XX大学
攻读硕士学位研究生
课题论证报告
姓名
学号
专业
研究方向
指导教师
2013年12 月17 日
图1 B-737飞机迎角-侧滑角包线
由上述可知，飞行安全的关键就是当飞机状态处于飞行包线边缘，即临界状态时，可以通过飞机自动飞行系统自身或者人为干预使得飞机改出可以危险姿态，避免出现超出飞行包线的发生。因此要实现基于包线保护系统的飞行安全策略关键包括两个方面：
(1)决定性参数的选取与安全包线的制定。在不利因素干扰下, 飞机的运动参数不断变化。对于这些特殊飞行状态, 将那些对飞行安全性具有决定性作用的参数称为决定性参数。通常情况下决定性参数会包括: 迎角、过载、表速、滚转角速度等。
(2)在危险状态下的改出控制律设计。目前，主要有两种设计方法。一种是基于LPV模型的变增益控制器设计。基于LPV模型的变增益控制器可以利用有限个设计点（平衡点），自行进行自增益调节，进而完成对飞机状态的控制，并且在所考虑的包线范围内保证一定程度的鲁棒稳定性和鲁棒性能。第二种方法是基于模型预测控制的控制器设计。这种设计方法主要包括三个关键步骤：预测系统未来动态；（数值）求解最优化问题，给出控制律或控制序列；将优化解的第一
图所示，为襟翼着陆构型时的包线。可以看出，一般商用飞机经飞行试验验证的包线只是飞行模拟器上所用包线的子包络，只有在经验证的包线内飞行才是绝对安全的。包线保护系统通过控制律设计、增加限制器等措施使得飞机能够在包线范围内安全飞行。目前，包线保护系统已广泛应用在改出风切变飞控设计中[7]。
图1 B-737飞机迎角-侧滑角包线
由上述可知，飞行安全的关键就是当飞机状态处于飞行包线边缘，即临界状态时，可以通过飞机自动飞行系统自身或者人为干预使得飞机改出可以危险姿态，避免出现超出飞行包线的发生。因此要实现基于包线保护系统的飞行安全策略关键包括两个方面：
(1)决定性参数的选取与安全包线的制定。在不利因素干扰下, 飞机的运动参数不断变化。对于这些特殊飞行状态, 将那些对飞行安全性具有决定性作用的参数称为决定性参数。通常情况下决定性参数会包括: 迎角、过载、表速、滚转角速度等。
(2)在危险状态下的改出控制律设计。目前，主要有两种设计方法。一种是
