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可编辑修改精选全文完整版《纯电动汽车驱动系统台架试验规范》XX汽车有限公司编制校对审核1总则针对工程样车搭载的驱动系统进行的台架试验项目，提供有效数据执行此规范。
2试验准备2.1接收项目负责人及部门领导确认的试验任务书（委托单）2.2根据委托单要求搭建驱动系统台架2.3根据委托单要求选装测量仪器2.4启动试验设备试运转2.5根据委托单中试验项目要求进行试验3试验项目3.1系统联调试验3.1.1联合电机控制器MCU，整车控制器VCU，动力电池，油门踏板及其它辅助部件；3.1.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm），扭矩范围（0~FN.m），根据委托单设定转速步长（Pn rpm），扭矩步长（Qt N.m）；3.1.3通过测控系统软件控制测功机恒转速模拟负载，调整油门踏板位置至测试工况点；3.1.4运转稳定30秒记录相关数据；3.2驱动系统外特性试验3.2.1设定试验要求电压；3.2.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）；3.2.3根据委托单要求设定转速；3.2.4调整至油门踏板信号输出100%；3.2.5记录电机转矩与转速变化曲线和电机功率与转速变化曲线及相关数据；3.2.6根据试验要求继续调整电压测试；3.3驱动系统效率测试试验3.3.1设定试验要求电压；3.3.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）；3.3.3根据委托单要求设定转速；3.3.4根据委托单要求记录电机效率随转矩变化曲线；3.3.5输出电机效率MAP图（电机效率、控制器效率、系统效率）；3.4电机系统输出转矩标定试验3.4.1设定试验要求电压；3.4.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）；3.4.3根据委托单要求设定转速；3.4.4根据委托单要求模拟踏板信号发送转矩命令；3.4.5记录电机输出转矩值，进行拟合比较输入输出转矩曲线；4试验人员4.1委托单集中体现相关试验人员信息4.2驱动系统、测量仪器台架的安装搭建由试验室负责4.3试验设备的操作由试验室人员进行4.4整车控制器额外信号输入由相关项目负责人指派技术人员进行5试验方法及依据5.1参考以下标准5.1.1GB/T18488.1-2006 电动汽车用电机及其控制器_第1部分_技术条件（见附录A）5.1.2GB/T18488.2-2006 电动汽车用电机及其控制器_第2部分_试验方法（见附录B）6输出文档6.1备案试验记录单6.2输出试验报告。
动力总成试验台架在新能源汽车动力系统开发中的应用随着全球对环境保护的日益重视，新能源汽车作为一种环保、可持续的交通工具，正逐渐成为未来出行的趋势。
而动力总成试验台架在新能源汽车动力系统开发中扮演着重要的角色。
本文将介绍动力总成试验台架在新能源汽车动力系统开发中的应用，并探讨其在提高动力系统的性能和可靠性方面的优势。
首先，动力总成试验台架在新能源汽车动力系统开发中扮演着模拟实际车辆工况和环境条件的重要角色。
通过对动力系统进行动力性、燃油经济性、排放性等方面的试验，可以评估和优化动力系统的性能。
试验台架能够模拟各种工况和道路条件，如高速行驶、急刹车、爬坡等，从而更好地测试和改进动力系统的性能。
此外，试验台架还能够模拟不同的气候条件，如高温、低温、湿度等，以评估动力系统在各种环境下的可靠性和适应性。
其次，动力总成试验台架在新能源汽车动力系统开发中对动力系统的稳定性和可靠性进行了全面的评估。
试验台架可以对动力系统进行长时间的持续运行试验，并监测各种关键参数，如温度、压力、振动等，以评估动力系统在长时间运行下的稳定性和可靠性。
通过试验台架的运行，开发人员能够更加全面地了解动力系统的性能和故障情况，并进行相应的优化和改进。
这不仅可以提高新能源汽车动力系统的可靠性，还可以降低产品的故障率，提高用户的满意度。
此外，动力总成试验台架还可以用于新能源汽车动力系统的性能验证和认证。
在新能源汽车的开发和上市过程中，需要对动力系统的性能进行验证和认证，以确保其符合相关标准和法规要求。
试验台架可以模拟各种标准试验方法和工况，如WLTC工况、NEDC工况等，对动力系统进行性能测试和认证。
这样可以保证新能源汽车满足行驶里程、续航能力、加速性能等方面的要求，提高产品的市场竞争力。
此外，动力总成试验台架还可以用于动力系统的故障诊断和排障。
在新能源汽车的实际使用过程中，动力系统可能会出现各种故障，如电池故障、电机故障等。
试验台架可以模拟和复现这些故障，并通过监测和分析各种参数，如电流、电压、温度等，来进行故障诊断和排障。
多工况下燃料电池汽车动力系统效率台架试验方法
燃料电池汽车动力系统效率台架试验方法是通过模拟多种工况下的实际车辆运行情况，对燃料电池汽车的动力系统效率进行测试和评估的方法。
下面是多工况下燃料电池汽车动力系统效率台架试验的一般步骤：
1. 确定试验工况：根据实际道路使用情况和车辆使用需求，选择代表性的多种工况，如常规行驶、高速行驶、加速、爬坡等。
2. 搭建台架实验系统：利用动力系统台架和相应的测试设备，搭建一个模拟燃料电池汽车动力系统工作的实验平台。
该平台通常包括燃料电池、电动机、电池组、控制器等。
3. 设置试验条件：根据所选的工况要求，设置合适的试验条件，如燃料电池输出功率、电动机负载、电池组电流等。
4. 进行试验：按照设定的试验条件，进行实际的试验操作，记录燃料电池输出功率、电动机输出功率、电池组电流、电压等相关数据。
5. 分析与评价：通过对试验数据的分析，计算出燃料电池汽车动力系统在不同工况下的效率指标，如总能量利用率、电池充放电效率等。
6. 优化与改进：根据评估结果，对燃料电池汽车动力系统进行优化与改进，提高其工作效率。
总之，多工况下燃料电池汽车动力系统效率台架试验方法是通过模拟实际工况，在台架上进行一系列试验操作，以评估燃料电池汽车动力系统在不同工况下的工作效率，并为系统的优化提供参考。
多工况下燃料电池汽车动力系统效率台架试验方法1. 引言1.1 概述燃料电池汽车作为一种新型的清洁能源汽车，具有零排放、高能量密度和快速加注等优点，因此备受关注。
然而，要充分发挥燃料电池汽车的潜力，需要对其动力系统效率进行深入研究和评估。
尤其是在多工况下，了解不同工况下燃料电池汽车动力系统的效率特性对于提高其整体性能至关重要。
为了准确可靠地评估燃料电池汽车动力系统在多工况下的效率，需要开发相应的试验方法。
本文旨在介绍一种多工况下燃料电池汽车动力系统效率台架试验方法，以帮助实现该目标。
1.2 文章结构本文共分为五个部分：引言、多工况下燃料电池汽车动力系统效率台架试验方法、数据采集与分析、结果与讨论以及结论。
在引言部分，我们将阐述本文的概述、文章结构并明确目的；接着，在第二部分中详细介绍多工况测试方法、台架设计与搭建以及实验参数设定与控制策略；第三部分将介绍传感器及数据采集系统，以及数据处理与分析方法，并对实验结果进行分析；在第四部分中，我们将展示效率测试结果，并进行不同工况下的效率对比分析，同时探究影响燃料电池汽车动力系统效率的因素；最后，在结论部分总结主要发现和贡献点，并讨论实验的局限性和未来的研究方向。
1.3 目的本文旨在介绍一种多工况下燃料电池汽车动力系统效率台架试验方法。
该方法将有助于准确评估燃料电池汽车动力系统在不同工况下的效率特性，并为进一步提高其整体性能提供理论依据。
通过本文的研究，我们可以更深入地了解燃料电池汽车动力系统的优化空间，并为相关领域的科学家、工程师甚至政策制定者提供参考和借鉴。
2. 多工况下燃料电池汽车动力系统效率台架试验方法：2.1 多工况测试方法介绍：在研究燃料电池汽车动力系统效率时，多工况测试是必不可少的。
多工况测试反映了实际驾驶条件中动力系统的运行状态，能够更全面地评估其性能和效率。
典型的多工况包括城市循环、高速巡航以及加速等几种模式。
2.2 台架设计与搭建：为了进行多工况下燃料电池汽车动力系统效率的台架试验，需要设计和搭建一个符合要求的台架。
新能源汽车电机性能测试台架设计与应用摘要：随着环境保护和能源危机的日益严重，新能源汽车越来越受到关注。
其中，电动汽车的发展已成为新能源汽车发展的重要方向。
电动汽车的关键部件之一就是电机，因此对电机性能的测试和评估非常重要。
本文基于新能源汽车电机性能测试的需求，设计了一种电机性能测试台架，并在实际应用中取得了良好的效果。
关键词：新能源汽车；电机；性能测试；台架设计；应用引言：随着环保意识的不断提高和能源危机的不断加深，新能源汽车已经成为各国政府和社会广泛关注的焦点。
新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等多种类型，其中电动汽车是新能源汽车发展的重要方向。
电动汽车的动力系统主要由电池组、电机、变速器、控制器等组成，其中电机是电动汽车的核心部件，电机的性能测试和评估对于提高电动汽车的性能和降低成本具有重要意义。
目前，国内外已经有不少关于电机性能测试的研究，例如利用电动汽车底盘试验台进行电机性能测试、利用转子转速传感器和电流传感器对电机转矩和转速进行测量等。
然而，这些方法存在着测试精度低、测试效率低、测试环境控制不好等问题。
因此，为了提高电机性能测试的精度和效率，设计一种高精度、高效率的电机性能测试台架具有非常重要的意义。
本文主要针对新能源汽车电机性能测试的需求，设计了一种电机性能测试台架，并在实际应用中取得了良好的效果。
下面将详细介绍电机性能测试台架的设计和应用。
1 电机性能测试台架的设计本研究设计了负载测功机系统、电池模拟系统、被测电机系统、测量系统以及冷却系统，用于搭建新能源汽车驱动电机测试系统，如图1所示。
图1电机测试台架功能模块图1.1 测试台架的结构设计（1）电机安装支架的设计电机安装支架是测试台架的核心部件，它需要具有高强度、高刚度和良好的耐腐蚀性能，以保证电机的安全和稳定性。
在设计中，需要考虑电机的尺寸、重量和安装方式，以及测试台架的工作环境和负载条件等因素。
同时，为了提高电机的散热效果，可以在安装支架上增加散热片或散热孔等结构。
新能源汽车台架试验相关标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容是对整篇文章的引言和内容进行简要介绍。
在本文中，我们将探讨新能源汽车台架试验相关标准的重要性、制定背景以及当前存在的问题和挑战。
台架试验作为评估新能源汽车性能和安全性的有效手段，在推动新能源汽车发展和普及方面具有重要作用。
然而，由于目前对新能源汽车台架试验相关标准的制定仍然不完善，存在着一些问题和挑战，包括标准的统一性、适用性和可操作性等方面的不足。
因此，本文将从多个维度对这些问题进行分析和讨论，并对相关标准的建议和展望进行探讨。
最后，我们还将对未来新能源汽车台架试验的发展方向进行展望，以期为新能源汽车产业的可持续发展提供有益的参考和借鉴。
1.2 文章结构本文主要围绕新能源汽车台架试验相关标准展开讨论。
文章结构分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，首先对整个文章的背景和意义进行了概述。
随后介绍了文章的整体结构，包括引言、正文和结论三个部分，以及每个部分的具体内容和目的。
接下来是正文部分，主要包括台架试验的重要性、相关标准的制定背景以及当前存在的问题和挑战三个方面的内容。
在台架试验的重要性方面，我们将探讨为何台架试验对新能源汽车的发展至关重要，以及台架试验在车辆性能、能耗、安全性等方面的作用和意义。
在相关标准的制定背景方面，我们将介绍国内外关于新能源汽车台架试验相关标准的发展历程和现状。
最后，在当前存在的问题和挑战方面，我们将分析当前新能源汽车台架试验所面临的问题，如试验方法的不统一、标准的缺失等，并提出解决方案和对策。
最后是结论部分，我们将对整个文章进行总结，归纳出台架试验的作用和意义，以及对相关标准的建议和展望。
在对相关标准的建议和展望方面，我们将提出如何完善和统一台架试验相关标准的建议，并展望未来可能的发展趋势和方向。
通过以上的结构安排，本文将全面深入地探讨新能源汽车台架试验相关标准的重要性、背景、问题和挑战，并提出相应的建议和展望，为新能源汽车台架试验相关标准的制定和发展提供有益的参考和指导。
电动汽车用驱动电机系统下线测试台架技术要求与试验方法电动汽车用驱动电机系统下线测试台架技术要求与试验方法1. 引言如今，随着电动汽车的快速发展和普及，电动汽车用驱动电机系统下线测试台架的技术要求与试验方法也日益受到关注。
对于电动汽车的驱动电机系统，下线测试台架是非常重要的，它可以帮助汽车制造商检测和评估驱动电机系统的性能和可靠性。
本文将针对这一主题展开深入探讨。
2. 技术要求2.1 功能要求在设计电动汽车用驱动电机系统下线测试台架时，首先需要考虑的是其功能要求。
该测试台架需要能够对驱动电机系统的各项性能参数进行全面测试，包括但不限于动力性能、效率、噪音、振动等。
还需要具备数据采集、分析和报告输出等功能，以便对测试结果进行准确评估。
2.2 安全要求考虑到测试台架在实验过程中可能会涉及高电压和高速旋转的部件，安全要求显得尤为重要。
测试台架需要具备完善的安全防护措施，如过流、过压、过载等保护装置，以防止意外事件发生。
2.3 精度要求在进行驱动电机系统的性能测试时，测试台架需要具备较高的精度要求。
这包括传感器的精度、数据采集与处理的精度等方面。
只有具备较高的测试精度，才能准确评估驱动电机系统的性能指标。
3. 试验方法3.1 静态试验静态试验是评估驱动电机系统静态性能的重要手段。
在测试台架上，可以通过施加适当的负载，测量电机的静态响应特性，并据此评估其输出扭矩、效率等指标。
3.2 动态试验动态试验则是评估电动汽车驱动电机系统动态性能的关键方法。
通过在测试台架上模拟汽车行驶过程中的加速、减速、匀速等工况，可以评估电机的动态响应特性、控制性能等指标。
3.3 耐久性试验电动汽车用驱动电机系统在实际使用中需要具备较高的可靠性和耐久性。
测试台架还需要能够进行耐久性试验，包括连续工作、循环工作等。
通过耐久性试验，可以评估电机系统在长时间工作状态下的性能表现。
4. 个人观点与理解电动汽车用驱动电机系统下线测试台架的技术要求与试验方法对于保障电动汽车的性能和可靠性具有重要意义。
电动汽车动力系统测试台架技术方案目录第一章概述 (3)1.1 设计依据 (3)1.2 用户需求 (4)1.2.1试验产品范围主要技术数据 (4)1.2.2试验项目 (8)第二章测试系统方案设计 (8)2.1 系统组成 (8)2.1.1 系统组成简介 (9)2.1.2 系统主要部件 (9)2.1.3 系统结构示意图 (12)2.1.4 控制原理概述 (15)2.2 机械部分 (18)2.2.1 扭矩转速传感器 (18)2.2.2 负载电机 (18)2.2.3 传动轴 (19)2.2.4 防护罩 (20)2.2.5 被试件（电机及传动总成）支架 (20)2.2.6 测功机标定装置 (21)2.2.7 换挡装置 (22)2.2.8 铸铁平板及减震垫 (22)2.3 传动控制系统 (23)2.3.1 负载电机控制器 (23)2.3.2 双向直流电源（EVS电池模拟器） (25)2.3.3 电力测功机控制仪 (28)2.4 电参数测量系统 (30)2.5 温控系统（+冷冻水箱） (30)2.5.1被试电机及控制器冷却系统 (31)2.5.2变速箱机油器机油恒温控制装置 (32)2.6现场数据测试系统 (33)2.6.1 温度及压力传感器 (33)2.6.2 数据采集模块 (33)2.6.3 开关量模块 (34)2.6.4 振动监测装置 (35)2.7 上位机控制系统 (36)2.7.1 计算机硬件系统 (36)2.7.2 测控软件系统 (36)第三章售后服务 (44)3.1 系统调试 (44)3.2 技术资料及培训 (45)3.3 质量保证及售后服务 (45)第四章配置清单 (47)第一章概述本方案是XXXXXXXXX（以下简称：乙方）为XXXXXXXXXX（以下简称：甲方）专门设计的新能源汽车动力系统测试台架及配套设施技术方案。
该方案涉及整个系统的技术设计、设备制造、设备配置，售后服务等方面的内容。
XXXXXXX公司研制发动机、电机试验的系列产品，可以满足用户的广泛需求，所有产品结构灵活，设计合理，可以十分方便的升级，并且经过简单的设置，就能组合成功能强大的现场总线测试系统。
本公司在设计发动机试验台、电机机试验台、混合动力车用电机试验台及其动力总成测试台方面具有很强的专业知识和经验，在国内有过相当多的实际建设经验。
1.1 设计依据本项目的设计依据除了与客户的直接交流和书面的数据要求外，还参照了以下相关的国家标准：⏹GB 755-2008《旋转电机定额和性能》⏹GBT1311-2008《直流电机试验方法》⏹GB/T1032-2005《三相异步电动机试验方法》⏹GB／T1029-2005《三相同步电机试验方法》⏹GB/T22669-2008《三相永磁同步电动机试验方法》⏹GB/T18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第一部分：技术条件》⏹GB/T18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第二部分：试验方法》⏹QC/T 413-1999《汽车电器设备基本技术条件》⏹JB/T5335-1991《蓄电池车辆用直流电动机技术条件》⏹JB/T1093-1983《牵引电机基本试验方法》⏹GB/T20160-2006《旋转电机绝缘电阻测试》⏹QC/T29063-1992《汽车变速箱总成技术条件》QC/T568-1999《汽车变速箱台架试验方法》1.2 用户需求采用模块化设计，三维可调；可满足多款、多型号新能源变速箱及电机试验、混合动力测试。
台架具有三种工作模式变速箱系统测试模式、纯电动传动测试模式、电机测试模式。
能做电机与变速箱总成的试验，能做纯电动变速箱试验，还能做电机试验。
具有整车惯量模拟算法、能完成整车行驶阻力的自动计算加载；数据记录导出；故障报警；手动控制与自动控制切换；辅助设备的控制；自动工况的导入导出、自动运行等功能。
通过模块的组合以及工装的变化能实现多种功能，可做前驱、后驱试验及其他各种试验。
1.2.1试验产品范围主要技术数据电机参数根据上述各参数最大的扭矩为720N.m，主减速5.57，配置四挡变速箱，一档速比3.73；最大输出转矩=770×5.57×3.73=15945N.m 分配到两台测功机为：7973N.m除XX这款电机外，主减后最高转速均小于1000r/min。
1.2.2试验项目企业试验规范电机耐久试验齿轮疲劳耐久试验变速器高速耐久试验转矩转速特性测试反电动势测试变速器传动效率试验变速器差速试验各种工况模拟试验允许用户通过Excel文件导入自定义的循环驾驶工况其他用户自定义试验第二章测试系统方案设计2.1 系统组成我们在这一节简单叙述整个电动汽车动力总成测试台架的结构组成、硬件实现以及上位机软件的检测及控制（试验系统的控制策略由甲方提供）。
根据用户试件结构布置要求，乙方设计的试验系统该主要可实现三大类被试件的试验，其各种试验布置的结构原理图如下：1 电驱桥（电机+驱动桥）；该结构由电机、驱动桥组成，双输出结构。
其传动路线为：电机→驱动桥→轮边（双加载）。
2 电驱变速桥（电机+变速箱+驱动桥）；该结构由电机，变速箱、驱动桥组成，双输出结构。
其传动路线为：电机→变速箱→驱动桥→轮边（双加载）。
3 电机试验布置；该结构由电机组成，单输出结构。
其传动路线为：电机→加载系统（单加载）。
2.1.1 系统组成简介混合动力汽车动力总成测试台架主要包括以下几部分：（1）机械部分：用来安装被试件、负载电机、扭矩传感器等；（2）传动控制系统：用于对负载电机进行控制。
包括ABBACS800 交流变频器、电力测功机测控仪、油门驱动单元，变速箱换挡控制器、油门执行器等；（3）电参数测量系统：WT3000功率分析仪可以测试系统内所有电参数以及对其经行转换、采集、计算等。
配备功率分析仪主机、电流互感器、测试数据线等；（4）温控系统：用于吸收被试件或者机械传动装置的热量，保证系统的正常试验过程，提供系统的可靠性及其使用寿命；（5）现场数据测试系统：包括电机及传动系统测量以及试验过程中相关温度等现场参数的测试与转换；（6）上位机控制系统：用于控制负载系统执行相关工况任务以及向用户提供人机控制界面。
包括工业控制计算机，测试控制软件系统等。
2.1.2 系统主要部件2.1.3 系统结构示意图➢电驱桥、电驱变速桥试验台布置➢变速箱试验台布置➢电机试验台布置2.1.4 控制原理概述新能源汽车混合动力测试台架的控制主要分为：转矩控制、转速控制以及相关道路工况模拟实验等。
其相关被试件的参数测试也同样重要，但是这些测试均为常规测试，只要配置相关测量仪器即可完成。
因此在这里不做描述，只就测试系统的负载控制以及相关工况实验（其控制策略由甲方提供）做简单概述。
2.1.4.1 测功机模拟负载测功机作为负载时，响应时间≤5ms，测量精度为0.1%，控制精度为0.2%，控制规则参照ECE/NEDC等试验循环，转速和扭矩根据试验循环的规则(含坡度参数、惯量参数、风阻参数、摩擦系数参数等)计算。
0-100%转矩控制时间≤100ms。
两台测功机同步性时差＜5ms。
2.1.4.2扭矩控制方法扭矩控制在整套系统中至关重要，为保证扭矩控制的精确性和实时性，我们在系统中提供了2套FC2012电力测功机控制仪，用于控制负载。
负载扭矩的控制是通过FC2012电力测功机控制仪输出扭矩设定值（亦可由计算机输出），再根据设定值与扭矩传感器的实际测量值进行比较，经PID运算后调节变频器改变负载电机反馈到公共直流母线上的电流实现的，FC2012电力测功机控制仪可以实现闭环控制，在计算机系统的控制下可以实现程序给定控制。
电流调节扭矩闭环控制2.1.4.3 测功机模拟驱动测功机模拟驱动时，空载从10-1000rpm需≤10ms，测量精度±1rpm，控制精度±2rpm。
两台测功机相同转速控制转速差≤±2rpm。
2.1.4.4转速控制方法转速控制模式下，负载电机的转速可以由计算机软件进行PID闭环控制，也可以由FC2012电力测功机控制仪上的旋钮开环控制。
PID闭环控制过程为先输出设定值，再根据设定值与实际测量值进行比较，通过PID运算后通过变频器调节电机的频率实现恒定控制转速（闭环控制），也可以通过计算机系统编程来进行自动过程控制。
频率调节转速闭环控制2.1.4.3道路模拟试验方法道路阻力模拟程序实现台架系统的实时道路负荷模拟，主要模拟汽车的三种常规行驶工况，即牵引行驶工况、滑行行驶工况、制动行驶工况，且要求设定的试验工况循环快速转换。
(一)牵引行驶工况即模拟车辆正常道路行驶时的工况，通过加载电机的恒扭矩、驱动电机或发动机的恒转速来实现。
加载数据可以根据试验需要制定，也可根据不同的道路行驶工况（上坡、下坡、城市道路等），预先编制好试验循环方式，通过程控方式加载。
程序的核心内容是模拟道路行驶时加载量即负载FD的计算，计算中主要应考虑下列内容：1)道路滚动阻力Ff，根据试验工况确定，或根据规范进行设置。
2)行驶时风阻力Fw，与车辆与空气的相对速度V2 成正比，风阻系数与车辆形状相关，此系数是输入参数。
3)加速阻力Fj，与车辆质量M（应考虑台架本身的转动惯量）、运行加速度dv/dt 成正比。
电惯量模拟是该程序的核心，通过输入的车辆质量M，系统迅速测量并计算出运行加速度，并立即将加速阻力（根据加速度分正负）加入实际要加载的道路阻力中。
测量、计算、调整加载总共需要的时间越短，电惯量模拟的准确度越高。
4)坡度阻力Fi，与车辆质量、坡度、上坡或下坡相关。
5)台架摩擦阻力Ft，可以试验前测定。
6)测功机模拟加载总负载公式(m为车辆质量，f为滚动摩擦系数，α为坡度角，A为车辆迎风面积，Cd为空气阻力系数，Va为速度，δ为旋转系数，)：F D =Ff+Fw+Fj+Fi-FtF D =mgfCosα+ACdVa2/21.15 +δm(dVa/dt) +mgsinα- Ft(二)滑行行驶工况即模拟车辆在滑行时的运行情况，滑行试验的加载情况比较复杂，在试验台运转到开始滑行转速时，必须切断驱动电机和变速箱的动力，加载电机根据模拟工况加载。
汽车在道路上进行滑行运动时,受到的行驶阻力包括传动系阻力、道路滚动阻力、坡度阻力、空气阻力、速度影响系数等，测功器加载时计算要跟随速度的降低充分考虑这些因素。
(三)制动行驶工况即模拟车辆在制动时的运行情况，程序控制实时读取道路模拟参数的计算后进行加载。
车辆在平整的路面上制动时，所受总制动力为：F C = Ff+Fw+Fz-Ft其中Fz 为地面制动力，Fz=Gψ，ψ为轮胎与地面的附着系数。
一般地，Fz远大于Ff +Fw- Ft所以制动力大约等于FC = Fz=Gψ，即模拟平整路面上制动的加载总负载为FC。
