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第1篇一、总则为规范北斗监控平台的操作流程，确保监控系统的正常运行和数据安全，特制定本操作规程。
本规程适用于所有使用北斗监控平台的人员。
二、操作前的准备1. 人员培训：所有操作人员必须经过专业培训，熟悉北斗监控平台的功能、操作方法和注意事项。
2. 设备检查：在操作前，应检查北斗监控设备的电源、网络连接、传感器等是否正常。
3. 系统登录：使用用户名和密码登录北斗监控平台，确保账号权限符合操作要求。
三、基本操作1. 数据查看：进入平台后，可查看实时数据和历史数据。
实时数据包括位置信息、速度、高度等；历史数据可按时间、设备、事件等条件筛选。
2. 设备管理：可对设备进行添加、修改、删除等操作。
添加设备时，需输入设备名称、型号、位置等信息。
3. 监控设置：根据实际需求，可设置监控参数，如监控范围、报警阈值、追踪模式等。
4. 报警处理：当系统检测到异常情况时，会自动发出报警。
操作人员需及时查看报警信息，并采取相应措施。
四、高级操作1. 轨迹回放：可对设备的历史轨迹进行回放，以便分析设备运行情况。
2. 数据导出：可将监控数据导出为Excel、CSV等格式，方便进行数据分析和处理。
3. 自定义报表：可根据需求自定义报表，包括设备统计、报警统计、运行情况等。
五、注意事项1. 数据安全：操作过程中，应注意保护数据安全，防止数据泄露。
2. 设备维护：定期对设备进行检查和维护，确保设备正常运行。
3. 操作规范：严格按照操作规程进行操作，避免误操作导致设备故障。
4. 应急处理：遇到突发情况时，应立即采取应急措施，确保监控系统正常运行。
六、操作流程1. 登录平台：使用用户名和密码登录北斗监控平台。
2. 设备管理：添加、修改、删除设备。
3. 监控设置：设置监控参数，如监控范围、报警阈值、追踪模式等。
4. 数据查看：查看实时数据和历史数据。
5. 报警处理：查看报警信息，并采取相应措施。
6. 数据导出：导出监控数据。
7. 退出平台：完成操作后，退出北斗监控平台。
北斗调试软件使用说明书目录1引言 (3)2连接设备 (3)2.1串口连接 (3)2.2网口连接（配置指挥机） (3)2.2.1UDP (4)2.2.2TCP (4)3设备信息 (4)3.1设备发信准备 (4)3.2发信（北斗通信） (5)3.3关闭RNSS定位 (6)3.3.1隐藏RNSS输出（非关闭） (6)3.3.2关闭RNSS输出（永久关闭，发指令） (7)4RNSS (8)5透传调试 (8)1引言本文档是磐钴科技有限公司的测试软件——北斗三号短报文RDSS测试软件使用说明，旨在引导用户通过测试软件连接、通信、调试北斗终端设备的使用说明2连接设备2.1串口连接设备通过串口线连接到电脑，打测试软件，点击软件左上角【设备未连接】，打开设备连接窗口，设置连接方式、串口号、波特率（注：连接方式——串口，串口号——设备连接后串口号，波特率——默认115200，根据实际波特率选择），完成选择后点击【打开】，完成设备串口连接。
【串口连接】截图2.2网口连接（配置指挥机）指挥机与电脑插上网线，打开《指挥机网络配置》软件，选择端口号后打开串口（查看IP）：点击<网络参数配置>——【读取参数】按钮，查看当前指挥机的IP信息（配置IP）：勾选<网络配置项更改>中需要修改的选项，修改下方信息，点击【配置参数】按钮完成指挥机信息配置，确保指挥机与电脑在同一网段2.2.1UDP打开测试软件，点击上方的【设备未连接】，弹出设备连接设置窗口，选择连接方式、传输协议、使用端、本机IP、本机端口（注：连接方式——网口、传输协议——UDP、使用端——本机作为服务端、本机IP——刚才配置的指挥机UDP的远程IP地址和端口）<UDP配置>截图<连接>截图2.2.2TCP打开测试软件，点击上方的【设备未连接】，弹出设备连接设置窗口，选择连接方式、传输协议、使用端、本机IP、本机端口（注：连接方式——网口、传输协议——TCP、使用端——本机作为服务端、本机IP——刚才配置的指挥机TCP的远程IP地址和端口）<TCP配置>截图<连接>截图3设备信息3.1设备发信准备查询之前，把北斗设备放置开阔地，并将设备朝南摆放，远方无遮挡。
网络模块和北斗模块使用说明书烟台开发区远大恒宇科技有限公司目录一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (2)（一）网络接口IP地址设置 (2)（二）软件升级 (3)（三）监测数据上传网络时间服务器端设置 (5)（四）用户登录密码更改 (8)二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (8)三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置说明 (13)1、WINDOWS 9X/NT操作系统 (13)2、WINDOWS 2000操作系统 (15)3、WINDOWS XP/2003操作系统 (16)4、SUN SOLARIS 8操作系统 (17)5、LINUX操作系统 (18)6、HP-UNIX操作系统 (19)7、IBM AIX V5.2操作系统 (19)8、CISCO路由器和交换机 (20)9、rs6000 系统 (21)四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用说明 (22)1、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址 (22)2、N5模块网络时间同步软件使用说明 (23)五、N7 PTP SERVER UNIT模块配置说明 (26)六、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置 (28)七、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置 (30)八、G8 INPUT UNIT B码（DC）模块时延补偿值设置 (32)九、G32 INPUT UNIT NTP输入设置 (33)一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明（一）网络接口IP地址设置1、网络接口ntp1默认网络地址为：192.168.0.254，网络接口ntp2默认网络地址为：192.168.1.254，网络接口ntp3默认网络地址为：192.168.2.254，掩码都是255.255.255.0。
注意：ntp1，ntp2，ntp3的IP地址不能重复要进行有效校时，首先要设置网络时间服务器的IP地址。
BNGB-01BD2/GPS二合一导航定位模块用户手册V1.4北京合众思壮科技股份有限公司【版权所有不得翻印】1 产品描述BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。
在弱信号环境中，具有出色的信号捕获能力。
适用于车载导航终端，也适用于便携式电子设备诸如自动导航设备，手持设备等。
2 产品特点高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm信号快速捕获跟踪采用SMT邮票式封装尺寸小3 技术参数3.1 物理特性1)尺寸： 16×12.2×2.2mm3.2 环境特征1) 工作温度： -30℃～ +85℃2) 储存温度： -40℃～ +125℃3) 湿度：5%～95%RH，无凝结3.3 电气特性1)工作电压：＋3.3V DC ±5%2)备用电池：＋3.3V DC ±10%3)功耗：125mA @ 3.3V3.4 性能指标1)频率： GPS L1：C/A码；BD2 B1；支持SBAS2)通道数：36通道3) 更新率：默认1Hz4) 定位精度：水平：＜ 5m速度：0.1m/s5) 1PPS: 1ms RMS6) 定位时间：冷启动时间：＜33s热启动时间：＜5s失锁重捕：＜1s7) 跟踪灵敏度：–162 dBm8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g 3.5 接口特性1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平，脉宽100ms；3）协议： NMEA0183协议 V4.0。
4 管脚定义BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。
图1 封装示意图 TOP View5 结构尺寸PCB 封装尺寸图6 设置指令6.5 NMEA语句输出7 设计参考电路。
HY-8000网络模块和北斗模块使用说明书V21烟台开发区远大恒宇科技有限公司目录一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置讲明3（一）网络接口IP地址设置3（二）软件升级4（三）监测数据上传网络时刻服务器端设置4（四）用户登录密码更换5二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置讲明6三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置讲明91、WINDOWS 9X/NT操作系统92、WINDOWS 2000操作系统 103、WINDOWS XP/2003操作系统 114、SUN SOLARIS 8操作系统125、LINUX操作系统 136、HP-UNIX操作系统147、IBM AIX V5.2操作系统148、CISCO路由器和交换机 159、rs6000 系统15四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用讲明171、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址172、N5模块网络时刻同步软件使用讲明17五、N7 PTP SERVER UNIT模块配置讲明18六、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置19七、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置20八、G8 INPUT UNIT B码（DC）模块时延补偿值设置21九、G32 INPUT UNIT NTP输入设置22一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置讲明（一）网络接口IP地址设置网络接口ntp1默认网络地址为：192.168.0.254，网络接口ntp2默认网络地址为：192.168.1.254，网络接口ntp3默认网络地址为：192.168.2.254，掩码差不多上255.255.255.0。
注意：ntp1，ntp2，ntp3的IP地址不能重复要进行有效校时，第一要设置网络时刻服务器的IP地址。
第一把操纵运算机的网络地址设置为和网络接口1同一网段内的有效地址，如：192.1 68.0.21，子网掩码为255.255.255.0。
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
HY-8000网络模块和北斗模块使用说明书(DOC 38页)网络模块和北斗模块使用说明书烟台开发区远大恒宇科技有限公司目录一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (2)（一）网络接口IP地址设置 (2)（二）软件升级 (3)（三）监测数据上传网络时间服务器端设置 (5)（四）用户登录密码更改 (8)二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (8)三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置说明 (13)1、WINDOWS 9X/NT操作系统 (13)2、WINDOWS 2000操作系统 (15)3、WINDOWS XP/2003操作系统 (16)4、SUN SOLARIS 8操作系统 (17)5、LINUX操作系统 (18)6、HP-UNIX操作系统 (19)7、IBM AIX V5.2操作系统 (19)8、CISCO路由器和交换机 (20)9、rs6000 系统 (21)四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用说明 (22)1、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址 (22)2、N5模块网络时间同步软件使用说明 (23)五、N7 PTP SERVER UNIT模块配置说明 (26)六、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置 (28)七、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置 (30)八、G8 INPUT UNIT B码（DC）模块时延补偿值设置 (32)九、G32 INPUT UNIT NTP输入设置 (33)一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明（一）网络接口IP地址设置1、网络接口ntp1默认网络地址为：192.168.0.254，网络接口ntp2默认网络地址为：192.168.1.254，网络接口ntp3默认网络地址为：192.168.2.254，掩码都是255.255.255.0。
北斗短报文软件开发快速入门手册V1.0修订历史记录序号修改内容描述版本日期1创建文档V0.12016/9/52增加zda协议，使用说明章节V0.22017/9/83格式修正，正式发布V1.02017/11/10目录一、前言 (3)二、RD模块软件开发举例 (3)1.操作流程 (3)2.指令使用说明 (4)三、传输格式要求 (7)1.数据格式定义 (7)1bit开始位； (7)8bit数据位； (7)1bit停止位； (7)2.接口数据传输语句格式 (7)四、语句具体说明 (8)1.BSI (9)2.BSS (9)3.DWA (10)4.DWR (11)5.FKI (12)6.ICA (13)7.ICI (13)8.TXA (14)9.TXR (15)10.RMO (16)11.ZDA (16)一、前言本文档为北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口的简略版，方便用户快速入门软件开发。
想了解更多内容，请阅读完整版文档或登录中国卫星导航定位应用管理中心查看相关网页。
二、RD模块软件开发举例1.操作流程a)RD模块上电后0.5秒内，会自动完成初始化。
注意此时不要给RD模块发送指令/数据。
b)RD模块初始化成功后，可用单片机给RD模块发送指令。
初始化完成后4秒内，RD模块会自动锁定卫星，锁星过程只需要几秒。
读卡指令，可以获取卡号和使用频度信息；读取信号指令，可以获取信号强度；若信号强度高，可以发送短报文、获取位置、获取时间等操作。
若信号强度低，则无法进行使用,可以换个空旷朝南环境，直到信号强度恢复。
注意发送短报文受频度限制，只能一分钟发送一次。
2.指令使用说明根据上节描述的操作，下面给出指令例子和使用说明，具体指令格式和语句说明，请见后面第三部分和第四部分内容。
a)指令格式说明$IDsss,d1，d2，……，dn*hh<CR><LF>‘$’为定界符，收到该字符，说明一条新消息开始，接收消息是可以根据该字符判断一条新消息；“ID”为发送器的标识符助记码，发送给RD模块，该字段为“CC”，RD模块吐出消息，该字段为“BD”；‘*’号表示数据字段已结束，可根据该字符判断一条消息的结束；“hh”为和校验字段，算法是在定界符“＄”与“*”之间（但不包括这些定界符）的全部字符执行OR（异或）运算。
地图软件简易文档
地图界面如上图所示，左侧围串口配置区，中间为GPS/BD信息显示区，右侧为地图区。
使用此软件前，请将PC机连接到网络，同时请将模块配置只输出GNRMC 语句。
配置方式请见模块使用简易教程。
然后设定串口区参数，并打开串口（模块在在没有修改串口参数时，软件串口配置只需配置串口号，其他参数默认）。
当软件成功与GPS/BD模块连接时，软件左下侧会输出GNRMC语句。
当GPS /BD模块成功定位时，GPS信息区会显示GPS 提取信息，且定位状态为已定位（未定位时，地图可能会显示其他地方）。
地图显示区的显示方式可设置为自动刷新和手动刷新，同时自动刷新可配置刷新间隔。
由于GOOGLE地图存在偏差，所以您在地图上看到的位置与实际有一定的差距。
注：本软件仅供学习。
