H-JTAG电路图

jtag工作原理详解JTAG（Joint Test Action Group）是一种用于测试和调试集成电路的标准接口。

它是一种通用的、标准化的接口，可以用于连接芯片或电路板上的各种测试和调试设备。

JTAG接口通常由一个标准的20针或14针连接器组成，用于连接测试和调试设备。

本文将详细介绍JTAG的工作原理。

一、JTAG接口的基本原理1.1 JTAG接口的引脚定义：JTAG接口通常由TCK（Test Clock）、TMS（Test Mode Select）、TDI（Test Data Input）、TDO（Test Data Output）四个引脚组成，用于控制和传输测试数据。

1.2 JTAG接口的工作模式：JTAG接口工作时，通过TCK引脚提供时钟信号，通过TMS引脚控制状态机状态转换，通过TDI引脚输入测试数据，通过TDO引脚输出测试结果。

1.3 JTAG接口的链路结构：JTAG接口可以连接多个芯片或电路板，形成一个链路结构，通过JTAG链路可以同时测试和调试多个设备。

二、JTAG接口的工作流程2.1 进入测试模式：在正常工作模式下，JTAG接口处于绕回状态，当需要进行测试时，通过TMS引脚切换到测试模式。

2.2 通过TCK引脚提供时钟信号：一旦进入测试模式，通过TCK引脚提供时钟信号，控制测试数据的传输和状态机的状态转换。

2.3 通过TDI和TDO引脚传输数据：在测试模式下，通过TDI引脚输入测试数据，通过TDO引脚输出测试结果，通过这种方式完成测试和调试过程。

三、JTAG接口的应用领域3.1 芯片生产测试：在芯片生产过程中，可以通过JTAG接口进行芯片的测试和调试，确保芯片的质量和性能。

3.2 电路板调试：在电路板设计和制造过程中，可以通过JTAG接口对电路板进行测试和调试，发现和修复故障。

3.3 嵌入式系统开发：在嵌入式系统开发过程中，可以通过JTAG接口对系统进行测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性。

Jtag的各种引脚定义使用过ARM芯片的人肯定都听过一个仿真器————JLINK，为什么ARM芯片现在能够这么流行？其中恐怕就有一个原因就是很多的ARM芯片都支持使用Jlink进行调试和仿真。

所以你只要有一个Jlink，不管是ARM7、ARM9、ARM11还是最新的ARM Cortex 系统都能下载和调试了。

以前的嵌入式开发者，可能使用什么公司的芯片就得买一个对应芯片的下载和仿真器，这样如果你只使用一种芯片，可能还好，不过恐怕没有那种芯片能够一直引领市场。

Jlink使用的是一种叫做JTAG的协议，JTAG原本是用于芯片内部测试的，现在大多用于芯片的程序下载和调试仿真。

由于现在Jlink用的比较多，所以有些人可能把Jlink就等同于JTAG了，实际上，JTAG是一种协议，只要满足这种协议的就可以叫做JTAG，比如H—JTAG、OpenJTAG、OSJTAG等等。

正版的Jlink是卖的很贵的。

大概是1000到2000RMB吧。

不过，中国的山寨能力是很强的，而且你硬件卖给别人了，你也没办法控制别人说你不许拆开我的东西看里面的电路是怎么样的。

所以Jlink就被破解了，破解之后的Jlink很便宜，网上五六十块钱就能买到一个能用的Jlink。

除了商业版的Jlink和H—JTAG，网上还有一些电子爱好者，他们参照开源软件的模式，设计了开源硬件，比如arduino。

还有人制作了开源版本的JTAG仿真器——OpenJTAG。

而一些芯片的开发商不像那些软件厂商，会给软件做很多的限制，他们对于开源硬件还是比较开明的，所以他们也支持了一些开源硬件。

比如TI公司的MSP430 LaunchPad、ST公司的STM Discovery 等等板子。

还有飞思卡尔公司的USBDM和OSJTAG。

他们把这些硬件的原理图、PCB还有固件都放在了网络上供人自由下载和制作，你也可以根据他的资料进行改进。

这样能使大家对于他们家的芯片有更多的了解，所以，他们也乐于开源一些评估板。

摘要随着工业发展和社会需求的增加，汽车在社会进步和经济发展中扮演着重要的角色。

汽车工业的迅速发展，推动了机械、能源、橡胶、钢铁等重要产业的发展，但同时也日益面临着环境污染、能源短缺的严重问题。

纯电动汽车以其零排放，噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，被称作绿色环保车。

作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS)，是纯电动车产业化的关键。

车载网络数据采集系统就是这样一个电池管理系统，可以直接检测及管理电动汽车的储能电池运行的全过程，实现对车载多级串联锂电池、电池温度、车速等数据的监测、采集和分析。

本论文是基于CAN总线的车载网络数据采集系统选用STM32F103VB作为系统的核心芯片，通过芯片自带的12位ADC对端口电压分别进行采集和监测，并通过CAN网络将采集到的数据发送到汽车仪表盘，为车辆状态量实时监测提供数据来源。

关键词：纯电动车，电池管理系统，电池状态，STM32F103VBAbstractWith industrial development and social demand, vehicle of social progress and economic development play important roles. Although the rapid development of automobile industry promote the machinery, energy, rubber, steel and other important industries, it is increasingly faced with environmental pollution, energy shortages and other serious problems.With the merit of zero-emission, and low noise, the pure electric vehicles which is called green cars has got more and more attention around the world. As one of the key technologies for the development of electric vehicles ,battery management system (BMS) is the point of the pure electric vehicle industry. Vehicle network data acquisition system is a battery management system that can directly detect and manage the storage battery electric vehicles to run the whole process, to achieve the data monitoring, collection and analysis of the on-board multi-level series of lithium battery, battery temperature, speed, and otherThe thesis is based on the vehicle CAN bus data acquisition system to chose STM32F103VB network as the core of the system ADC which comes from the chip collect and monitor the port voltages and sent the collected data to the car dashboard through the CAN network , which offer real-time monitoring of vehicle status amount of data sources.Key words：Pure electric cars, Battery Management Systems, The battery state, STM32F103VB摘要 (1)Abstract (2)第一章前言 (5)本课题研究的目的和意义 (5)车载网络数据采集系统的国内外研究现状 (6)本论文研究的主要工作 (7)第二章车载网络数据采集系统设计的原理 (9)车载网络数据采集系统的功能概述 (9)车载网络数据采集系统的结构 (10)基于STM32的车在网络数据采集系统设计控制框图 (10)信号的采集与处理 (11)车载系统的网络通讯 (12)CAN网络的基本概念 (12)CAN网络在车载数据采集系统中的应用 (13)系统主要性能指标 (14)系统预期误差的评估 (15)第三章基于STM32F103VB数据采集系统的硬件设计 (16)STM32F103VB简介 (16)STM32F103VB电源模块的设计 (18)电源电路的设计 (18)STM32启动模式电路选择设计 (18)STM32F103VB外围接口电路的设计 (19)模数转换器的电路设计 (19)测温电路设计 (20)复位电路的电路设计 (21)STM32F103B通讯电路的设计 (21)CAN通讯接口电路设计 (21)JTAG程序调试接口电路设计 (22)RS485通讯电路设计 (23)第四章基于STM32数据采集系统的软件设计 (25)Keil uVision3平台简介 (25)基于STM32的车在网络数据采集系统的程序设计 (25)数据采集模块程序设计 (26)LCD显示模块程序设计 (27)数据存储模块程序设计 (27)CAN数据通讯模块程序设计 (28)RS485通讯模块程序设计 (28)第五章误差分析与处理 (29)误差概述 (29)误差的主要来源 (29)误差的处理 (29)误差分析 (30)测控系统的非线性 (30)系统工作环境的噪声 (31)系统的稳定性 (31)误差处理 (32)实测电压数据分析 (32)整机PCB板设计 (33)第六章总结与展望 (35)总结 (35)展望 (35)参考文献 (36)致谢 (36)第一章前言本课题研究的目的和意义随着世界工业经济的不断发展和人类需求的不断增长，对全球气候造成严重的影响，二氧化碳排放量增大，臭氧层遭受到破坏等。

--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可-- -- 内页可以根据需求调整合适字体及大小--1． JTAG 电路简介JTAG 的全称是 Joint Test Action Group ，即联合测试行动小组。

目前， JTAG 已成为一种国际标准测试协议，主要用于各类芯片的内部测试。

现在大多数高级器件(包括 FPGA 、MCU 、DSP 以及 CPU 等)都支持 JTAG 协议，如 FPGA 、DSP 器件等。

标准的 JTAG 接口是 4 线接口： TMS 、TCK 、TDI 以及 TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出信号线。

JTAG 电路的功能模块如图5-4 所示。

图 5-4 JTAG 电路的内部结构示意图JTAG 最初是用来对芯片进行测试的，基本原理是在器件内部定义一个 TAP (Test Access Port，测试访问口)端口，通过专用的 JTAG 测试工具对进行内部节点进行测试。

此外， JTAG 协议允许多个器件通过 JTAG 接口串联在一起，形成一个 JTAG 链，能实现对各个器件分别测试。

此外， JTAG 接口还常用于实现 ISP (In-System Programmable，在线编程)，对 FLASH 等器件进行编程。

JTAG 在线编程的特征也改变了传统生产流程，将以前先对芯片进行预编程再装到板上的工艺简化为：先固定器件到电路板上，再用 JTAG 编程，从而大大加快工程进度。

2．JTAG 边界扫描电路边界扫描测试(BST：BOUNDARY SEAN TEST)普通采用 4 线接口(在 5 线接口中，有一条为主复位信号)。

也可以通过 PC 机的 RS-232 接口就能摹拟 BST 的功能。

BST 标准接口是用来对电路板进行测试的，可在器件正常工作时捕获功能数据。

器件的边界扫描单元能够迫使逻辑追踪引脚信号，或者从器件核心逻辑信号中捕获数据，再强行加入的测试数据串行第移入边界扫描单元，捕获的数据串行移出并在器件外不同预期的结果进行比较，根据比较结果给出扫描状态，以提示用户电路设计是否正确。