图像采集与图像采集系统概述
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图像采集原理
图像采集原理是指将物理世界中的可见光或其他电磁波转化为数字信号的技术过程。
这个过程涉及到光学、电子学和计算机科学等多个学科。
首先,在图像采集过程中,需要使用一个光学系统来聚焦并捕捉光线。
光线通过透镜或其他光学元件进行折射、散射和聚焦,最终在图像传感器上形成一个清晰的图像。
其次,图像传感器是图像采集中的核心部件,通常由一个具有许多像素的光敏元件阵列组成。
这些像素可以将光线转化为电信号,并根据光强的不同而产生不同大小的电压值。
然后,这些电信号被送入模数转换器(ADC)进行转换,将
连续的电压信号转换为数字信号。
模数转换器将连续的光信号分割成离散的像素,并为每个像素分配一个数字值。
最后,数字信号被传送到计算机或其他处理设备进行进一步的处理和存储。
计算机可以通过算法和图像处理技术对采集到的图像进行分析、增强和编辑,以满足不同应用的需求。
总体而言,图像采集原理是基于光学、电子学和计算机科学的交叉学科,通过光学系统将光线转换为电信号,并使用传感器和模数转换器将电信号转换为数字信号,最终通过计算机进行进一步的分析和处理。
这种原理在数字摄影、医学成像、安防监控等领域得到了广泛应用。
AOI工作原理AOI(Automated Optical Inspection)是一种自动光学检测技术,广泛应用于电子制造行业中的印刷电路板(PCB)的质量控制过程中。
它通过使用光学系统和图像处理算法,对PCB进行高速、高精度的检测,以检测和识别潜在的制造缺陷。
一、AOI工作原理概述AOI系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括光学系统、照明系统、图像采集设备和机械部件;软件部分则包括图像处理算法和缺陷识别算法。
AOI的工作原理可以概括为以下几个步骤:1. 图像采集:AOI系统使用高分辨率的相机和适当的照明系统,对PCB进行图像采集。
通常采用顶光照明和透射光照明相结合的方式,以获取不同角度和光照条件下的图像。
2. 图像处理:采集到的图像经过预处理,包括去噪、增强对比度等操作,以提高后续的图像处理效果。
然后,通过图像处理算法,对图像进行分割、特征提取等操作,以获取PCB上的元件和线路信息。
3. 缺陷识别:基于图像处理得到的特征信息,AOI系统使用缺陷识别算法,对PCB上的元件和线路进行检测和分析。
常见的缺陷包括焊接不良、元件缺失、极性错误、短路、开路等。
4. 判定和分类:根据缺陷识别的结果,AOI系统会对每个PCB进行判定和分类。
通常将缺陷分为不良和良好两类,并对不良的PCB进行标记和分类,以便后续的修复或处理。
二、AOI工作原理详解1. 图像采集AOI系统使用高分辨率的相机进行图像采集,通常采用彩色相机以获取更多的图像信息。
为了获得清晰的图像,照明系统起到了至关重要的作用。
顶光照明和透射光照明结合使用,可以提供不同角度和光照条件下的图像,以便更好地检测PCB上的缺陷。
2. 图像处理采集到的图像经过预处理,包括去噪、增强对比度等操作,以提高后续的图像处理效果。
去噪可以消除图像中的噪声干扰,增强对比度可以使图像中的元件和线路更加清晰可见。
然后,通过图像处理算法,对图像进行分割、特征提取等操作,以获取PCB上的元件和线路信息。
基于CCD的图像采集和处理系统一、概述随着科技的快速发展,图像采集和处理技术在许多领域,如医疗、工业、安全监控等,都发挥着越来越重要的作用。
基于电荷耦合器件(CCD)的图像采集和处理系统以其高分辨率、高灵敏度和低噪声等优点,在科研、工业生产和日常生活中得到了广泛应用。
电荷耦合器件(CCD)是一种能够将光信号转换为电信号的半导体器件,其内部由大量紧密排列的光敏元件(像素)组成。
当光线照射到CCD表面时,每个像素会根据光线的强弱产生相应的电荷,通过后续电路的处理,可以将这些电荷转换成数字信号,从而实现对图像的捕捉和存储。
基于CCD的图像采集和处理系统主要由光学系统、CCD传感器、模数转换电路、图像处理软件等部分组成。
光学系统负责将目标景物的光线引导到CCD传感器上CCD传感器将光信号转换为电信号模数转换电路将模拟信号转换为数字信号,以便后续处理图像处理软件则负责对采集到的图像进行各种增强、分析和识别等操作,以满足不同应用的需求。
本文将对基于CCD的图像采集和处理系统的基本原理、组成结构、关键技术以及应用领域进行详细介绍,旨在为相关领域的研究人员、工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
同时,也期望通过本文的探讨,能够推动基于CCD的图像采集和处理技术的进一步发展和应用。
1. 图像采集与处理技术的发展背景随着科技的飞速发展,图像采集和处理技术已成为现代社会不可或缺的一部分。
从早期的模拟信号处理技术,到现代的数字信号处理技术,图像采集和处理技术经历了巨大的变革。
在这个过程中,电荷耦合器件(ChargeCoupled Device,简称CCD)的发明和应用,极大地推动了图像采集和处理技术的发展。
图像采集技术是对真实世界中的光信号进行捕捉和转换的过程,而处理技术则是对这些信号进行增强、分析和理解的操作。
早期的图像采集设备,如摄像机,大多采用模拟信号处理技术,其精度和稳定性有限。
随着数字技术的崛起,尤其是计算机技术的快速发展,数字图像采集和处理技术逐渐取代模拟技术,成为主流。
医疗图像识别系统的设计与实现随着医疗技术的发展,医疗图像识别系统在诊断和治疗中起着越来越重要的作用。
这种技术利用计算机视觉和人工智能的算法,可以自动识别、分类和分析医疗图像,从而帮助医生快速准确地做出诊断和治疗计划。
本文将介绍医疗图像识别系统的设计与实现。
一、系统概述医疗图像识别系统包括以下几个组成部分:1. 数据采集模块:负责从医疗设备中获取图像和相关数据,如CT、MRI、X光片等。
2. 图像预处理模块:负责对原始图像进行去噪、平滑、归一化等处理,以提高图像质量和识别精度。
3. 特征提取模块:通过计算图像的纹理、形状、颜色等特征,识别图像中的不同组织结构、器官等信息。
4. 分类模型训练模块:通过机器学习算法对特征进行分类模型的训练,以实现对不同类型的疾病或异常情况的识别。
5. 图像识别模块:对输入的医疗图像进行自动识别和分类,输出诊断结果和治疗建议。
二、系统设计在设计医疗图像识别系统时,需要考虑以下几个方面:1. 数据集的选取和采集:数据集的选取和采集是训练和测试分类模型的基础。
应该尽可能广泛地涵盖不同类型的疾病和异常情况,并且要保证数据质量和医疗伦理的合法性。
2. 图像预处理算法的选择和优化:不同的预处理算法对图像的影响和效果有所不同,需要根据具体的研究对象和目的进行选择和优化。
3. 特征提取方法的研究和优化:特征提取是分类模型的重要组成部分,需要采用合适的特征提取方法和优化策略,从而提高分类模型的准确性和鲁棒性。
4. 分类模型的选择和实现:分类模型的选择和实现需要根据具体的疾病类型和目的进行定制化,可以使用传统的机器学习算法如SVM、KNN等,也可以使用深度学习算法如CNN、GAN等。
5. 可视化和解释性分析的设计:医疗图像识别系统的诊断结果需要进行可视化和解释性分析,以便医生和患者理解和接受。
这需要在系统设计中充分考虑。
三、系统实现在系统实现过程中,需要根据设计要求进行以下工作:1. 数据集的处理和管理:根据选定的数据集,进行数据清洗、格式转换和标注等工作,建立数据管理系统,以方便分类模型的训练和测试。
指纹图像采集系统的设计与实现
李俊;吴怀宇;李腾飞;艾峥;赵新
【期刊名称】《传感器与微系统》
【年(卷),期】2005(024)001
【摘要】介绍了一种新型CMOS指纹图像传感芯片--FPS200的结构特点、性能及其工作原理,设计并实现了基于FPS200和微控制器的RS232串行接口指纹图像采集系统,具体说明了系统的硬件构成和运行流程.该系统具有自动指纹检测、功耗低、成本较低等优点.对系统采用不同的参数进行了实验,实验结果显示:该系统采集的指纹图像变形较小、清晰度较高.
【总页数】3页(P38-39,42)
【作者】李俊;吴怀宇;李腾飞;艾峥;赵新
【作者单位】武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.指纹图像采集系统的设计 [J], 程琼
2.基于传感器MBF200的指纹图像采集系统设计 [J], 韩玉芹;祖先锋
3.基于达芬奇技术的指纹图像采集系统设计实现 [J], 杨迪;朱明;吕柯岩
4.全频段多系统全球导航卫星系统数据采集系统的设计与实现 [J], 邓仕海;姚铮
5.基于ARM的嵌入式指纹图像采集系统设计 [J], 马蓓绯
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学生课堂行为视频图像采集和识别系统作者:湖南省株洲市南方中学高中部王竑熹来源:《发明与创新·中学生》 2018年第6期目前,国内外还未对学生课堂行为形态进行广泛研究,学生因为上课注意力不集中而遗漏重要知识点的情况时有发生,而教师只能通过考试了解学生掌握知识点的情况,教学效果没有得到实时反馈。
因此,课堂教学评估及学生课堂行为图像识别技术已成为智能化教学、提高教学质量的一个迫切需要研究的技术领域。
一、硬件架构基于流媒体的网络视频图像采集系统即利用流式传输技术在网络中连续、实时地传输视频图像,授权用户只要与网络相连就可以获取视频信号,从而实现远程控制及智能分析。
流媒体网络视频图像采集系统包括摄像机、图像采集卡、流媒体视频服务器和流媒体客户端。
流媒体视频服务器将获取的数字视频信号压缩为一个个压缩包,当用户通过客户端发出请求时,系统内的视频服务器向客户端传输实时数据。
客户端可在接收流媒体数据流的同时将部分内容放入缓存即开始播放视频,而不需要等待全部数据流传输完毕。
图1为流媒体网络视频图像采集系统硬件结构图。
二、学生课堂行为视频图像采集和识别软件根据系统功能将系统软件分为视频采集和通信模块、图像背景处理模块、图像分析模块、行为异常分析模块、学生专注力分析模块和教学效果评估模块等,结构如图2所示。
1.视频采集和通信模块通过设置板卡参数将光学图像转换为数字信号传输到服务器上。
2.图像背景处理模块采集学生上课前的原始背景图像作为比对软件的基础图像,用于识别人身轮廓的变化。
3.图像分析模块使用识别算法识别当前帧的人身图像。
4.行为异常分析模块比对当前图像帧与背景图像,记录超过阈值的人身轮廓移动对应的学生编号。
5.学生专注力分析模块统计不同学生整堂课的人身轮廓移动情况,计算全体学生在每堂课的不同知识点教学时间段的专注程度并打分,为教学评估提供依据。
6.教学效果评估模块统计整堂课的学生异常行为,分析学生学习的专注程度,评估当堂课的教学效果。
1视觉系统相关基础知识(硬件、软件及理论)1.1视觉系统硬件的基本组成(参见图#1)典型的视觉系统一般包括图像采集系统、图像处理部分、通信和I/O部分以及输入输出和执行机构等。
图像采集环节负责将对象的可视化图像和特征转换为能被计算机处理的一系列数据。
由于机器视觉系统强调速度和精度,因此图像采集系统需要及时、准确地提供清晰图像。
图像采集系统一般由光源、镜头、摄像机、图像采集卡等组成。
1.1.1板卡图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。
图象经过采样、量化以后转换为数字图象并输入、存储到帧存储器的过程,叫做采集、数字化。
由于图像信号的传输需要很高的传输速度,通用的传输接口不能满足要求,因此需要图像采集卡。
图像采集卡还提供数字I/O的功能。
由于通过高速PCI总线可实现直接采集图象到VGA显存或主机系统内存,这不仅可以使图象直接采集到VGA,实现单屏工作方式,而且可以利用PC机内存的可扩展性,实现所需数量的序列图象逐帧连续采集,进行序列图象处理分析。
此外,由于图象可直接采集到主机内存,图象处理可直接在内存中进行,因此图象处理的速度随CPU速度的不断提高而得到提高,因而使得对主机内存的图象进行并行实时处理成为可能。
当图像采集卡的信号输入速率较高时,需要考虑图像采集卡与图像处理系统之间的带宽问题。
在使用PC时,图像采集卡采用PCI接口的理论带宽峰值为132MB/S。
在实际使用中,PCI接口的平均传输速率为50~90MB/S,有可能在传输瞬间不能满足高传输率的要求。
为了避免与其他PCI设备产生冲突时丢失数据,图像采集卡上应有数据缓存。
一般情况下,2MB的板载存储器可以满足大部分的任务要求。
在机器视觉系统中,输入/输出的控制很重要。
系统中常要根据处理过程的需要来决定摄像机的拍摄时间。
如果采用了可重设的摄像机,需要产生重设信号。
在一些系统中,由于需要设定拍摄的帧率,应该有像素时钟发生器。
外同步是指不同的视频设备之间用同一同步信号来保证视频信号的同步,它可以保证不同设备输出的视频信号具有相同的帧行起止时间。
图像采集系统随着人们对图像技术的不断研究和发展,图像采集系统也越来越受欢迎。
这是一种将物体或场景转换为数字信息的技术,它是现代电子技术中一个十分重要的部分。
本文将深入探讨图像采集系统的构成和原理,并介绍一些图像采集系统的应用。
一、构成和原理图像采集系统由三个主要的部分组成:光电转换器、信号处理单元和存储装置。
1. 光电转换器图像采集系统的光电转换器就是摄像机。
它能够将光线转换为电信号,是图像采集系统的核心部件。
摄像机通常有一个镜头,用于约束光线聚焦于CCD等传感器表面。
传感器感知光线并将其转换为电压信号,这些信号被发送到信号处理单元。
2. 信号处理单元信号处理单元包括模拟电路和数字电路两个部分。
模拟电路主要用于增强信号,校准电平和增加对比度。
数字电路则相当于摄像机的芯片,它们以一种可编程的方式协同工作,从传感器读取信号并将其转换为数字信号。
与传统的模拟视频信号不同,数字视频信号已被编码并且可以直接向计算机中输入。
3. 存储装置存储是数字图像采集系统的重要组成部分。
数字图像是以分辨率为基础的一个数字网络,每个像素点在其位置上有一个唯一的数字。
图像以各种不同的格式存储,包括JPEG、TIFF、BMP等。
一种流行的存储方式是将图像存储在计算机内部或外部的硬盘驱动器上,以便以后访问和处理。
二、应用图像采集系统有许多应用,其中一些已经成为了当今世界上最重要的技术之一。
下面列举了一些图像采集系统的应用。
1. 指纹识别指纹加密系统使用图像采集系统来采集并存储指纹图像。
指纹图像可以在未来用于在各种设备上确认用户的身份,从而提高安全性并消除欺诈。
2. 车辆识别汽车号码识别是一种利用图像采集系统和光学字符识别(OCR)技术来识别车辆号码,以确保道路上的车辆符合法律和监管要求。
3. 医学成像医学成像系统使用一个高分辨率的图像采集系统来采集机体内部和外部区域的图像,用于帮助医生诊断和治疗。
其中一些成像系统甚至可以采集和处理实时图像。
基于深度学习的货物自动识别与分类系统设计随着物流行业的不断发展,货物的大规模处理和分类已成为一个重要的挑战。
传统的人工处理方式不仅费时费力,还容易出错。
为了解决这一问题,基于深度学习的货物自动识别与分类系统应运而生。
一、系统概述基于深度学习的货物自动识别与分类系统主要包括图像采集、图像预处理、深度学习模型训练和分类识别等模块。
具体设计如下:1. 图像采集:使用高清摄像头或其他成像设备,对货物进行图像采集。
确保图像质量清晰、光照适中,并能够实时采集图像以提高识别效率。
2. 图像预处理:对图像进行预处理以提高后续的分类识别准确率。
包括图像去噪、尺寸归一化、灰度化、边缘增强等处理操作。
此外,还可以采用图像增强技术,如亮度均衡、对比度增强等,以提高图像的清晰度。
3. 深度学习模型训练:采用深度学习算法,如卷积神经网络(CNN)等,对货物的图像进行训练。
首先,构建和训练一个合适的深度学习模型,使其能够对不同类别的货物进行准确分类。
然后,通过使用大量的有标注标签的图像数据集进行模型训练,提高分类模型的准确度和鲁棒性。
4. 分类识别:将预处理后的图像输入深度学习模型进行分类识别。
根据模型训练结果,系统能够准确地识别并分类不同的货物。
可以根据实际需求,设计多个分类标签,以适应不同种类或不同属性的货物。
二、系统优势基于深度学习的货物自动识别与分类系统具有以下优势:1. 高准确性:通过深度学习模型的训练和优化,系统能够准确地识别和分类不同的货物,大大提高了分类识别的准确率。
2. 实时性:系统能够实时采集货物的图像,并迅速进行图像处理和分类识别。
相比传统的人工处理方式,大大减少了处理时间,提高了作业效率。
3. 自动化:货物的自动识别和分类过程完全自动化,无需人工干预。
只需将货物放置在成像设备前,系统会自动完成图像采集、预处理、分类和识别等一系列操作。
4. 灵活性:系统可根据实际需求进行定制化设计。
可以根据不同行业、不同分类标准和不同货物特性,进行相应的调整和优化。
基于OpenCV的图像处理与识别系统设计与实现一、引言随着计算机视觉技术的不断发展,图像处理与识别系统在各个领域得到了广泛应用。
OpenCV作为一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和机器学习算法,为图像处理与识别系统的设计与实现提供了便利。
本文将介绍基于OpenCV的图像处理与识别系统的设计与实现方法。
二、图像处理与识别系统概述图像处理与识别系统是指利用计算机对图像进行处理和分析,从而实现对图像内容的理解和识别。
该系统通常包括图像采集、预处理、特征提取、分类识别等模块。
基于OpenCV的图像处理与识别系统可以应用于人脸识别、车牌识别、物体检测等领域。
三、OpenCV简介OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和机器学习算法。
它支持多种编程语言,如C++、Python等,便于开发者进行图像处理与识别相关的应用程序开发。
四、图像处理与识别系统设计1. 图像采集图像采集是图像处理与识别系统中的第一步,通常通过摄像头或者读取存储在本地的图片文件进行。
OpenCV提供了丰富的接口和函数来实现图像的采集和读取操作。
2. 图像预处理在进行特征提取和分类识别之前,通常需要对图像进行预处理操作,如去噪、灰度化、边缘检测等。
OpenCV提供了各种滤波器和算法来实现这些预处理操作。
3. 特征提取特征提取是图像处理与识别系统中非常重要的一步,通过提取图像中的特征信息来描述和区分不同的对象。
OpenCV提供了各种特征提取算法,如HOG特征、SIFT特征等。
4. 分类识别分类识别是图像处理与识别系统中的核心任务,通过训练分类器来对输入的图像进行分类。
OpenCV支持多种机器学习算法,如SVM、KNN等,可以用于实现分类器的训练和测试。
五、图像处理与识别系统实现1. 环境搭建首先需要安装OpenCV库,并配置相应的开发环境。
可以根据官方文档或者在线教程来完成环境搭建工作。
2. 图像采集与读取使用OpenCV提供的接口来实现摄像头采集或者图片读取功能,获取输入图像数据。
基于ARM的图像采集系统的硬件设计与实现刘永林;程耀瑜;梁莹;雷红淼【摘要】传统图像采集系统具有复杂、体积大、不便携带等缺点,而嵌入式图像采集系统集图像采集、显示、处理于一体,具有体积小、功耗低的优点.针对安防监控系统的需要,设计出一种基于ARM的图像采集系统.该系统以S3C2410(ARM9)为核心,利用USB摄像头、显示屏和存储器来构建图像采集和处理系统,并搭建必要的外围电路和通信接口,完成了硬件平台的设计.然后移植嵌入式操作系统和驱动程序,最终实现了图像数据的采集、显示和存储等功能,采集图像清晰,符合系统要求.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2011(000)006【总页数】4页(P12-15)【关键词】嵌入式;ARM;S3C2410;图像采集;USB摄像头【作者】刘永林;程耀瑜;梁莹;雷红淼【作者单位】中北大学山西省现代无损检测工程技术研究中心,山西太原030051;中北大学山西省现代无损检测工程技术研究中心,山西太原030051;中北大学山西省光电信息与仪器工程技术研究中心,山西太原030051;中北大学山西省现代无损检测工程技术研究中心,山西太原030051【正文语种】中文【中图分类】TP30 引言现代社会中,安全监测和防护系统在人们的生活、人身和财产安全等方面扮演着越来越重要的作用。
图像的获取和保存是现代安监防护系统最直接、最有效,同时也是最可靠的方式和手段。
俗话说“百闻不如一见”,图像往往含有大量的信息,远比语言和文字携带信息量大,而且一目了然,通俗易懂。
因此基于图像的安防系统是现代安防系统发展的趋势,被广泛地应用于社会生活中。
针对这种现状,本文设计出一种基于ARM处理器的嵌入式图像采集和存储系统,与传统PC图采集系统体积大、处理速度慢、不宜便携的缺点相比,本系统稳定可靠、轻小便携、成本低廉,且具有速度快、功耗低等优点,具有很强的现实意义和广泛的应用前景。
1 系统总体设计目前,对图像信息采集和处理主要有两种方式:一是利用CCD相机和图像采集卡,将模拟信号转换成数字信号,利用总线传送到上位机进行处理。
图像采集与显示系统概述刘晓炯西北民族大学电气工程学院【摘要】随着图像采集与显示在社会各方面的广泛应用,对于图像采集与显示技术的研究具有极高的社会价值和经济价值.本文采用OV7670图像传感器采集图像数据和al422存储图像,并以Altera的NIOSII软核处理器作为主控制器的系统设计,然后采用STM32处理数据并控制TFT液晶将采集的图像进行显示。
【关键词】图像采集与显示STM32OV7670TFTLCD一、引言随着图像采集处理技术的进步和社会的发展,图像采集与显示在社会各方面的广泛应用,对于图像采集与显示技术的研究具有极高的社会价值和经济价值。
因此,被广泛应用到社会生活的各个方面。
基于摄像头图像采集与显示技术拥有广泛的应用市场和广阔的发展前景,本文采用OV7670摄像头采集图像,然后通过STM32进行处理数据,对图像采集与显示的知识进行了简单的概述。
二、原理概述本系统基于stm32高位单片机通过软件编程设置OV7670摄像头内部参数采集图像,并将采集到的图像转换为数字信号存储在al422里;随后STM32将存储在al422内部的数字代码提取出来,再经过算法处理将数据显示在液晶显示屏TFT上。
该系统可分为数据采集,数据存储,数据处理,数据显示四个板块,通过整合后合并为数据采集与存储和数据处理与显示两大模块。
三、数据的采集与存储1.数据的采集。
本文采用OV7670图像传感器,它体积小,工作电压低,提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能,同时其外部硬件电路配置灵活。
OV7670图像传感器的工作时钟为24MHZ,采集速度达到每秒30帧,有效像素达到30万,它灵敏度高适合低照度应用及低电压嵌入式应用。
通过SCCB总线控制,可以输入整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影像数据。
用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。
所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。
基于STM32F407的图像采集与传输系统的设计与实现杨宇;贾永兴;荣传振;王渊;朱莹【摘要】系统以基于Cortex-M4内核的STM32F407作为控制核心,使用OV9655图像传感器采集图像,并利用TFT屏动态显示.图像传输模块基于LwIP协议实现向PC传输图像,最后PC接收并保存图像数据,利用MATLAB编程恢复图像,将其与TFF显示的图像对比.实验结果表明,图像传输稳定可靠,图像清晰,满足机器人通过图像识别目标的要求.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2015(034)008【总页数】3页(P26-28)【关键词】Cortex-M4 STM32F407;图像传输;LwIP【作者】杨宇;贾永兴;荣传振;王渊;朱莹【作者单位】解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007;解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007;解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007;解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007;解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007【正文语种】中文【中图分类】TP393.11图像是人类获取信息的主要来源,也是智能机器人感知环境和识别目标的重要信息源之一[1]。
因此,如何通过相机传感器高速、有效地获取和传输图像信息,成为智能机器人利用图像正确感知环境和识别目标的前提。
本文介绍了一种基于STM32F407芯片,利用Lw IP协议的图像采集与传输系统。
本系统的总体设计思路为:以 STM32F407为主控核心,通过DCMI接口接收图像传感器OV9655采集的图像,利用DMA方式将图像发送到外部SRAM,同时通过FSMC接口将此数据发送到TFT屏显示,然后将外部SRAM上的图像通过网络传输并保存到PC,最后,利用MATLAB软件将接收的图像数据进行恢复显示,并验证其正确性。
系统总体结构如图1所示。
本系统的硬件电路主要包括:微处理器、摄像头、以太网模块、SRAM、TFT、RJ45接口、JTAG接口、复位电路、电源等。