液压平 衡 回 路 稳 定 性与爬行原因的分析

叉车液压系统产生爬行现象的原因分析与故障排除的研究报告叉车是物流行业中最为常见的工具之一，叉车的牵引行驶和货物的提升均依赖于其液压系统。

然而，叉车在使用过程中，有时会出现“爬行”现象，即使没有任何操作控制，叉车也会向前或向后缓慢移动。

这种状态不仅会影响到操作者的安全，还会对货物造成损坏。

因此，本文将对叉车液压系统产生爬行现象的原因进行分析，并提供相应的故障排除方法。

一、产生爬行现象的原因1. 检修或更换系统元件不当液压系统元件是叉车板块，改变任何一个元件都可能导致系统不正常工作，例如紧固螺栓不够紧或阀芯安装位置不当，或者更换了不合适的油泵和阀门都会导致爬行现象。

2. 长期使用液压油的老化或泄漏等长期工作的液压系统会逐渐产生泄漏，液压油的质量也会随着时间的推移而恶化，这些问题都会导致爬行现象。

如果在液压系统中加入了含有磨损金属颗粒的润滑油，会对油门阀芯的密封性产生影响，导致液压缸传动。

3. 其他因素还有一些其他因素，比较常见的有行驶系统空气清洁不足、油温过高等。

二、故障排除方法1.检查液压系统如果液压系统中的油温过高，则需要检查液压系统的油流；如果液压缸间仍然存在内部泄漏，则要拆开液压缸并检查垫片；如果系统部件磨损、阀芯不密封，则要进行修复或更换。

2. 检查油门控制系统如果油门控制系统实现自动化，那么需要检查油门控制系统是否正确设置或光电开关是否正确。

3. 检查空气清洁状况确保液压系统的内部始终保持干燥和清洁状态。

总之,当液体压缩机的电源休息时，它的压缩室内的液体压力越来越低，但是如果压缩室处于压力平衡状态，则压缩室中的压力不会再下降。

因此，对于液体压缩机制造企业和使用者来说，他们要非常重视叉车的液压系统和安全操作，及时检查液压系统和注意维护保养，以减少或避免爬行现象的发生。

相关数据分析是分析某一特定问题的实据和依据，从中寻求出问题的根源和解决方法。

例如，在商业领域，相关数据分析可以帮助企业了解市场趋势和竞争状况，做出更好的商业决策。

液压系统存在的问题和解决办法分析一．液压系统普遍存在的问题1．可靠性问题（寿命和稳定性）（1）国产元件质量差，不稳定；（2）设计水平低，系统不完善。

2．振动与噪音（1）系统中存在气体，没有排净。

（2）吸油管密封不好，吸进空气。

（3）系统压力高。

（4）管子管卡固定不合理。

（5）选用液压元件规格不合理，如小流量选用大通径的阀，产生低频振荡；系统压力在某一段产生共振。

3．效率问题液压系统的效率一般较低，只有80％左右或更低。

系统效率低的原因主要由于发热、漏油、回油背压大造成。

4．发热问题系统发热的原因主要由于节流调速、溢流阀溢流、系统中存在气体、回油背压大引起。

5．漏油问题（1）元件质量（包括液压件、密封件、管接头）不好，漏油。

（2）密封件形式是否合理，如单向密封、双向密封。

（3）管路的制作是否合理，管子憋劲。

（4）不正常振动引起管接头松动。

（5）液压元件连接螺钉的刚度不够，如国内叠加阀漏油。

（6）油路块、管接头加工精度不够，如密封槽尺寸不正确，光洁度、形位公差要求不合理，漏油。

6．维修问题维修难，主要原因：（1）设计考虑不周到，维修空间小，维修不便。

（2）要求维修工人技术水平高。

液压系统技术含量较高，要求工人技术水平高，出现故障，需要判断准确，不仅减少工作量，而且节约维修成本，因为液压系统充满了液压油，拆卸一次，必定要流出一些油，而这些油是不允许再加入系统中使用。

另外，拆卸过程有可能将脏东西带入系统，埋下事故隐患。

因此要求工人提高技术水平，判断正确非常必要。

7．液压系统的价格问题液压系统相对机械产品，元件制造精度高，因此成本高。

二．如何保证液压系统正常使用液压系统正常工作，需要满足以下条件：1．系统干净系统出现故障，70％都是由于系统中有脏东西如铁屑、焊渣、铁锈、漆皮等引起。

例如，这类污染物，如果堵住溢流阀中的小孔（0。

2mm）就建立不了压力；如果卡在方向阀阀芯，就导致不能换向，功能不对；如果堵住柱塞泵滑靴的小孔，就产生干摩擦，损坏泵。

液压平衡回路设计周海强;周志强【摘要】对液压平衡回路、锁紧回路进行了分析，指出了通常所用的平衡回路的不足，介绍在特定工况下使用的几款知名厂家的特殊功能平衡阀，并设计与分析了几种相应的平衡回路。

%This paper analyzes the balance circuit, latch circuit and points out the deficiencies of balance circuit usual-ly used. The balance valves of several well-known manufacturers, which are used in special conditions and have the special functions, are introduced in this paper. Besides, everal corresponding balance circuits used in special condi-tions are also introduced.【期刊名称】《流体传动与控制》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P36-38,56)【关键词】平衡回路;锁紧回路;平衡阀【作者】周海强;周志强【作者单位】航天一院18所北京 100076;航天二院206所北京 100854【正文语种】中文【中图分类】TP137平衡回路是液压传动中的一种压力控制基本回路，是为了防止液压传动竖直运动部件，由于自重而自行下落，或者下落时超速失锁，造成冲击而在回路上设置适当阻力的回路。

当执行机构在不运动时受重力作用，为了平衡重力负载，维持执行机构不动而采用平衡回路。

常用的办法是在液压回路中加上平衡阀，采用单向顺序阀的平衡回路和采用液控单向阀和单向节流阀的平衡回路。

平衡回路对闭锁性要求、可靠性要求都较高。

在使用平衡回路时，为防止重物产生超速下滑，在液压系统中加入合适的压力控制阀或流量控制阀，做到真正意义上的平衡作用。

液压是机械行业、机电行业的一个名词。

液压可以用动力传动方式，成为液压传动。

今天为大家精心准备了液压起重机中的平衡阀及故障分析3篇，希望对大家有所帮助！液压起重机中的平衡阀及故障分析1篇浙江省特种设备科学研究院浙江省杭州市 310020摘要：随着经济的高速发展，国家基础建设的规模越来越大，需要吊运物品的质量、体积和起升高度都越来越大。

在起重机的市场保有量逐年上升的同时，客户对机器的操控性要求越来越高。

重物的平稳提升与下放是起重机操控性的一个非常关键的指标，所以通过掌握液压平衡阀的平衡原理来提升产品的品质是非常重要的。

关键词：汽车起重机；平衡阀；故障；解决方案1提升平衡阀的液压原理分析当马达做上升动作时，压力油从A口进入，经过独立的进油单向阀后进入B 口。

马达做下降动作：先导口压力p启=0时，平衡阀锥阀密封关闭。

先导口压力p启≠0时，平衡阀主阀芯产生位移。

F：弹簧力；f：缝隙缓冲阻力。

令主阀芯的位移y，当0<y<x时，锥阀密封被打开，滑阀密封未打开。

阀芯右移，推动缝隙缓冲阻尼装置右移，容腔被压缩，油液经小孔流入A口，此时的缝隙缓冲阻尼装置不起作用。

此时由于滑阀未打开，阻尼M1、M3、锥阀液阻很大将流量限制得很小，不需要缝隙缓冲阻尼装置，缝隙缓冲阻力f很小。

当y>x时，滑阀密封被打开。

此时压力油从B口经滑阀、锥阀进入A口。

当滑阀被打开，流量瞬间变大，同时缝隙缓冲阻尼装置上的小孔随即进入到配合间隙中，缝隙缓冲阻尼装置开启起缓冲作用。

阀芯右移，推动缝隙缓冲阻尼装置右移，容腔被压缩，油液经小孔、配合缝隙流入A口，此时的缝隙缓冲阻尼装置起作用，缝隙缓冲阻力f很大。

卸掉先导压力p启时，主阀芯在弹簧力的作用下向做移动，单向阀DLS被打开，A口液压油进入缝隙缓冲阻尼的容腔中。

马达下降口供油，油液经阻尼N1、N3、单向阀到达A口，N1与N3组成一个液压半桥。

(3)在载荷G的波动值相同的情况下，A波动越大→加减速越明显→p下、p 启、F弹波动越明显→A波动越大。

第4期（总期83期）2017年7月Fluid Power Transmission and ControlNo.4(Serial No.83)July,2017由笔者编著的新书《液压平衡阀应用技术》（以下简称该书）已由机械工业出版社在2017年5月出版投放市场。

平衡阀，其实，与保持物体平衡无关。

英语中被称为Counterbalance Valve ，指的是抵消（重力影响）阀，也被称为Load Control Valve （负载控制阀）、Mo-tion Control Valve （运动控制阀）、Overcentre Valve （过中心阀）、Boom Lock Valve （上升锁住阀）。

倒是其德文名称Lasthaltensventil （负载保持阀），或Senkbrems-ventil （下降减速阀）更贴近其关键功能，也被称为抗衡阀。

平衡阀，是一种复合阀，具有多种功能。

其中。

最关键的是控制负负载，即与运动方向一致的负载（见图1所示）。

带重量下降是很常见的负负载工况，因此，平衡阀也就成了非常普遍应用的阀。

图1负负载负载力是液压技术的敌人，要克服的对象，然而，控制负载运动，也是液压技术赖以生存的基本任务。

因此，分析了解负载的特性，掌握各种影响负载的因收稿日期：2017-06-10作者简介：张海平（1947-），男，博士，工程师，长期从事车载液压系统及专用微机控制系统的研发工作。

素，对用好液压技术是第一重要的。

该书第一章就分析了各类负载力的特性与影响因素，除了正负载、负负载外，还提出了主动性负载与被动性负载的概念。

平衡阀种类极其繁多。

根据控制压力相对于负载口压力的作用方向，大致可分为同向型和反向型两大类（见图2所示）。

（a ）同向型（b ）反向型图2平衡阀分类同向型的，负载压力的作用方向是使液流通道开启，因此，可以同时实现溢流功能，结构相对简单些。

但万一弹簧断了，液流通道可能在负载压力作用下开启，使负载运动不可控。

液压三种调速回路特性分析报告学院：机械工程学院班级：机师1111姓名：***学号：***********液压三种调速回路特性分析报告下面分析三种调速回路为什么在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等特性方面不同。

三种调速回路特性比较1、首先分析比较进出油回路与旁油回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。

在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。

（2）回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。

（3）旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。

这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。

2、分析比较用节流阀和用调速阀在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：由于调速阀本身能在负载变化的变件下保证节流阀进、出油口间压差基本不变，通过的流量也基本不变，因而回路的速度-负载性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力也不会因活塞速度降低而减小。

调速阀节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7-6所示3、分析比较限压式和稳流式容积节流调速回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）限压式容积节流调速回路变量泵输出的流量P q 和进入液压缸的流量1q 相适应。

油压机液压马达的爬行现象产生爬行现象的原因是什么? 所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入一种时动时停的不稳定运动状态。

液压马达在低速时产生爬行现象的原因如下。

摩擦力的大小不稳定通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而在静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓"负特性"的阻力。

另一方面，油压机.jpg液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速Va 推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质) ，使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。

当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。

只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。

一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来，直到弹簧的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，形成的时动时停的状态，对液压马达来说，就出现了爬行现象。

油压机轴向柱塞式液压马达的工作原理四柱油压机.jpg轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分为斜盘式轴向柱塞马达和斜轴式轴向柱塞马达两类。

轴向柱塞马达的工作原理。

当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到大小为pA Cp为油压力，A 为柱塞面积的油压作用力，通过滑靴压向斜盘，其反作用为N。

N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力户，与柱塞所受液压力平衡；另一分力F，与柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为γ，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。

液压机.jpg液压马达的主要技术参数油压机液压马达的技术参数有以下几种。

①排量(mL/r) ：马达轴每转一转所需输入的液体体积。

②额定压力(MPa) ：在额定转速范围内连续运转，能达到设计寿命的最高输入压力。