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![一种单轨移动装置及植保机器人[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/bca047deee06eff9aff8074a.png)
专利名称：一种单轨移动装置及植保机器人专利类型：实用新型专利
发明人：魏士臣,徐锋,高强,吕永新,魏士军申请号：CN201921225923.1
申请日：20190731
公开号：CN210746842U
公开日：
20200616
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种单轨移动装置及植保机器人，该单轨移动装置的特征在于，包含：座板；滑块，其设置在所述座板上，并以悬吊方式连接导轨，使所述座板沿导轨自由滑动；驱动机构，其与所述座板连接设置，通过对导轨输出动力来驱动所述座板沿导轨移动；和施力机构，其以弹性方式连接所述座板和驱动机构，调整所述驱动机构与导轨的压力。
通过使用悬吊结构的单轨移动装置，能够减小植保机器人的占地面积，并且提高喷洒、灌溉的均匀性。
申请人：德州精辰机械有限公司
地址：253000 山东省德州市德城区经济技术开发区袁桥镇东方红东路6596号(德州中元创新园股份有限公司院内E座E-S-808)
国籍：CN
代理机构：德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：孙玉全
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920310588.9(22)申请日 2019.03.12(73)专利权人 平煤神马机械装备集团河南重机有限公司地址 467021 河南省平顶山市卫东区矿工路东路11号院(72)发明人 李亚辉 王双辉 武倩倩 程丹 刘显 李志杰 魏大海 于淑华 张新永 汪洪涛 (74)专利代理机构 郑州立格知识产权代理有限公司 41126代理人 李红卫(51)Int.Cl.B61D 15/00(2006.01)(54)实用新型名称一种液压自移式设备列车(57)摘要本实用新型公开了一种液压自移式设备列车，一种液压自移式设备列车，包括导向轨道，所述导向轨道的顶部搭接有车体，所述车体的顶部设置有车架，所述车体底部右侧的前后两侧均通过推移千斤顶分别与所述导向轨道内壁的前后两侧活动连接。
本实用新型在使用中，通过改变车体与地面摩擦力与轨道与地面的摩擦力的相对大小，来实现车体与轨道的分布交替前移，当车体需要前移时，通过提升千斤顶将车体抬起，减少车体与地面间的摩擦力。
这样的操作一方面方便了操作人员移动设备方便铺设导向轨道，较现有的方式更加的方便操作，提升了整体的工作效率，尤其在巷道内操作时，能够避免造成操作人员的受伤的情况出现，大大的提升了整体设备使用的安全性。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209852298 U 2019.12.27C N 209852298U权 利 要 求 书1/1页CN 209852298 U1.一种液压自移式设备列车，包括导向轨道（1），其特征在于：所述导向轨道（1）的顶部搭接有车体（2），所述车体（2）的顶部设置有车架（3），所述车体（2）底部右侧的前后两侧均通过推移千斤顶（4）分别与所述导向轨道（1）内壁的前后两侧活动连接，所述车体（2）右侧的前后两侧均固定连接有提升千斤顶（5），所述提升千斤顶（5）的右侧固定连接有调偏耳（6），所述车体（2）右侧的前后两侧均固定连接有连接杆（7）。
![一种矿用轨道液压移动装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/b849976c83d049649a665844.png)
专利名称：一种矿用轨道液压移动装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王相亭,李伟,刘效春,吴力权,汤永红,杨飞,毛杰,汪靖杰
申请号：CN201920504934.7
申请日：20190415
公开号：CN209700652U
公开日：
20191129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于矿用运输车技术领域，具体涉及一种矿用轨道液压移动装置，包括运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车，液压动力车和集控中心车通过连接杆相连接，运输车Ⅰ与液压动力车通过千斤顶连接，运输车Ⅱ与集控中心车通过千斤顶连接；运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车上均设置有制动装置，运输车Ⅰ的承载板、运输车Ⅱ的承载板、液压动力车的承载板和集控中心车的承载板上均安装有电缆托架；集控中心车上安装有用于控制液压动力车上液压设备动作的控制设备。
本实用新型利用煤矿巷道地面现有轨道，以液压驱动为传动动力，解决了井下综采工作面移动设备消耗人力物力大及安全性问题，加快了掘进的速度。
申请人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
地址：235000 安徽省淮北市杜集区222号
国籍：CN
代理机构：徐州市三联专利事务所
代理人：何君
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![一种可移动导轨支撑装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/c757d2355022aaea988f0fd5.png)
专利名称：一种可移动导轨支撑装置专利类型：实用新型专利
发明人：董红彭,于双利,孙艳明,王林嵩申请号：CN201320626313.9
申请日：20131011
公开号：CN203621923U
公开日：
20140604
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及管道加工领域，特指一种可移动导轨支撑装置，包括支撑架，支撑块，油腔室，滚轮装置，齿轮，所述支撑架为Y型结构，所述支撑块设置在支撑架的三个端部，支撑块下为油腔室，所述油腔室与液压油缸连接，所述油腔室外还设置有复位弹簧；所述支撑架中心开设有可容导轨穿过的矩形通道，所述齿轮设置在矩形通道上，与导轨一侧的齿条啮合，齿轮通过伺服电机带动转动，所述滚轮装置设置在导轨对应齿轮另一侧的矩形通道上。
采用上述结构后，可以有效的避免在加工时导轨出现震动，使得导轨不产生形变。
申请人：一重集团绍兴重型机床有限公司
地址：312000 浙江省绍兴市袍江工业区洋江东路25号
国籍：CN
代理机构：绍兴市越兴专利事务所
代理人：蒋卫东
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920496168.4(22)申请日 2019.04.12(73)专利权人 台州合祥机械有限公司地址 318055 浙江省台州市路桥区峰江街道白枫岙村(72)发明人 史浩琪 余威 (74)专利代理机构 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209代理人 张狄峰(51)Int.Cl.B65G 35/00(2006.01)(54)实用新型名称一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构(57)摘要本实用新型涉及一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构，为了解决现有技术中单轨运输机的行走机构制造成本高、易磨损且不能适用于复杂地形的问题，提出了一种技术方案为：一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构，包括方管轨道以及同步行走的上组合驱动轮和下组合驱动轮；方管轨道的上下表面均设有用于增强摩擦的滚花条纹；上组合驱动轮和下组合驱动轮分别与方管轨道的上下表面滚动连接；上组合驱动轮和下组合驱动轮均包括轮胎和轮毂；轮胎套接在轮毂上；轮胎由苯乙烯制得。
本实用新型加工制造简单、制造成本低、安装方便、承载能力强、爬坡能力强、能适应复杂地域。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209939711 U 2020.01.14C N 209939711U权 利 要 求 书1/1页CN 209939711 U1.一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构，包括方管轨道（1）；其特征在于，还包括同步行走的上组合驱动轮（2）和下组合驱动轮（3）；所述方管轨道（1）的上下表面均设有用于增强摩擦的滚花条纹；所述上组合驱动轮（2）和下组合驱动轮（3）分别与方管轨道（1）的上下表面滚动连接。
2.根据权利要求1所述的用于单轨运输机的摩擦式行走机构，其特征在于，所述上组合驱动轮（2）和下组合驱动轮（3）均包括轮胎（21）和轮毂（22）；所述轮胎（21）套接在轮毂（22）上。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
