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440吨液压剪限位及PLC程序改进

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440吨液压剪限位及PLC程序改进

摘要:本文阐述了炼钢440吨液压剪限位及PLC程序的改进,大幅度提高了剪切机的可靠性,杜绝因设备缺陷造成的抵剪、溢钢现象,提高了生产效率。

关键词:液压剪限位 PLC程序

炼钢方坯连续浇铸红坯的剪切由一台440吨液压剪完成,该液压剪有上限位、下限位、前限位、后限位,共有四个限位开关,均为日本进口OMRON限位开关,由于限位开关安装位置距红坯比较近,经常导致限位开关温度过高,致使复位弹簧失效,限位开关不能及时地断开或闭合,再加上剪切机缸体须用水冷却,限位开关还会因进水而导致短路。在浇铸过程中,限位开关不能发出剪断信号,使程序翻转,刀片向上,导致剪切机抵剪,影响了铸机的连续生产和安全生产。为此,我们对方坯440吨液压剪限位及PLC程序进行了改进,以保证了生产的安全可靠运行。

1 原440吨液压剪的工作原理

昆钢三炼钢厂方坯浇铸过程的检测和电气控制,均采用了德国西门子(SIEMENS)公司的SIMATIC系列的S5-115U型PLC,构成其自动控制系统。CPU型号:943-7UA11 I/O:288/224点。

工作过程为:铸坯到达定尺,F8.1为高电位,该信号触发剪刃向上触发器,使该触发器置位,Q5.5输出高电位,剪刃向上运动。F8.1信号同时触发剪切机向前触发器,使该触发器置位,Q5.3输出高电位,剪切机向前运动。当剪刃到达上极限,剪刃上极限信号I5.7为高电位,使剪刃向上触发器复位,Q5.5输出低电位,剪刃停止向上运动;同时I5.7信号触发剪刃向下触发器,使该触发器置位,Q5.4输出高电位,剪切机刀片向下运动。当刀片到达下极限,信号F8.2为高电位,此信号使剪切机向前触发器复位,Q5.3输出低电位,剪切机停止向前运动;F8.2信号同时触发剪切机向后触发器,使该触发器置位,Q5.2输出高电位,剪切机向后运动,到达后极限后,剪切机向后触发器复位,剪切机停止运动,这样就完成了整个的工作循环(见图1:剪切机PLC程序图)。

2 440吨液压剪机限位开关的故障分析

2.1 上极限开关

连铸坯达到定尺时,F8.1为高电位,该信号触发剪刃向上触发器,使该触发器置位,Q5.5输出高电位,剪刃向上运动。若上极限开关进水短路,使剪切机上极限I5.7为高电位,从而导致剪切机刀刃向下RS触发器置位,Q5.4输出高电位,剪切机刀片继续向下运动,这样会造成剪切机损坏。

2.2 下极限开关 当剪刃到达上极限,剪刃上极限信号I5.7为高电位,I5.7信号触发剪刃向下RS触发器,使该触发器置位,Q5.4输出高电位,剪切机刀片向下运动。若下极限开关弹簧失效,开关不能闭合,I6.0不能发出信号,从而导致剪切机刀刃向下RS触发器不能复位,Q5.4一直输出高电位,剪切机刀片继续向下运动,这样会造成剪切机损坏。

2.3 前极限开关

若剪切机向前运动到前极限开关时,由于前极限开关弹簧失效,开关不能闭合,I6.1不能发出信号,剪刃向下RS触发器不能置位,Q5.4输出低电位,剪切机刀刃停止向下运动,同时,剪切机向前RS触发器不能复位,Q5.3输出高电位,剪切机继续向前运动,从而导致抵剪的生产事故。

2.4 后极限开关

若剪切机向后运动到后极限开关时,由于后极限开关弹簧失效,开关不能闭合,I6.2不能发出信号,剪切机向后RS触发器不能复位,Q5.2一直输出高电位,剪切机继续向后运动,从而导致剪切机损坏。在浇铸过程中,因后极限开关进水短路,使剪切机后极限I6.2为高电位,剪切机向后RS触发器复位,Q5.2输出低电位,剪切机不能向后运动。造成剪切机损坏的生产事故。

3 剪切机限位的改造及PLC流程图的改进

由于上述多种原因,需要一种耐高温、防潮、能长时间可靠工作的限位开关。,研究采用防水性能好的瓷瓶来绝缘直流24V直经为φ6mm的钢丝,再在剪刀机移动刀片上安装一个碰杆来碰触钢丝,组合成一个新的限位开关。同时我们对PLC程序进行了修改,将剪切机向前的RS触发器的置位端S的触发信号,由剪切信号F8.1改为剪刃向上的输出信号Q5.5;再在剪切机向后RS触发器复位R端前的或门输入端增加一个输入信号Q5.5,使剪切机向后RS触发器复位,改进后的PLC程序图见图2。新限位的使用和PLC程序的改进,使剪切机运行的可靠性得到了很大的提高。

4 结语

经过这次对剪切机限位及PLC程序的改进,大大降低了生产成本,大幅度地提高了剪切机的可靠性;提高连铸机生产质量,减少铸坯缺陷,而且也为日常的点巡检提供了方便,更便于查找剪切机的故障隐患。

参考文献

[1] 耿文学.可编程序控制器应用技术手册[M].北京:科学技术文献出版社,1996. [2] 胡学林.可编程序控制器应用技术[M].北京:高等教育出版社,2001.

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限位开关在plc中使用方法

限位开关在plc中使用方法

限位开关在plc中使用方法主要分为以下几个步骤：

1. 连接限位开关：将限位开关与PLC的输入端口相连，通常使用普通的导线连接即可。

2. 编写程序：在PLC编程软件中编写程序，将限位开关的信号输入作为程序的输入信号。

3. 定义IO口：在PLC编程软件中，需要定义与限位开关相连的输入端口，以便程序可以通过该端口读取限位开关的信号。

4. 程序逻辑：根据实际需求，编写程序逻辑，当限位开关触发时，程序会根据设定的逻辑进行相应的响应，例如停止机器运行或者改变机器运行状态等。

5. 调试程序：在编写完程序后，需要通过PLC编程软件对程序进行调试，确保程序的正确性和可靠性。

需要注意的是，在使用限位开关时，需要对开关和导线进行安全检查，确保连接正确并且没有损坏。同时，还需要根据实际情况进行适当的程序优化和调整，以达到最佳的使用效果。

剪板机液压系统的改进

剪板机液压系统的改进

剪板机液压系统的改进

徐子平

【期刊名称】《锻压装备与制造技术》

【年(卷),期】2000(035)004

【摘 要】分析了软薄钢板剪切时产生凹痕和折弯变形的原因,通过对剪板机液压系统的改进,提高了钢板剪切后的表面质量.

【总页数】2页(P46-47)

【作 者】徐子平

【作者单位】451450,郑州日产汽车公司

【正文语种】中 文

【中图分类】TG3

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某液压平台支腿控制问题研究及改进

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摘要：某液压工作平台主要为较为精密的仪器提供一个良好的环境，工作平台的展开与撤收要求平稳性、同步性非常高，目前采用同步液压系统来完成的，但是此方法调整具有一定的液压冲击，其平稳性和同步性程度收到很大的限制，影响了平台上精密仪器的工作。本文针在原系统进行分析，在此基础上，采用比例调速技术对液压系统、控制电路进行了改进，解决了同步度不高、运行不平稳的问题。

关键词：液压平台、控制、改进设计

某液压工作平台主要为较为精密的仪器提供一个良好的环境，工作平台的展开与撤收是通过四个液压支腿油缸的伸出与缩回来完成的，由于载荷大，要求在升降台过程中对四个液压支腿油缸的平稳性、同步性非常高，目前采用了的是基于PLC控制的同步液压系统来完成的，但是此方法调整具有一定的液压冲击，其平稳性和同步性程度收到很大的限制，影响了平台上精密仪器的工作。

1目前系统状况分析

1.1液压系统情况

目前采用的液压系统如图1所示，主要由液压油源、电磁换向阀、分流集流阀、单向阀、4个液压油缸、4个旁通补油电磁阀和泄油电磁阀以及四个光电式位移传感器等组成。

为了其便于同步控制，将其中一液压油缸设为基准液压油缸，其它三个液压油缸为从动液压油缸。工作过程是提升台体时，电磁换向阀a端得电，液压油液通过液压油源调压供液压油通过电磁换向阀的左工位，在通过两个分流集流阀分四路分别进入4个液压油缸的正腔，反腔的液压油汇聚一路，经电磁换向阀回液压油箱，4个支腿在分流集流阀的作用下大致同步伸出，4个支腿液压油缸上的位移传感器检测4个支腿液压油缸活塞杆伸出量，通过从动液压油缸与基准液压油缸伸出量比较，控制相应的补油电磁阀得电，为伸出慢的油缸补充供油，使其加速，反之控制相应的泄油电磁阀得电，适当泄油，速度变慢，直至伸出相同的长度，实现同步伸出。

大型闸式剪板机液压缸的改进

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・机械研究与应用・　经验交流　

大型闸式剪板机液压缸的改进　

苏双合，张怀德　（天水锻压机床有限公司，甘肃天水７４１０２０）　

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