当前位置：文档之家 › 基于plc的立体车库集成设计

基于plc的立体车库集成设计

  • 格式：doc
  • 大小：2.21 MB
  • 文档页数：37

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 伺服驱动与实践设计说明书

题目：基于PLC的立体车库伺服系统集成设计 二级学院（直属学部）： 延陵学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 09电Y3 学生姓名： 黄冯翔 学号： 09121110 指导教师姓名： 刘明芳 职称： 讲师

2012 年 12 月 目录 第1章 概述 ........................................................................................................................... 1 1.1 系统功能分析 ............................................................................................................... 1 1.2 背景介绍 ....................................................................................................................... 1 1.3 国内外研究现状 ........................................................................................................... 1 1.4 论文工作内容 ............................................................................................................... 5 1.5 创新点 ........................................................................................................................... 5 第2章 硬件集成设计 ........................................................................................................... 7 2.1 方案设计 ....................................................................................................................... 7 2.1.1 工作原理 ............................................................................................................... 7 2.1.2 流程图 ................................................................................................................... 9 2.1.3 可行性 ................................................................................................................. 10 2.2 硬件选型 ..................................................................................................................... 10 2.2.1 电机： ................................................................................................................. 10 2.2.2 变频器： ............................................................................................................. 11 2.2.3 PLC： ................................................................................................................... 13 2.2.4 传感器： ............................................................................................................. 13 2.3接口电路设计 .............................................................................................................. 14 2.3.1 硬件连接示意图 ..................................................................................................... 14 2.3.2 PLCI/O接口电路 .................................................................................................... 14 2.3.3电气控制电路 .......................................................................................................... 15 第3章 软件集成设计 ..................................................................................................... 17 3.1 流程图： ..................................................................................................................... 17 3.2 主程序 ......................................................................................................................... 19 3.3 参数设计 ..................................................................................................................... 22 3.4 等待命令 ..................................................................................................................... 23 3.5 功能子程序 ................................................................................................................. 24 3.5.1 快速切换程序设计 ............................................................................................. 24 3.5.2 载车板切换程序设计 ......................................................................................... 24 3.5.3 急停及报警程序设计 ......................................................................................... 25 第4章 触摸屏的设计 ......................................................................................................... 26 4.1 工程的新建 ................................................................................................................. 26 4.1.1 触摸屏型号选择 ................................................................. 错误！未定义书签。 4.1.2 设备组态 ............................................................................. 错误！未定义书签。 4.1.3 窗口组态 ............................................................................. 错误！未定义书签。 4.1.4 基本元件的建立 ................................................................. 错误！未定义书签。 4.1.5 基本元件数据的链接 ......................................................... 错误！未定义书签。 4.2 动画脚本程序的设计 .................................................................. 错误！未定义书签。 4.2.1 移动属性设置 ....................................................................... 错误！未定义书签。 4.2.2 动画脚本程序设计 ............................................................... 错误！未定义书签。 第5章 实践仿真调试 ......................................................................................................... 30 5.1 PLC写入 ...................................................................................................................... 30 第6章 结论心得 ................................................................................................................. 33 参考文献 ............................................................................................................................. 34

合集下载

基于plc的立体车库设计

基于plc的立体车库设计

基于 plc的立体车库设计摘要：立体车库是指利用立体空间进行车辆存取的停车场。

立体车库能够实现空间的最大化利用，通过自动化控制方式实现停车立体化，能有效缓解和解决停车难问题。

因此，加强立体车库智能控制系统的研发与设计工作，对于立体车库整体发展和智能控制系统建设都具有非常重要的意义。

本文开展立体车库智能控制系统的设计研宄工作，结合当前成熟的PLC技术，专门进行立体、高效、安全的立体车库智能控制系统的设计，从而推进立体车库的智能化发展。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。

整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。

用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。

该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库可编程控制器自动控制1.研究背景：立体车库是指利用立体空间进行车辆存取的停车场。

通过多种技术的使用，立体车库不仅能够节省大量的空间，还能够实现较为高效的自动化车辆存取操作[1]。

在我国汽车产业不断发展的背景之下，汽车的销售总量和保有量均有所增长。

截至2019年6月，我国的机动车保有量就达到了3.4亿辆，千人有量达到243辆。

但是，同欧美等发达国家相比较而言，我国的汽车市场仍然处于不断发展的阶段。

随着汽车保有量的大幅度增长，我国停车难的问题也越来越突出，尤其是在停车位建设不足的情况之下，停车难问题逐渐衍生出其他的交通问题，对城市建设也产生了不良的影响[2-3]。

传统停车场基于自身的局限性，不能满足不断增长的城市停车需求，容易造成停车难问题。

而立体车库能够实现空间的最大化利用，通过自动化控制方式实现停车的立体化，从而有效缓解和解决停车难问题。

国内目前在立体车库自动化控制发展方面仍然存在不足之处，大部分立体车库生产企业在自动化控制设备的生产技术和生产规模等方面都没有达到一定的要求，也缺乏立体车库科技创新的发展，对于我国立体车库自动化控制系统的发展产生了一些不利的影响［４】。

基于PLC 的立体车库监控系统设计

基于PLC 的立体车库监控系统设计

江苏科技大学本科毕业设计(论文)(2011届)论文题目基于PLC 的立体车库监控系统设计(英文)所在学院专业班级学生姓名学号指导教师职称指导教师职称完成日期年月日基于PLC 的立体车库监控系统设计2011年5月摘要立体车库在国内是个新兴行业，立体车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用传统电气控制方式，使车库运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具有维护使用方便，造价低等特点。

采用三菱FX2N-40MR PLC和组态王6.53版监控软件实现基于PLC 的立体车库监控系统，具有立体车库的监控、存取、管理等功能。

针对立体车库的特点，提出了各类提供监控系统运行可靠性的措施。

关键词：立体车库；PLC控制；组态王AbstractThree-dimensional garage in domestic is a new profession, three-dimensional garage can relieve urban dynamic and static traffic problems, improve the residential environment, the effective utilization of land value. This system use PLC, computer combination configuration screen monitoring, push buttons or normal control group picture can complete automobile access process, the operation is simple, access convenient. Control circuit part adopts traditional electrical controlling method, the garage safe and reliable operation. Design uses divide combination, module type installation, flexibility and with the maintenance convenience, cost low characteristic.Adopt mitsubishi FX2N - 40MR PLC and kingview 6.53 edition monitoring software realization based on PLC three-dimensional garage supervisory system, with three-dimensional garage monitoring, access, management, and other functions. According to the characteristics of three-dimensional garage, puts forward all kinds of providing monitoring system operation reliability measures.Key Words: Three-dimensional garage; PLC control; microprocessor目录摘要 (3)Abstract (4)1 立体车库概述 (7)1.1 立体车库的背景和意义 (7)1.1.1国内立体车库的现状 (9)1.1.2 升降横移式车库简介 (10)1.1.3 升降横移式车库的安全装置 (10)1.2 立体车库监控系统 (10)1.2.1 立体车库监控系统的特点 (10)1.2.2 立体车库监控系统的主要功能 (11)1.2.3 立体车库监控系统的系统组成 (11)1.3 PLC控制系统 (13)1.3.1 PLC的概念 (13)1.3.2 PLC的特点 (13)1.3.3 PLC的内部工作方式 (14)1.3.4 PLC的应用 (16)2 基于三菱PLC和组态王的监控系统 (18)2.1 三菱FX2N系列的编程元件 (18)2.1.1输入继电器（X） (19)2.1.2输出继电器（Y） (19)2.1.3辅助继电器（M） (19)2.1.4定时器（T） (19)2.1.5计数器（C） (20)2.1.6数据寄存器 (20)2.2 三菱FX2N系列的基本逻辑指令 (21)2.2.1输入输出指令（LD/LDI/OUT） (21)2.2.2触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI） (21)2.2.3电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） (22)2.2.4程序结束指令（END） (22)2.3 组态王软件的特点 (22)2.4组态王软件组态步骤 (23)2.4.1建立新工程 (23)2.4.2定义I/O设备 (23)2.4.3构造数据库 (24)2.4.4创建组态画面 (25)2.4.5建立动画连接 (26)2.4.6实现控制（PID） (27)2.4.7运行和调试 (27)2.5 三菱FX2N系列与组态王软件的连接 (27)3 立体车库监控系统的设计 (28)3.1立体车库监控系统组成 (28)3.2 核心控制部分 (28)3.4 控制策略 (28)3.5 监控软件部分 (28)3.6 IO清单 (29)3.7 PLC控制系统配置 (30)3.8 控制方式 (30)3.9 程序清单 (31)4 立体车库监控系统的实现 (32)4.1 上位监控工程建立 (32)4.2 图形界面设计 (32)4.3数据库构造 (33)4.4建立动画连接 (33)4.5运行调试 (34)5 总结 (35)1 立体车库概述1.1 立体车库的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

PLC控制的立体车库系统设计

PLC控制的立体车库系统设计

PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。

本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。

系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。

垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。

电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。

货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。

每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。

系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。

进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。

当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。

当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。

当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。

总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。

但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。

基于PLC的立体车库控制系统设计

基于PLC的立体车库控制系统设计

基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计。

机械式车库种类较多,主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。

通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。

本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点,设计了立体车库的控制系统,并依据其运行原理设计了PLC程序。

关键词：立体车库，升降横移式，控制系统,PLC目录1 绪论 (1)1。

1课题的背景和意义 (1)1。

2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1。

2。

2 国内研究现状 (4)2 升降横移式立体车库的机械设计部分 (6)2.1立体车库的分类及其特点 (6)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (8)2。

3升降横移式立体车库的结构 (9)2.3。

1 升降横移式立体车库的主要构成 (9)2。

3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (12)2。

4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (13)3 立体车库电气控制系统设计 (15)3。

1电气控制系统整体设计 (15)3。

2电气系统关键部分设计 (18)3。

2。

1 PLC接线设计 (18)3。

2。

2 其他资源配置 (19)3。

3PLC控制程序设计 (20)3.3。

1 PLC的选型 (22)3。

3.2 PLC的I∕O资源配置 (23)3.4电气安全装置 (24)4 升降横移式立体车库监控系统的设计 (25)4.1立体车库自动化控制系统 (25)4。

2基于W INCC的监控系统设计与实现 (28)4.1.1 Wincc的概述 (28)4。

1.2 监控系统的功能 (28)4。

1.3 Wincc的组态 (29)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)1 绪论1。

1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多,而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。