生设备lifebuoy 救生圈lifejacket 救生衣lift fan 升力风扇lift offsets 量取型值light load draft 空载吃水lightening hole 减轻孔light-ship 空船limbers board 舭部污水道顶板liner trade 定期班轮营运业lines 型线lines plan 型线图Linnean hierarchical taxonomy 林式等级式分类学liquefied gas carrier 液化气运输船liquefied natural gas carrier 液化天然气船liquefied petroleum gas carrier 液化石油气船liquid bulk cargo carrier 液体散货船liquid chemical tanker 液体化学品船list 倾斜living and utility spaces 居住与公用舱室Lloyd’s Register of shipping 劳埃德船级社Lloyd’s Rules 劳埃德规范Load Line Convention 载重线公约load line regulations 载重线公约，规范load waterplane 载重水线面loft floor 放样台longitudinal (transverse) 纵（横）稳心高longitudinal bending 纵总弯曲longitudinal prismatic coefficient 纵向菱形系数longitudinal strength 纵总强度longitudinally framed system 纵骨架式结构luffing winch 变幅绞车machinery vendor 机械（主机）卖方magnet gantry 磁力式龙门吊maiden voyage 处女航main impeller 主推叶轮main shafting 主轴系major ship 大型船舶maneuverability 操纵性manhole 人孔margin plate 边板maritime 海事的，海运的，靠海的mark disk of speed adjusting 速度调整标度盘mast 桅杆mast clutch 桅座matrix 矩阵merchant ship 商船Merchant Shipbuilding Return 商船建造统计表metacenter 稳心metacentric height 稳心高metal plate path 金属板电镀槽metal worker 金属工metric unit 公制单位middle line plane 中线面midship section 舯横剖面midship section coefficient 中横剖面系数ML 物资清单，物料表model tank 船模试验水池monitoring desk of main engine operation 主机操作监视台monitoring screen of screw working condition 螺旋桨运转监视屏more shape to the shell 船壳板的形状复杂mould loft 放样间multihull vessel 多体船multi-purpose carrier 多用途船multi-ship program 多种船型建造规划mushroom ventilator 蘑菇形通风桶mutually exclusive attribute 相互排它性的属性船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（五）N/C 数值控制nautical mile 海里naval architecture 造船学navigation area 航区navigation deck 航海甲板near-universal gear 准万向舵机，准万向齿轮net-load curve 静载荷曲线neutral axis 中性轴，中和轴neutral equilibrium 中性平衡non-retractable fin stabilizer 不可收放式减摇鳍normal 法向的，正交的normal operating condition 常规运作状况nose cone 螺旋桨整流帽notch 开槽，开凹口oar 橹，桨oblique bitts 斜式双柱系缆桩ocean going ship 远洋船off-center loading 偏离中心的装载offsets 型值offshore drilling 离岸钻井offshore structure 离岸工程结构物oil filler 加油点oil skimmer 浮油回收船oil-rig 钻油架on-deck girder 甲板上桁架open water 敞水optimality criterion 最优性准则ore carrier 矿砂船orthogonal 矩形的orthogonal 正交的out strake 外列板outboard motor 舷外机outboard profile 侧视图outer jib 外首帆outfit 舾装outfitter 舾装工outrigger 舷外吊杆*头overall stability 总体稳性overhang 外悬paddle 桨paddle-wheel-propelled 明轮推进的Panama Canal 巴拿马运河panting arrangement 强胸结构，抗拍击结构panting beam 强胸横梁panting stringer 抗拍击纵材parallel middle body 平行中体partial bulkhead 局部舱壁payload 有效载荷perpendicular 柱，垂直的，正交的photogrammetry 投影照相测量法pile driving barge 打桩船pillar 支柱pin jig 限位胎架pintle 销，枢轴pipe fitter 管装工pipe laying barge 铺管驳船piston 活塞pitch 螺距pitch 纵摇plan views 设计图planning hull 滑行船体Plimsoll line 普林索尔载重线polar-exploration craft 极地考察船poop 尾楼port 左舷port call 沿途到港停靠positive righting moment 正扶正力矩power and lighting system 动力与照明系统precept 技术规则preliminary design 初步设计pressure coaming 阻力式舱口防水挡板principal dimensions 主尺度Program Evaluation and Review Technique 规划评估与复核法progressive flooding 累进进水project 探照灯propeller shaft bracket 尾轴架propeller type log 螺旋桨推进器测程仪PVC foamed plastic PVC泡沫塑料quadrant 舵柄quality assurance 质量保证quarter 居住区quarter pillar 舱内侧梁柱quartering sea 尾斜浪quasi-steady wave 准定长波quay 码头，停泊所quotation 报价单船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（六）racking 倾斜，变形，船体扭转变形radiography X射线探伤rake 倾斜raked bow 前倾式船首raster 光栅refrigerated cargo ship 冷藏货物运输船Register （船舶）登录簿，船名录Registo Italiano Navade 意大利船级社regulating knob of fuel pressure 燃油压力调节钮reserve buoyancy 储备浮力residuary resistance 剩余阻力resultant 合力reverse frame 内底横骨Reynolds number 雷诺数right-handed propeller 右旋进桨righting arm 扶正力臂，恢复力臂rigid side walls 刚性侧壁rise of floor 底升riverine warfare vessel 内河舰艇rivet 铆接，铆钉roll 横摇roll-on/roll-off (Ro/Ro) 滚装rotary screw propeller 回转式螺旋推进器rounded gunwale 修圆的舷边rounded sheer strake 圆弧舷板rubber tile 橡皮瓦rudder 舵rudder bearing 舵承rudder blade 舵叶rudder control rod 操舵杆rudder gudgeon 舵钮rudder pintle 舵销rudder post 舵柱rudder spindle 舵轴rudder stock 舵杆rudder trunk 舵杆围井run 去流段sag 中垂salvage lifting vessel 救捞船scale 缩尺，尺度schedule coordination 生产规程协调schedule reviews 施工生产进度审核screen bulkhead 轻型舱壁Sea keeping performance 耐波性能sea spectra 海浪谱sea state 海况seakeeping 适航性seasickness 晕船seaworthness 适航性seaworthness 适航性section moulus 剖面模数sectiongs 剖面，横剖面self-induced 自身诱导的self-propulsion 自航semi-balanced rudder 半平衡舵semi-submersible drilling rig 半潜式钻井架shaft bossing 轴榖shaft bracket 轴支架shear 剪切，剪力shear buckling 剪切性屈曲shear curve 剪力曲线sheer 舷弧sheer aft 艉舷弧sheer drawing 剖面图sheer forward 艏舷弧sheer plane 纵剖面sheer profile 总剖线sheer profile 纵剖图shell plating 船壳板ship fitter 船舶装配工ship hydrodynamics 船舶水动力学shipway 船台shipyard 船厂shrouded screw 有套罩螺旋桨，导管螺旋桨side frame 舷边肋骨side keelson 旁内龙骨side plate 舷侧外板side stringer 甲板边板single-cylinder engine 单缸引擎sinkage 升沉six degrees of freedom 六自由度skin friction 表面摩擦力skirt （气垫船）围裙slamming 砰击sleeve 套管，套筒，套环slewing hydraulic motor 回转液压马达slice 一部分，薄片sloping shipway 有坡度船台sloping top plate of bottom side tank 底边舱斜顶板slopint bottom plate of topside tank 定边舱斜底板soft chine 圆舭sonar 声纳spade rudder 悬挂舵spectacle frame 眼睛型骨架speed-to-length ratio 速长比sponson deck 舷伸甲板springing 颤振stability 稳性stable equilibrium 稳定平衡starboard 右舷static equilibrium 静平衡steamer 汽轮船steering gear 操纵装置，舵机stem 船艏stem contour 艏柱型线stern 船艉stern barrel 尾拖网滚筒stern counter 尾突体stern ramp 尾滑道，尾跳板stern transom plate 尾封板stern wave 艉波stiffen 加劲，加强stiffener 扶强材，加劲杆straddle 跨立，外包式叶片strain 应变strake 船体列板streamline 流线streamlined casing 流线型套管strength curves 强度曲线strength deck 强力甲板stress concentration 应力集中structural instability 结构不稳定性strut 支柱，支撑构型subassembly 分部装配subdivision 分舱submerged nozzle 浸没式喷口submersible 潜期suction back of a blade 桨叶片抽吸叶背Suez Canal tonnage 苏伊士运河吨位限制summer load water line 夏季载重水线superintendent 监督管理人，总段长，车间主任superstructure 上层建筑Supervision of the Society’s surveyor 船级社验船师的监造书supper cavitating propeller 超空泡螺旋桨surface nozzle 水面式喷口surface piercing 穿透水面的surface preparation and coating 表面加工处理与喷涂surge 纵荡surmount 顶上覆盖，越过swage plate 压筋板swash bulkhead 止荡舱壁SWATH (Small Waterplane Area Twin Hull) 小水线面双体船sway 横荡船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（七）tail-stabilizer anchor 尾翼式锚talking paper 讨论文件tangential 切向的，正切的tangential viscous force 切向粘性力tanker 油船tee T型构件，三通管tender 交通小艇tensile stress 拉（张）应力thermal effect 热效应throttle valve 节流阀throughput 物料流量thrust 推力thruster 推力器，助推器timber carrier 木材运输船tip of a blade 桨叶叶梢tip vortex 梢涡toed towards amidships 趾部朝向船舯tonnage 吨位torpedo 鱼雷torque 扭矩torque 扭矩trailing edge 随边transom stern 方尾transverse bulkhead plating 横隔舱壁板transverse section 横剖面transverse stability 横稳性trawling 拖网trial 实船试验trim 纵倾trim by the stern/bow 艉艏倾trimaran 三体的tripping bracket 防倾肘板trough 波谷tugboat 拖船tumble home （船侧）内倾tunnel wall effect 水桶壁面效应turnable blade 可转动式桨叶turnable shrouded screw 转动导管螺旋桨tweendeck cargo space 甲板间舱tweendedk frame 甲板间肋骨two nodded frequency 双节点频率ULCC 超级大型原油轮ultrasonic 超声波的underwriter （海运）保险商unsymmetrical 非对称的upright position 正浮位置vapor pocket 气化阱ventilation and air conditioning diagram 通风与空调铺设设计图Venturi section 文丘里试验段vertical prismatic coefficient 横剖面系数vertical-axis(cycloidal)propeller 直叶（摆线）推进器vessel component vender 造船部件销售商viscosity 粘性VLCC 巨型原油轮Voith-Schneider propeller 外摆线直翼式推进器v-section v型剖面wake current 伴流，尾流water jet 喷水（推进）管water plane 水线面watertight integrity 水密完整性wave pattern 波形wave suppressor 消波器，消波板wave-making resistance 兴波阻力weather deck 露天甲板web 腹板web beam 强横梁web frame 腹肋板welder 焊工wetted surface 湿表面积winch 绞车windlass 起锚机wing shaft 侧轴wing-keel 翅龙骨（游艇）working allowance 有效使用修正量worm gear 蜗轮，蜗杆yacht 快艇yard issue 船厂开工任务发布书yards 帆桁yaw 首摇来自：navigation > 《ship》上一篇：船舶保安员工作要点下一篇：海洋运输常用英文缩略语转藏到我的图书馆献花(1) 分享到微信以文找文分享：人人网开心网搜狐微博推荐给朋友举报类似文章更多•船舶专业英语词汇•船体制图常用英中名词术语对照•船舶英语(页1) - 设计学习- 千岛热线论....•船体结构英语•船舶英语手册1--5•Navis.gr - 3Examination Questions For...•船舶图纸符号大全•货运保险鉴定常用词汇。

华中科技大学博士学位论文二阶非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究姓名：向先波申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：黄心汉2010-06-02华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文摘要21世纪是海洋的世纪，日益增长的海洋开发需求，以及自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)技术的快速发展，使得欠驱动水下机器人已成为AUV家族的重要成员和海洋探测开发的重要工具。

欠驱动水下机器人属于二阶非完整性系统，且具有本质上的强非线性，其运动控制问题非常具有挑战性。

因此，二阶非完整性欠驱动水下机器人的非线性运动控制研究具有重要的理论价值和实用价值，已经成为水下机器人控制领域的热点问题。

本文深入分析了国内外关于二阶非完整性水下机器人运动控制方面的研究成果，并总结了所存在的问题，在此基础上完成了二阶非完整性水下机器人的路径跟踪控制，并对基于路径跟踪的机器人编队协调控制进行了研究。

主要研究内容如下：首先，简要介绍了非完整性系统，比较了路径跟踪与轨迹跟踪各自的特点，选择了建立路径跟踪误差动力学的合适方案。

以一阶非完整性移动机器人为研究对象，深入探讨机器人路径跟踪控制的设计方法，在Serret-Frenet移动坐标系下，提出基于虚拟参考目标点“协作式”路径跟踪的控制策略，完成具有“时空解耦”特性的控制器设计。

其次，建立水下机器人运动学、动力学模型，基于一阶与二阶非完整性系统运动控制的部分相似性，借鉴一阶非完整性机器人路径跟踪的控制策略，实现二阶非完整性水下机器人的三自由度全状态欠驱动路径跟踪控制器，并解除了普遍存在的角速度持续激励的路径跟踪限制条件。

通过引入建立在Serret-Frenet移动坐标系且可随路径曲率自适应变化的视线角，将其由传统的船舶直线路径跟踪，扩展到水下机器人曲线参考路径的跟踪控制。

采用“视线角导航”和“位置”分步设计，简化了路径跟踪控制律。

第19卷 第5期 中 国 水 运 Vol.19 No.5 2019年 5月 China Water Transport May 2019收稿日期：2018-12-07作者简介：尹 辉，男，江苏徐州人，广东海洋大学。

通讯作者：江梓丹，男，广东揭阳人，广东海洋大学。

基金项目：广东海洋大学创新团队（CCTD201812）、广东海洋大学海之帆项目（qhjhzr201808）。

基于STAR_CCM+对5415船模的阻力研究尹 辉1，齐来保2，江梓丹1，陈炜鑫1，梁光琪1（1.广东海洋大学，广东 湛江 524088；2.湛江海事局，广东 湛江 524001）摘 要：基于STAR_CCM+软件对5415船模的运动进行数值仿真，获得船模在静水中航行时阻力随航速的变化规律，把所得仿真数值结果与现有的试验值进行对比，并给出船体周围流场信息，验证STAR_CCM+对该船型在静水中数值模拟以及阻力性能预报的有效性。

关键词：计算流体动力学（CFD）；船体阻力预报；STAR_CCM+软件中图分类号：U661.31 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2019）05-0055-03一、引言船模试验是研究船舶阻力最普遍的方法。

目前船舶设计中应用的优良船型资料、估算阻力的回归公式和图谱等绝大多数是由船模试验结果得到来的。

近年来，由于计算流体动力学（CFD）发展迅速，可以利用CFD 数值仿真技术来估算船舶水动力性能，像是Fluent，STAR_CCM+等主流流体软件采用基于VOF 波和多相流的求解器研究运动船舶自由液面的变化情况以及船体阻力[1]。

但理论计算结果和新船型的设计是否能得到预期的效果都还需要船模试验来验证。

因此本文基于STAR_CCM+软件对由ITTC（International Towing Tank Conference，国际拖曳水池会议）给出的5415标准船模进行船体阻力计算，得出不同航速下船模的总阻力值的变化关系，通过对比ITTC 给出的试验值，证实CFD 对该船型在静水中数值模拟及阻力性能预报的有效性。

船舶专业英语词汇（按英文字母排序）a faired set of lines 经过光顺处理的一套型线a stereo pair of photographs 一对立体投影相片abaft 朝向船体abandonment cost 船舶废置成本费用accommodation 居住（舱室）accommodation ladder 舷梯adjust valve 调节阀adjustable-pitch 可调螺距式admiralty 海军部advance coefficient 进速系数aerostatic 空气静力学的aft peak bulkhead 艉尖舱壁aft peak tank 艉尖舱aileron 副鳍air cushion vehicle 气垫船air diffuser 空气扩散器air intake 进气口aircraft carrier 航空母舰air-driven water pump 气动水泵airfoil 气翼，翼剖面，机面，方向舵alignment chock 组装校准用垫楔aluminum alloy structure 铝合金结构American Bureau of Shipping 美国船级社amidships 舯amphibious 两栖的-anchor arm 锚臂anchor chain 锚链anchor crown 锚冠anchor fluke 锚爪aanchor mouth 锚唇anchor recess 锚穴anchor shackle 锚卸扣anchor stock 锚杆angle bar 角钢angle of attack 攻角angle plate 角钢angled deck 斜角甲板anticipated loads encountered at sea 在波浪中遭遇到的预期载荷anti-pitching fins 减纵摇鳍爱antiroll fins 减摇鳍anti-rolling tank 减摇水舱appendage 附体artisan 技工assembly line 装配流水线at-sea replenishment 海上补给augment of resistance 阻力增额auxiliary systems 辅机系统auxiliary tank 调节水舱axial advance 轴向进速backing structure 垫衬结构back-up member 焊接垫板balance weight 平衡锤ball bearing 滚珠轴承ball valve 球阀ballast tank 压载水舱bar 型材bar keel 棒龙骨，方龙骨，矩形龙骨barge 驳船baseline 基线basic design 基本设计batten 压条，板条beam 船宽，梁beam bracket 横梁肘板beam knee 横梁肘板bed-plate girder 基座纵桁bending-moment curves 弯矩曲线Benoulli’s law 伯努利定律berth term 停泊期bevel 折角bidder 投标人bilge 舭，舱底bilge bracket 舭肘板bilge radius 舭半径bilge sounding pipe 舭部边舱水深探管bitt 单柱系缆桩blade root 叶跟blade section 叶元剖面blast 喷丸block coefficient 方形系数blue peter 出航旗boarding deck 登艇甲板boat davit 吊艇架boat fall 吊艇索boat guy 稳艇索bobstay 首斜尾拉索body plan 横剖面图bolt 螺栓，上螺栓固定Bonjean curve 邦戎曲线boom 吊杆boss 螺旋桨轴榖bottom side girder 旁底桁bottom side tank 底边舱bottom transverse 底列板boundary layer 边界层bow line 前体纵剖线bow wave 艏波bowsprit 艏斜桅bow-thruster 艏侧推器box girder 箱桁bracket floor 框架肋板brake 制动装置brake band 制动带brake crank arm 制动曲柄brake drum 刹车卷筒brake hydraulic cylinder 制动液压缸brake hydraulic pipe 刹车液压管breadth extreme 最大宽，计算宽度breadth moulded 型宽breakbulk 件杂货breasthook 艏肘板bridge 桥楼，驾驶台bridge console stand 驾驶室集中操作台BSRA 英国船舶研究协会buckle 屈曲buffer spring 缓冲弹簧built-up plate section 组合型材bulb plate 球头扁钢-bulbous bow 球状船艏，球鼻首bulk carrier 散货船bulk oil carrier 散装油轮bulkhead 舱壁bulwark 舷墙bulwark plate 舷墙板bulwark stay 舷墙支撑buoy tender 航标船buoyant 浮力的buoyant box 浮箱Bureau Veritas 法国船级社butt weld 对缝焊接butterfly screw cap 蝶形螺帽buttock 后体纵剖线by convention 按照惯例，按约定cable ship 布缆船cable winch 钢索绞车CAD(computer-aided design) 计算机辅助设计CAE(computer-aided manufacturing) 计算机辅助制造CAM(computer-aided engineering) 计算机辅助工程camber 梁拱cant beam 斜横梁cant frame 斜肋骨cantilever beam 悬臂梁capacity plan 舱容图CAPP(computer –aided process planning) 计算机辅助施工计划制定capsize 倾覆capsizing moment 倾覆力臂captain 船长captured-air-bubble vehicle 束缚气泡减阻船cargo cubic 货舱舱容，载货容积cargo handling 货物装卸carriage 拖车，拖架cast steel stem post 铸钢艏柱catamaran 高速双体船catamaran 双体的cavitation 空泡cavitation number 空泡数cavitation tunnel 空泡水筒center keelson 中内龙骨centerline bulkhead 中纵舱壁centroid 型心，重心，质心，矩心chain cable stopper 制链器chart 海图charterer 租船人chief engineer 轮机长chine 舭，舷，脊chock 导览钳CIM(computer integrated manufacturing) 计算机集成组合制造circulation theory 环流理论classification society 船级社cleat 系缆扣clipper bow 飞剪型船首clutch 离合器coastal cargo 沿海客货轮cofferdam 防撞舱壁combined cast and rolled stem 混合型艏柱commercial ship 营利用船commissary spaces 补给库舱室，粮食库common carrier 通用运输船commuter 交通船compartment 舱室compass 罗经-concept design 概念设计connecting tank 连接水柜constant-pitch propeller 定螺距螺旋桨constraint condition 约束条件container 集装箱containerized 集装箱化contract design 合同设计contra-rotating propellers 对转桨controllable-pitch 可控螺距式corrosion 锈蚀，腐蚀couple 力矩，力偶crane 克令吊，起重机crank 曲柄crest (of wave) 波峰crew quarters 船员居住舱criterion 判据，准则Critical Path Method 关键路径法cross-channel automobile ferries 横越海峡车客渡轮cross-sectional area 横剖面面积crow’s nest 桅杆瞭望台cruiser stern 巡洋舰尾crussing range 航程cup and ball joint 球窝关节curvature 曲率curves of form 各船形曲线cushion of air 气垫damage stability 破损稳性damper 缓冲器damping 阻尼davit arm 吊臂deadweight 总载重量de-ballast 卸除压载deck line at side 甲板边线deck longitudinal 甲板纵骨deck stringer 甲板边板deck transverse 强横梁deckhouse 舱面室，甲板室deep v hull 深v型船体delivery 交船depth 船深derrick 起重机，吊杆design margin 设计余量design spiral 设计螺旋循环方式destroyer 驱逐舰detachable shackle 散合式连接卸扣detail design 详细设计diagonal stiffener 斜置加强筋diagram 图，原理图，设计图diesel engine 柴油机dimensionless ratio 无量纲比值displacement 排水量displacement type vessel 排水型船distributed load 分布载荷division 站，划分，分隔do work 做功dock 泊靠double hook 山字钩double iteration procedure 双重迭代法double roller chock 双滚轮式导览钳double-acting steam cylinder 双向作用的蒸汽气缸down halyard 降帆索draft 吃水drag 阻力，拖拽力drainage 排水draught 吃水，草图，设计图，牵引力dredge 挖泥船drift 漂移，偏航drilling rig 钻架drillship 钻井船drive shaft 驱动器轴driving gear box 传动齿轮箱driving shaft system 传动轴系dry dock 干船坞ducted propeller 导管螺旋桨dynamic supported craft 动力支撑型船舶dynamometer 测力计，功率计e.h.p 有效马力eccentric wheel 偏心轮echo-sounder 回声探深仪eddy 漩涡eddy-making resistance 漩涡阻力efficiency 供给能力，供给量electrohydraulic 电动液压的electroplater 电镀工elevations 高度，高程，船型线图的侧面图，立视图，纵剖线图，海拔empirical formula 经验公式enclosed fabrication shop 封闭式装配车间enclosed lifeboat 封闭式救生艇end open link 末端链环end shackle 末端卸扣endurance 续航力endurance 续航力，全功率工作时间engine room frame 机舱肋骨engine room hatch end beam 机舱口端梁ensign staff 船尾旗杆entrance 进流段erection 装配，安装exhaust valve 排气阀expanded bracket 延伸肘板expansion joint 伸缩接头extrapolate 外插fair 光顺faised floor 升高肋板fan 鼓风机fatigue 疲劳feasibility study 可行性研究feathering blade 顺流变距桨叶fender 护舷ferry 渡轮，渡运航线fillet weld connection 贴角焊连接fin angle feedback set 鳍角反馈装置fine fast ship 纤细高速船fine form 瘦长船型finite element 有限元fire tube boiler 水火管锅炉fixed-pitch 固定螺距式flange 突边，法兰盘flanking rudders 侧翼舵flap-type rudder 襟翼舵flare 外飘，外张flat of keel 平板龙骨fleets of vessels 船队flexural 挠曲的floating crane 起重船floodable length curve 可进长度曲线flow of materials 物流_flow pattern 流型，流线谱flush deck vessel 平甲板型船flying bridge 游艇驾驶台flying jib 艏三角帆folding batch cover 折叠式舱口盖folding retractable fin stabilizer 折叠收放式减摇鳍following edge 随边following ship 后续船foot brake 脚踏刹车fore peak 艏尖舱forged steel stem 锻钢艏柱forging 锻件，锻造forward draft mark 船首水尺forward/afer perpendicular 艏艉柱船forward/after shoulder 前/后肩foundry casting 翻砂铸造frame 船肋骨，框架，桁架freeboard 干舷freeboard deck 干舷甲板freight rate 运费率fresh water loadline 淡水载重线frictional resistance 摩擦阻力Froude number 傅汝德数fuel/water supply vessel 油水供给船full form丰满船型full scale 全尺度fullness 丰满度funnel 烟囱furnishings 内装修gaff 纵帆斜桁gaff foresail 前桅主帆gangway 舷梯gantt chart 甘特图gasketed openings 装以密封垫的开口general arrangement 总布置general cargo ship 杂货船generatrix 母线geometrically similar form 外形相似船型girder 桁梁，桁架girder of foundation 基座纵桁governmental authorities 政府当局，管理机构gradient 梯度graving dock 槽式船坞Green Book 绿皮书，19世纪英国另一船级社的船名录，现合并与劳埃德船级社，用于登录快速远洋船gross ton 长吨（1.016公吨）group technology 成祖建造技术GT 成组建造技术guided-missile cruiser 导弹巡洋舰gunwale 船舷上缘gunwale angle 舷边角钢gunwale rounded thick strake 舷边圆弧厚板guyline 定位索gypsy 链轮gyro-pilot steering indicator 自动操舵操纵台gyroscope 回转仪half breadth plan 半宽图half depth girder 半深纵骨half rounded flat plate 半圆扁钢hard chine 尖舭hatch beam sockets 舱口梁座hatch coaming 舱口围板hatch cover 舱口盖hatch cover 舱口盖板hatch cover rack 舱口盖板隔架hatch side cantilever 舱口悬臂梁hawse pipe 锚链桶hawsehole 锚链孔heave 垂荡heel 横倾heel piece 艉柱根helicoidal 螺旋面的，螺旋状的hinge 铰链hinged stern door 艉部吊门HMS 英国皇家海军舰艇hog 中拱hold 船舱homogeneous cylinder 均质柱状体hopper barge 倾卸驳horizontal stiffener 水平扶强材hub 桨毂，轴毂，套筒hull form 船型，船体外形hull girder stress 船体桁应力HV AC(heating ventilating and cooling) 取暖，通风与冷却hydraulic mechanism 液压机构hydrodynamic 水动力学的hydrofoil 水翼hydrostatic 水静力的IAGG(interactive computer graphics) 交互式计算机图像技术icebreaker 破冰船icebreaker 破冰船IMCO(Intergovernmental Maritime Consultative Organization) 国际海事质询组织immerse 浸水，浸没impact load 冲击载荷imperial unit 英制单位爱我船舶网in strake 内列板inboard profile 纵剖面图incremental plasticity 增量塑性independent tank 独立舱柜initial stability at small angle of inclination 小倾角初稳性inland waterways vessel 内河船inner bottom 内底in-plane load 面内载荷intact stability 完整稳性intercostals 肋间的，加强的International Association of Classification Society (IACS) 国际船级社联合会International Towing Tank Conference (ITTC) 国际船模试验水池会议intersection 交点，交叉，横断（切）inventory control 存货管理iterative process 迭代过程jack 船首旗jack 千斤顶joinery 细木工keel 龙骨keel laying 开始船舶建造kenter shackle 双半式连接链环Kristen-Boeing propeller 正摆线推进器landing craft 登陆艇launch 发射，下水launch 汽艇船launching equipmeng （向水中）投放设备leading edge 导缘，导边ledge 副梁材length overall 总长leveler 调平器，矫平机life saving appliance 救生设备lifebuoy 救生圈lifejacket 救生衣lift fan 升力风扇lift offsets 量取型值light load draft 空载吃水lightening hole 减轻孔light-ship 空船limbers board 舭部污水道顶板liner trade 定期班轮营运业lines 型线lines plan 型线图Linnean hierarchical taxonomy 林式等级式分类学liquefied gas carrier 液化气运输船liquefied natural gas carrier 液化天然气船liquefied petroleum gas carrier 液化石油气船liquid bulk cargo carrier 液体散货船liquid chemical tanker 液体化学品船list 倾斜living and utility spaces 居住与公用舱室Lloyd’s Register of shipping 劳埃德船级社Lloyd’s Rules 劳埃德规范Load Line Convention 载重线公约load line regulations 载重线公约，规范load waterplane 载重水线面loft floor 放样台longitudinal (transverse) 纵（横）稳心高longitudinal bending 纵总弯曲longitudinal prismatic coefficient 纵向菱形系数longitudinal strength 纵总强度longitudinally framed system 纵骨架式结构luffing winch 变幅绞车machinery vendor 机械（主机）卖方magnet gantry 磁力式龙门吊maiden voyage 处女航main impeller 主推叶轮main shafting 主轴系major ship 大型船舶maneuverability 操纵性manhole 人孔margin plate 边板maritime 海事的，海运的，靠海的mark disk of speed adjusting 速度调整标度盘mast 桅杆mast clutch 桅座matrix 矩阵merchant ship 商船Merchant Shipbuilding Return 商船建造统计表metacenter 稳心metacentric height 稳心高metal plate path 金属板电镀槽metal worker 金属工metric unit 公制单位middle line plane 中线面midship section 舯横剖面midship section coefficient 中横剖面系数ML 物资清单，物料表model tank 船模试验水池monitoring desk of main engine operation 主机操作监视台monitoring screen of screw working condition 螺旋桨运转监视屏more shape to the shell 船壳板的形状复杂mould loft 放样间multihull vessel 多体船multi-purpose carrier 多用途船multi-ship program 多种船型建造规划mushroom ventilator 蘑菇形通风桶mutually exclusive attribute 相互排它性的属性N/C 数值控制nautical mile 海里naval architecture 造船学navigation area 航区navigation deck 航海甲板near-universal gear 准万向舵机，准万向齿轮net-load curve 静载荷曲线neutral axis 中性轴，中和轴neutral equilibrium 中性平衡non-retractable fin stabilizer 不可收放式减摇鳍normal 法向的，正交的normal operating condition 常规运作状况nose cone 螺旋桨整流帽notch 开槽，开凹口oar 橹，桨oblique bitts 斜式双柱系缆桩ocean going ship 远洋船off-center loading 偏离中心的装载offsets 型值offshore drilling 离岸钻井offshore structure 离岸工程结构物oil filler 加油点oil skimmer 浮油回收船oil-rig 钻油架on-deck girder 甲板上桁架open water 敞水optimality criterion 最优性准则ore carrier 矿砂船orthogonal 矩形的orthogonal 正交的out strake 外列板outboard motor 舷外机outboard profile 侧视图outer jib 外首帆outfit 舾装outfitter 舾装工outrigger 舷外吊杆叉头overall stability 总体稳性overhang 外悬paddle 桨paddle-wheel-propelled 明轮推进的Panama Canal 巴拿马运河panting arrangement 强胸结构，抗拍击结构panting beam 强胸横梁panting stringer 抗拍击纵材parallel middle body 平行中体partial bulkhead 局部舱壁payload 有效载荷perpendicular 柱，垂直的，正交的photogrammetry 投影照相测量法pile driving barge 打桩船pillar 支柱pin jig 限位胎架pintle 销，枢轴pipe fitter 管装工pipe laying barge 铺管驳船piston 活塞pitch 螺距pitch 纵摇plan views 设计图planning hull 滑行船体plimsoll line 普林索尔载重线polar-exploration craft 极地考察船poop 尾楼port 左舷port call 沿途到港停靠positive righting moment 正扶正力矩power and lighting system 动力与照明系统precept 技术规则preliminary design 初步设计pressure coaming 阻力式舱口防水挡板principal dimensions 主尺度Program Evaluation and Review Technique 规划评估与复核法progressive flooding 累进进水project 探照灯propeller shaft bracket 尾轴架propeller type log 螺旋桨推进器测程仪PVC foamed plastic PVC泡沫塑料quadrant 舵柄quality assurance 质量保证quarter 居住区quarter pillar 舱内侧梁柱quartering sea 尾斜浪quasi-steady wave 准定长波quay 码头，停泊所quotation 报价单racking 倾斜，变形，船体扭转变形radiography X射线探伤rake 倾斜raked bow 前倾式船首raster 光栅refrigerated cargo ship 冷藏货物运输船Register （船舶）登录簿，船名录Registo Italiano Navade 意大利船级社regulating knob of fuel pressure 燃油压力调节钮reserve buoyancy 储备浮力residuary resistance 剩余阻力resultant 合力reverse frame 内底横骨Reynolds number 雷诺数right-handed propeller 右旋进桨righting arm 扶正力臂，恢复力臂rigid side walls 刚性侧壁rise of floor 底升riverine warfare vessel 内河舰艇rivet 铆接，铆钉roll 横摇roll-on/roll-off (Ro/Ro) 滚装rotary screw propeller 回转式螺旋推进器rounded gunwale 修圆的舷边rounded sheer strake 圆弧舷板rubber tile 橡皮瓦rudder 舵rudder bearing 舵承rudder blade 舵叶rudder control rod 操舵杆rudder gudgeon 舵钮rudder pintle 舵销rudder post 舵柱rudder spindle 舵轴rudder stock 舵杆rudder trunk 舵杆围井run 去流段sag 中垂salvage lifting vessel 救捞船scale 缩尺，尺度schedule coordination 生产规程协调schedule reviews 施工生产进度审核screen bulkhead 轻型舱壁Sea keeping performance 耐波性能sea spectra 海浪谱sea state 海况seakeeping 适航性seasickness 晕船seaworthness 适航性_seaworthness 适航性section moulus 剖面模数sectiongs 剖面，横剖面self-induced 自身诱导的self-propulsion 自semi-balanced rudder 半平衡舵semi-submersible drilling rig 半潜式钻井架shaft bossing 轴榖shaft bracket 轴支架shear 剪切，剪力shear buckling 剪切性屈曲shear curve 剪力曲线sheer 舷弧sheer aft 艉舷弧sheer drawing 剖面图sheer forward 艏舷弧sheer plane 纵剖面sheer profile 总剖线sheer profile 纵剖图shell plating 船壳板ship fitter 船舶装配工ship hydrodynamics 船舶水动力学shipway 船台shipyard 船厂shrouded screw 有套罩螺旋桨，导管螺旋桨side frame 舷边肋骨side keelson 旁内龙骨side plate 舷侧外板side stringer 甲板边板single-cylinder engine 单缸引擎sinkage 升沉six degrees of freedom 六自由度skin friction 表面摩擦力skirt （气垫船）围裙slamming 砰击sleeve 套管，套筒，套环slewing hydraulic motor 回转液压马达slice 一部分，薄片sloping shipway 有坡度船台sloping top plate of bottom side tank 底边舱斜顶板slopint bottom plate of topside tank 定边舱斜底板soft chine 圆舭sonar 声纳spade rudder 悬挂舵spectacle frame 眼睛型骨架speed-to-length ratio 速长比sponson deck 舷伸甲板springing 颤振stability 稳性stable equilibrium 稳定平衡starboard 右舷static equilibrium 静平衡steamer 汽轮船steering gear 操纵装置，舵机stem 船艏stem contour 艏柱型线stern 船艉stern barrel 尾拖网滚筒stern counter 尾突体stern ramp 尾滑道，尾跳板stern transom plate 尾封板stern wave 艉波stiffen 加劲，加强stiffener 扶强材，加劲杆straddle 跨立，外包式叶片strain 应变strake 船体列板streamline 流线streamlined casing 流线型套管strength curves 强度曲线strength deck 强力甲板stress concentration 应力集中structural instability 结构不稳定性strut 支柱，支撑构型subassembly 分部装配subdivision 分舱submerged nozzle 浸没式喷口submersible 潜期suction back of a blade 桨叶片抽吸叶背Suez Canal tonnage 苏伊士运河吨位限制summer load water line 夏季载重水线superintendent 监督管理人，总段长，车间主任superstructure 上层建筑Supervision of the Society’s surveyor 船级社验船师的监造书supper cavitating propeller 超空泡螺旋桨surface nozzle 水面式喷口surface piercing 穿透水面的surface preparation and coating 表面加工处理与喷涂surge 纵荡surmount 顶上覆盖，越过swage plate 压筋板swash bulkhead 止荡舱壁SWATH (Small Waterplane Area Twin Hull) 小水线面双体船sway 横荡tail-stabilizer anchor 尾翼式锚talking paper 讨论文件tangential 切向的，正切的tangential viscous force 切向粘性力tanker 油船tee T型构件，三通管tender 交通小艇tensile stress 拉（张）应力thermal effect 热效应throttle valve 节流阀throughput 物料流量thrust 推力thruster 推力器，助推器timber carrier 木材运输船tip of a blade 桨叶叶梢tip vortex 梢涡toed towards amidships 趾部朝向船舯tonnage 吨位Ptorpedo 鱼雷trailing edge 随边transom stern 方尾transverse bulkhead plating 横隔舱壁板transverse section 横剖面transverse stability 横稳性trawling 拖网trial 实船试验trim 纵倾trim by the stern/bow 艉艏倾trimaran 三体的tripping bracket 防倾肘板trough 波谷爱我船舶网tugboat 拖船tumble home （船侧）内倾tunnel wall effect 水桶壁面效应turnable blade 可转动式桨叶turnable shrouded screw 转动导管螺旋桨tweendeck cargo space 甲板间舱tweendedk frame 甲板间肋骨two nodded frequency 双节点频率ULCC 超级大型原油轮ultrasonic 超声波的underwriter （海运）保险商unsymmetrical 非对称的upright position 正浮位置vapor pocket 气化阱ventilation and air conditioning diagram 通风与空调铺设设计图Venturi section 文丘里试验段vertical prismatic coefficient 横剖面系数vertical-axis(cycloidal)propeller 直叶（摆线）推进器vessel component vender 造船部件销售商viscosity 粘性VLCC 巨型原油轮V oith-Schneider propeller 外摆线直翼式推进器v-section v型剖面wake current 伴流，尾流water jet 喷水（推进）管water plane 水线面watertight integrity 水密完整性wave pattern 波形wave suppressor 消波器，消波板wave-making resistance 兴波阻力weather deck 露天甲板web beam 强横梁web frame 腹肋板weler 焊工wetted surface 湿表面积winch 绞车windlass 起锚机wing shaft 侧轴wing-keel 翅龙骨（游艇）working allowance 有效使用修正量worm gear 蜗轮，蜗杆yacht 快艇yard issue 船厂开工任务发布书yards 帆桁yaw 首摇。

快速估算航速的方法及软件实现杨博;王德安;冯国垠【摘要】研究一种快速估算航速的方法,并基于该方法开发估算软件NEPTUNE,用于船舶方案设计阶段快速预报航速,提高设计效率.阻力估算采用基于母型船的二因次法,螺旋桨设计采用基于MAU图谱的最佳直径和限制直径螺旋桨设计.通过算例对该方法及软件进行验证,航速误差小于0.2 kn,能够满足方案设计阶段航速估算的要求,具有一定的实用价值.同时,统计了71型船的模型试验数据,回归了相关补贴计算公式,并量化了螺旋桨的转速余量.【期刊名称】《船舶设计通讯》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】9页(P1-9)【关键词】航速预报;航速预报软件;阻力系数;粗糙度补贴;螺旋桨设计;航行特性;NEPTUNE【作者】杨博;王德安;冯国垠【作者单位】上海船舶研究设计院,上海201203;上海船舶研究设计院,上海201203;上海船舶研究设计院,上海201203【正文语种】中文【中图分类】U661.1船舶航速预报包括阻力估算和螺旋桨设计2个部分。

常规的阻力估算方法主要有HOLTROP方法［1-2］、艾亚法以及各著名的系列试验方法如陶德系列法、SSPA系列法。

随着时代的发展和优良船型的不断开发，上述方法越来越不能适应市场需要，基于母型船模型试验资料估算船舶阻力越来越多地得到应用［3］。

近20年来，计算流体动力学（CFD）技术迅猛发展，该技术被用来进行船体性能预报、线型优化设计和对船体周围流动现象、机理的研究，取得了众多研究成果并积累了大量经验［4-5］，成为船体线型研发的重要手段［6］。

但是，CFD技术仍处在发展阶段，而且运算速度取决于计算机的配置，尚不能满足快速预报的需要。

船舶螺旋桨设计方法主要分为理论法和图谱法［7］。

动量矩理论、升力线法、升力面法［8］、边界元法等均属于理论法。

图谱法因其简单、实用的优势，目前仍被广泛应用。

常用的螺旋桨设计图谱有日本的AU（MAU）系列、瑞典的SSPA 系列以及荷兰的B系列［9］。

船舶专业英语词汇船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（一）a faired set of lines 经过光顺处理的一套型线a stereo pair of photographs 一对立体投影相片abaft 朝向船体abandonment cost 船舶废置成本费用accommodation 居住（舱室）accommodation ladder 舷梯adjust valve 调节阀adjustable-pitch 可调螺距式admiralty 海军部advance coefficient 进速系数aerostatic 空气静力学的aft peak bulkhead 艉尖舱壁aft peak tank 艉尖舱aileron 副鳍air cushion vehicle 气垫船air diffuser 空气扩散器air intake 进气口aircraft carrier 航空母舰air-driven water pump 气动水泵airfoil 气翼，翼剖面，机面，方向舵alignment chock 组装校准用垫楔aluminum alloy structure 铝合金结构American Bureau of Shipping 美国船级社amidships 舯amphibious 两栖的anchor arm 锚臂anchor chain 锚链anchor crown 锚冠anchor fluke 锚爪anchor mouth 锚唇anchor shackle 锚卸扣anchor stock 锚杆angle bar 角钢angle of attack 攻角angle plate 角钢angled deck 斜角甲板anticipated loads encountered at sea 在波浪中遭遇到的预期载荷anti-pitching fins 减纵摇鳍antiroll fins 减摇鳍anti-rolling tank 减摇水舱appendage 附体artisan 技工assembly line 装配流水线at-sea replenishment 海上补给augment of resistance 阻力增额auxiliary systems 辅机系统auxiliary tank 调节水舱axial advance 轴向进速backing structure 垫衬结构back-up member 焊接垫板balance weight 平衡锤ball bearing 滚珠轴承ball valve 球阀ballast tank 压载水舱bar 型材bar keel 棒龙骨，方龙骨，矩形龙骨barge 驳船baseline 基线basic design 基本设计batten 压条，板条beam 船宽，梁beam bracket 横梁肘板beam knee 横梁肘板bed-plate girder 基座纵桁精品文库Benoulli’s law 伯努利定律berth term 停泊期bevel 折角bidder 投标人bilge 舭，舱底bilge bracket 舭肘板bilge radius 舭半径bilge sounding pipe 舭部边舱水深探管bitt 单柱系缆桩blade root 叶跟blade section 叶元剖面blast 喷丸block coefficient 方形系数blue peter 出航旗boarding deck 登艇甲板boat davit 吊艇架boat fall 吊艇索boat guy 稳艇索bobstay 首斜尾拉索body plan 横剖面图bolt 螺栓，上螺栓固定Bonjean curve 邦戎曲线boom 吊杆boss 螺旋桨轴榖bottom side girder 旁底桁bottom side tank 底边舱bottom transverse 底列板boundary layer 边界层bow line 前体纵剖线bow wave 艏波bowsprit 艏斜桅bow-thruster 艏侧推器box girder 箱桁bracket floor 框架肋板brake 制动装置brake band 制动带brake crank arm 制动曲柄brake drum 刹车卷筒brake hydraulic cylinder 制动液压缸brake hydraulic pipe 刹车液压管breadth extreme 最大宽，计算宽度breadth moulded 型宽breakbulk 件杂货breasthook 艏肘板bridge 桥楼，驾驶台bridge console stand 驾驶室集中操作台BSRA 英国船舶研究协会buckle 屈曲buffer spring 缓冲弹簧built-up plate section 组合型材bulb plate 球头扁钢bulbous bow 球状船艏，球鼻首bulk carrier 散货船bulk oil carrier 散装油轮bulkhead 舱壁bulwark 舷墙bulwark plate 舷墙板bulwark stay 舷墙支撑buoy tender 航标船buoyant 浮力的buoyant box 浮箱Bureau Veritas 法国船级社butt weld 对缝焊接butterfly screw cap 蝶形螺帽buttock 后体纵剖线by convention 按照惯例，按约定船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（二）cable ship 布缆船cable winch 钢索绞车CAD(computer-aided design) 计算机辅助设计CAE(computer-aided manufacturing) 计算机辅助制造CAM(computer-aided engineering) 计算机辅助工程camber 梁拱cant beam 斜横梁cant frame 斜肋骨cantilever beam 悬臂梁capacity plan 舱容图CAPP(computer –aided process planning) 计算机辅助施工计划制定capsize 倾覆capsizing moment 倾覆力臂captain 船长captured-air-bubble vehicle 束缚气泡减阻船cargo cubic 货舱舱容，载货容积cargo handling 货物装卸carriage 拖车，拖架cast steel stem post 铸钢艏柱catamaran 高速双体船catamaran 双体的cavitation 空泡cavitation number 空泡数cavitation tunnel 空泡水筒center keelson 中内龙骨centerline bulkhead 中纵舱壁centroid 型心，重心，质心，矩心chain cable stopper 制链器chart 海图charterer 租船人chief engineer 轮机长chine 舭，舷，脊chock 导览钳CIM(computer integrated manufacturing) 计算机集成组合制造circulation theory 环流理论classification society 船级社cleat 系缆扣clipper bow 飞剪型船首clutch 离合器coastal cargo 沿海客货轮cofferdam 防撞舱壁combined cast and rolled stem 混合型艏柱commercial ship 营利用船commissary spaces 补给库舱室，粮食库common carrier 通用运输船commuter 交通船compartment 舱室compass 罗经concept design 概念设计connecting tank 连接水柜constant-pitch propeller 定螺距螺旋桨constraint condition 约束条件container 集装箱containerized 集装箱化contract design 合同设计contra-rotating propellers 对转桨controllable-pitch 可控螺距式corrosion 锈蚀，腐蚀couple 力矩，力偶crane 克令吊，起重机crank 曲柄crest (of wave) 波峰crew quarters 船员居住舱criterion 判据，准则Critical Path Method 关键路径法cross-channel automobile ferries 横越海峡车客渡轮cross-sectional area 横剖面面积crow’s nest 桅杆瞭望台cruiser stern 巡洋舰尾crussing range 航程cup and ball joint 球窝关节curvature 曲率curves of form 各船形曲线cushion of air 气垫damage stability 破损稳性damper 缓冲器damping 阻尼davit arm 吊臂deadweight 总载重量de-ballast 卸除压载deck line at side 甲板边线deck longitudinal 甲板纵骨deck stringer 甲板边板deck transverse 强横梁deckhouse 舱面室，甲板室deep v hull 深v型船体delivery 交船depth 船深derrick 起重机，吊杆design margin 设计余量design spiral 设计螺旋循环方式destroyer 驱逐舰detachable shackle 散合式连接卸扣detail design 详细设计diagonal stiffener 斜置加强筋diagram 图，原理图，设计图diesel engine 柴油机dimensionless ratio 无量纲比值displacement 排水量displacement type vessel 排水型船distributed load 分布载荷division 站，划分，分隔do work 做功dock 泊靠double hook 山字钩double iteration procedure 双重迭代法double roller chock 双滚轮式导览钳double-acting steam cylinder 双向作用的蒸汽气缸down halyard 降帆索draft 吃水drag 阻力，拖拽力drainage 排水draught 吃水，草图，设计图，牵引力dredge 挖泥船drift 漂移，偏航drilling rig 钻架drillship 钻井船drive shaft 驱动器轴driving gear box 传动齿轮箱driving shaft system 传动轴系dry dock 干船坞ducted propeller 导管螺旋桨dynamic supported craft 动力支撑型船舶dynamometer 测力计，功率计船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（三）e.h.p 有效马力eccentric wheel 偏心轮echo-sounder 回声探深仪eddy 漩涡eddy-making resistance 漩涡阻力efficiency 供给能力，供给量electrohydraulic 电动液压的electroplater 电镀工elevations 高度，高程，船型线图的侧面图，立视图，纵剖线图，海拔empirical formula 经验公式enclosed fabrication shop 封闭式装配车间enclosed lifeboat 封闭式救生艇end open link 末端链环end shackle 末端卸扣endurance 续航力endurance 续航力，全功率工作时间engine room frame 机舱肋骨engine room hatch end beam 机舱口端梁ensign staff 船尾旗杆entrance 进流段erection 装配，安装exhaust valve 排气阀expanded bracket 延伸肘板expansion joint 伸缩接头extrapolate 外插fair 光顺faised floor 升高肋板fan 鼓风机fatigue 疲劳feasibility study 可行性研究feathering blade 顺流变距桨叶fender 护舷ferry 渡轮，渡运航线fillet weld connection 贴角焊连接fin angle feedback set 鳍角反馈装置fine fast ship 纤细高速船fine form 瘦长船型finite element 有限元fire tube boiler 水火管锅炉fixed-pitch 固定螺距式flange 突边，法兰盘flanking rudders 侧翼舵flap-type rudder 襟翼舵flare 外飘，外张flat of keel 平板龙骨fleets of vessels 船队flexural 挠曲的floating crane 起重船floodable length curve 可进长度曲线flow of materials 物流flow pattern 流型，流线谱flush deck vessel 平甲板型船flying bridge 游艇驾驶台flying jib 艏三角帆folding batch cover 折叠式舱口盖folding retractable fin stabilizer 折叠收放式减摇鳍following edge 随边following ship 后续船foot brake 脚踏刹车fore peak 艏尖舱forged steel stem 锻钢艏柱forging 锻件，锻造forward draft mark 船首水尺forward/afer perpendicular 艏艉柱forward/after shoulder 前/后肩foundry casting 翻砂铸造frame 船肋骨，框架，桁架freeboard 干舷freeboard deck 干舷甲板freight rate 运费率fresh water loadline 淡水载重线frictional resistance 摩擦阻力Froude number 傅汝德数fuel/water supply vessel 油水供给船精品文库full form丰满船型full scale 全尺度fullness 丰满度funnel 烟囱furnishings 内装修gaff 纵帆斜桁gaff foresail 前桅主帆gangway 舷梯gantt chart 甘特图gasketed openings 装以密封垫的开口general arrangement 总布置general cargo ship 杂货船generatrix 母线geometrically similar form 外形相似船型girder 桁梁，桁架girder of foundation 基座纵桁governmental authorities 政府当局，管理机构gradient 梯度graving dock 槽式船坞Green Book 绿皮书，19世纪英国另一船级社的船名录，现合并与劳埃德船级社，用于登录快速远洋船gross ton 长吨（1.016公吨）group technology 成祖建造技术GT 成组建造技术guided-missile cruiser 导弹巡洋舰gunwale 船舷上缘gunwale angle 舷边角钢gunwale rounded thick strake 舷边圆弧厚板guyline 定位索gypsy 链轮gyro-pilot steering indicator 自动操舵操纵台gyroscope 回转仪船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（四）half breadth plan 半宽图half depth girder 半深纵骨half rounded flat plate 半圆扁钢hard chine 尖舭hatch beam sockets 舱口梁座hatch coaming 舱口围板hatch cover 舱口盖hatch cover 舱口盖板hatch cover rack 舱口盖板隔架hatch side cantilever 舱口悬臂梁hawse pipe 锚链桶hawsehole 锚链孔heave 垂荡heel 横倾heel piece 艉柱根helicoidal 螺旋面的，螺旋状的hinge 铰链hinged stern door 艉部吊门HMS 英国皇家海军舰艇hog 中拱hold 船舱homogeneous cylinder 均质柱状体hopper barge 倾卸驳horizontal stiffener 水平扶强材hub 桨毂，轴毂，套筒hull form 船型，船体外形hull girder stress 船体桁应力HVAC(heating ventilating and cooling) 取暖，通风与冷却hydraulic mechanism 液压机构hydrodynamic 水动力学的hydrofoil 水翼hydrostatic 水静力的IAGG(interactive computer graphics) 交互式计算机图像技术icebreaker 破冰船icebreaker 破冰船IMCO(Intergovernmental Maritime Consultative Organ ization) 国际海事质询组织immerse 浸水，浸没impact load 冲击载荷imperial unit 英制单位in strake 内列板inboard profile 纵剖面图incremental plasticity 增量塑性independent tank 独立舱柜initial stability at small angle of inclination 小倾角初稳性inland waterways vessel 内河船inner bottom 内底in-plane load 面内载荷intact stability 完整稳性intercostals 肋间的，加强的International Association of Classification Society (IA CS) 国际船级社联合会International Towing Tank Conference (ITTC) 国际船模试验水池会议intersection 交点，交叉，横断（切）inventory control 存货管理iterative process 迭代过程jack 船首旗jack 千斤顶joinery 细木工keel 龙骨keel laying 开始船舶建造kenter shackle 双半式连接链环Kristen-Boeing propeller 正摆线推进器landing craft 登陆艇launch 发射，下水launch 汽艇launching equipmeng （向水中）投放设备LCC 大型原油轮leading edge 导缘，导边ledge 副梁材length overall 总长leveler 调平器，矫平机life saving appliance 救生设备lifebuoy 救生圈lifejacket 救生衣lift fan 升力风扇lift offsets 量取型值light load draft 空载吃水lightening hole 减轻孔light-ship 空船limbers board 舭部污水道顶板liner trade 定期班轮营运业lines 型线lines plan 型线图Linnean hierarchical taxonomy 林式等级式分类学liquefied gas carrier 液化气运输船liquefied natural gas carrier 液化天然气船liquefied petroleum gas carrier 液化石油气船liquid bulk cargo carrier 液体散货船liquid chemical tanker 液体化学品船list 倾斜living and utility spaces 居住与公用舱室Lloyd’s Register of shipping 劳埃德船级社Lloyd’s Rules 劳埃德规范Load Line Convention 载重线公约load line regulations 载重线公约，规范load waterplane 载重水线面loft floor 放样台longitudinal (transverse) 纵（横）稳心高longitudinal bending 纵总弯曲longitudinal prismatic coefficient 纵向菱形系数longitudinal strength 纵总强度longitudinally framed system 纵骨架式结构luffing winch 变幅绞车machinery vendor 机械（主机）卖方magnet gantry 磁力式龙门吊maiden voyage 处女航main impeller 主推叶轮main shafting 主轴系major ship 大型船舶maneuverability 操纵性manhole 人孔margin plate 边板maritime 海事的，海运的，靠海的mark disk of speed adjusting 速度调整标度盘mast 桅杆mast clutch 桅座matrix 矩阵merchant ship 商船Merchant Shipbuilding Return 商船建造统计表metacenter 稳心metacentric height 稳心高metal plate path 金属板电镀槽metal worker 金属工metric unit 公制单位middle line plane 中线面midship section 舯横剖面midship section coefficient 中横剖面系数ML 物资清单，物料表model tank 船模试验水池monitoring desk of main engine operation 主机操作监视台monitoring screen of screw working condition 螺旋桨运转监视屏more shape to the shell 船壳板的形状复杂mould loft 放样间multihull vessel 多体船multi-purpose carrier 多用途船multi-ship program 多种船型建造规划mushroom ventilator 蘑菇形通风桶mutually exclusive attribute 相互排它性的属性船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（五）N/C 数值控制nautical mile 海里naval architecture 造船学navigation area 航区navigation deck 航海甲板near-universal gear 准万向舵机，准万向齿轮net-load curve 静载荷曲线neutral axis 中性轴，中和轴neutral equilibrium 中性平衡non-retractable fin stabilizer 不可收放式减摇鳍normal 法向的，正交的normal operating condition 常规运作状况nose cone 螺旋桨整流帽notch 开槽，开凹口oar 橹，桨oblique bitts 斜式双柱系缆桩ocean going ship 远洋船off-center loading 偏离中心的装载offsets 型值offshore drilling 离岸钻井offshore structure 离岸工程结构物oil filler 加油点oil skimmer 浮油回收船oil-rig 钻油架on-deck girder 甲板上桁架open water 敞水optimality criterion 最优性准则ore carrier 矿砂船orthogonal 矩形的orthogonal 正交的out strake 外列板outboard motor 舷外机outboard profile 侧视图outer jib 外首帆outfit 舾装outfitter 舾装工outrigger 舷外吊杆叉头overall stability 总体稳性overhang 外悬paddle 桨paddle-wheel-propelled 明轮推进的Panama Canal 巴拿马运河panting arrangement 强胸结构，抗拍击结构panting beam 强胸横梁panting stringer 抗拍击纵材parallel middle body 平行中体partial bulkhead 局部舱壁payload 有效载荷perpendicular 柱，垂直的，正交的photogrammetry 投影照相测量法pile driving barge 打桩船pillar 支柱pin jig 限位胎架pintle 销，枢轴pipe fitter 管装工pipe laying barge 铺管驳船piston 活塞pitch 螺距pitch 纵摇plan views 设计图planning hull 滑行船体Plimsoll line 普林索尔载重线polar-exploration craft 极地考察船poop 尾楼port 左舷port call 沿途到港停靠positive righting moment 正扶正力矩power and lighting system 动力与照明系统precept 技术规则preliminary design 初步设计pressure coaming 阻力式舱口防水挡板principal dimensions 主尺度Program Evaluation and Review Technique 规划评估与复核法progressive flooding 累进进水project 探照灯propeller shaft bracket 尾轴架propeller type log 螺旋桨推进器测程仪PVC foamed plastic PVC泡沫塑料quadrant 舵柄quality assurance 质量保证quarter 居住区quarter pillar 舱内侧梁柱quartering sea 尾斜浪quasi-steady wave 准定长波quay 码头，停泊所quotation 报价单船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（六）精品文库racking 倾斜，变形，船体扭转变形radiography X射线探伤rake 倾斜raked bow 前倾式船首raster 光栅refrigerated cargo ship 冷藏货物运输船Register （船舶）登录簿，船名录Registo Italiano Navade 意大利船级社regulating knob of fuel pressure 燃油压力调节钮reserve buoyancy 储备浮力residuary resistance 剩余阻力resultant 合力reverse frame 内底横骨Reynolds number 雷诺数right-handed propeller 右旋进桨righting arm 扶正力臂，恢复力臂rigid side walls 刚性侧壁rise of floor 底升riverine warfare vessel 内河舰艇rivet 铆接，铆钉roll 横摇roll-on/roll-off (Ro/Ro) 滚装rotary screw propeller 回转式螺旋推进器rounded gunwale 修圆的舷边rounded sheer strake 圆弧舷板rubber tile 橡皮瓦rudder 舵rudder bearing 舵承rudder blade 舵叶rudder control rod 操舵杆rudder gudgeon 舵钮rudder pintle 舵销rudder post 舵柱rudder spindle 舵轴rudder stock 舵杆rudder trunk 舵杆围井run 去流段sag 中垂salvage lifting vessel 救捞船scale 缩尺，尺度schedule coordination 生产规程协调schedule reviews 施工生产进度审核screen bulkhead 轻型舱壁Sea keeping performance 耐波性能sea spectra 海浪谱sea state 海况seakeeping 适航性seasickness 晕船seaworthness 适航性seaworthness 适航性section moulus 剖面模数sectiongs 剖面，横剖面self-induced 自身诱导的self-propulsion 自航semi-balanced rudder 半平衡舵semi-submersible drilling rig 半潜式钻井架shaft bossing 轴榖shaft bracket 轴支架shear 剪切，剪力shear buckling 剪切性屈曲shear curve 剪力曲线sheer 舷弧sheer aft 艉舷弧sheer drawing 剖面图sheer forward 艏舷弧sheer plane 纵剖面sheer profile 总剖线精品文库sheer profile 纵剖图shell plating 船壳板ship fitter 船舶装配工ship hydrodynamics 船舶水动力学shipway 船台shipyard 船厂shrouded screw 有套罩螺旋桨，导管螺旋桨side frame 舷边肋骨side keelson 旁内龙骨side plate 舷侧外板side stringer 甲板边板single-cylinder engine 单缸引擎sinkage 升沉six degrees of freedom 六自由度skin friction 表面摩擦力skirt （气垫船）围裙slamming 砰击sleeve 套管，套筒，套环slewing hydraulic motor 回转液压马达slice 一部分，薄片sloping shipway 有坡度船台sloping top plate of bottom side tank 底边舱斜顶板slopint bottom plate of topside tank 定边舱斜底板soft chine 圆舭sonar 声纳spade rudder 悬挂舵spectacle frame 眼睛型骨架speed-to-length ratio 速长比sponson deck 舷伸甲板springing 颤振stability 稳性stable equilibrium 稳定平衡starboard 右舷static equilibrium 静平衡steamer 汽轮船steering gear 操纵装置，舵机stem 船艏stem contour 艏柱型线stern 船艉stern barrel 尾拖网滚筒stern counter 尾突体stern ramp 尾滑道，尾跳板stern transom plate 尾封板stern wave 艉波stiffen 加劲，加强stiffener 扶强材，加劲杆straddle 跨立，外包式叶片strain 应变strake 船体列板streamline 流线streamlined casing 流线型套管strength curves 强度曲线strength deck 强力甲板stress concentration 应力集中structural instability 结构不稳定性strut 支柱，支撑构型subassembly 分部装配subdivision 分舱submerged nozzle 浸没式喷口submersible 潜期suction back of a blade 桨叶片抽吸叶背Suez Canal tonnage 苏伊士运河吨位限制summer load water line 夏季载重水线superintendent 监督管理人，总段长，车间主任superstructure 上层建筑Supervision of the Society’s surveyor 船级社验船师的监造书supper cavitating propeller 超空泡螺旋桨精品文库surface nozzle 水面式喷口surface piercing 穿透水面的surface preparation and coating 表面加工处理与喷涂surge 纵荡surmount 顶上覆盖，越过swage plate 压筋板swash bulkhead 止荡舱壁SWATH (Small Waterplane Area Twin Hull) 小水线面双体船sway 横荡船舶专业英语词汇（按照字母顺序排列）（七）tail-stabilizer anchor 尾翼式锚talking paper 讨论文件tangential 切向的，正切的tangential viscous force 切向粘性力tanker 油船tee T型构件，三通管tender 交通小艇tensile stress 拉（张）应力thermal effect 热效应throttle valve 节流阀throughput 物料流量thrust 推力thruster 推力器，助推器timber carrier 木材运输船tip of a blade 桨叶叶梢tip vortex 梢涡toed towards amidships 趾部朝向船舯tonnage 吨位torpedo 鱼雷torque 扭矩torque 扭矩trailing edge 随边transom stern 方尾transverse bulkhead plating 横隔舱壁板transverse section 横剖面transverse stability 横稳性trawling 拖网trial 实船试验trim 纵倾trim by the stern/bow 艉艏倾trimaran 三体的tripping bracket 防倾肘板trough 波谷tugboat 拖船tumble home （船侧）内倾tunnel wall effect 水桶壁面效应turnable blade 可转动式桨叶turnable shrouded screw 转动导管螺旋桨tweendeck cargo space 甲板间舱tweendedk frame 甲板间肋骨two nodded frequency 双节点频率ULCC 超级大型原油轮ultrasonic 超声波的underwriter （海运）保险商unsymmetrical 非对称的upright position 正浮位置vapor pocket 气化阱ventilation and air conditioning diagram 通风与空调铺设设计图Venturi section 文丘里试验段vertical prismatic coefficient 横剖面系数vertical-axis(cycloidal)propeller 直叶（摆线）推进器vessel component vender 造船部件销售商viscosity 粘性精品文库VLCC 巨型原油轮Voith-Schneider propeller 外摆线直翼式推进器v-section v型剖面wake current 伴流，尾流water jet 喷水（推进）管water plane 水线面watertight integrity 水密完整性wave pattern 波形wave suppressor 消波器，消波板wave-making resistance 兴波阻力weather deck 露天甲板web 腹板web beam 强横梁web frame 腹肋板weler 焊工wetted surface 湿表面积winch 绞车windlass 起锚机wing shaft 侧轴wing-keel 翅龙骨（游艇）working allowance 有效使用修正量worm gear 蜗轮，蜗杆yacht 快艇yard issue 船厂开工任务发布书yards 帆桁yaw 首摇。

深水FPSO拖航性能模型试验赵战华;范亚丽;匡晓峰;周春锋【摘要】为研究海上拖航的规律和特点,针对作业水深2 000m的浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)开展一系列拖航性能模型试验.试验中通过改变拖缆长度、龙须缆夹角以及环境条件获得拖航阻力和FPSO的运动变化规律.结果表明:适当选取拖缆长度和龙须缆夹角有助于改善拖航稳定性,降低拖缆张力.相比小波高环境中,静水中拖航稳定性更差,拖航过程中应给予足够的重视.研究成果可为海上拖航方案制定和作业提供技术支撑.【期刊名称】《中国海洋平台》【年(卷),期】2018(033)004【总页数】5页(P84-88)【关键词】深水FPSO;模型试验;拖航性能【作者】赵战华;范亚丽;匡晓峰;周春锋【作者单位】中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室,江苏无锡214082;武昌船舶重工集团有限公司,湖北武汉430060【正文语种】中文【中图分类】P7510 引言随着海洋油气资源开发逐步走向深海，深水油气开发装备的设计和研究得到了快速的发展。

浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading，FPSO)[1-2]依靠其建造周期短、储油能力强、便于改装等优点广泛应用于深、浅海油气资源的开发中，成为目前海上油气开发的重要装置。

FPSO通常不具备自航能力，在出厂投入运营、返厂维修改造以及海上迁移过程中都需要通过拖航来完成。

拖航过程中的拖航稳定性和拖航阻力直接影响着拖航的安全和效率，是拖航设计中重点研究的内容[3]。

国内外学者[4-6]在相关理论方面有过一定的研究，尤其是针对拖航过程中存在的大幅偏荡问题进行了很多的理论分析和模型试验，对影响拖航系统运动的关键因素进行了较为深入的研究，取得了一些成果。