CBIR中图像综合特征向量的提取及其应用(2007)

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第26卷 第1期延安大学学报(自然科学版)Vol.26, No.1

 2007年3月JournalofYananUniversity(NaturalScienceEdition)March. 2007

CBIR中图像综合特征向量的提取及其应用3刘 军1,2,耿国华1,赵 维3,任治斌2(1西北大学信息科学与技术学院,陕西西安710069;2渭南师范学院应用数学研究所,陕西渭南714000;

3渭南师范学院计算机科学系,陕西渭南714000)

摘要:针对传统图像检索技术依赖图像单一视觉特征的不足,通过对图像单一特征向量的归一化处理获取图像综合特征向量,并采用加权欧氏距离进行图像相似性度量,再结合基于综合特征向量的相关反馈算法,可取得较理想的图像检索效果。关键词:图像检索;特征提取;综合特征向量;相似性度量;加权欧式距离;相关反馈中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:10042602X(2007)0120017204

CBIR(Contentbasedimageretrieval)是一种利用图像的颜色、纹理、形状和语义等特征进行图像检索的技术,其原理如图1所示.图1 基于内容检索的过程但传统的基于内容检索存在以下不足:(1)高层语义和图像底层特征之间存在很大差异;(2)检索过程无法体现个人感知的主观性[1].尽管基于颜色、纹理、形状、空间层次等单一特征的检索算法已经取得了一定的成果,但由于其主要基于图像的部分属性,因而都有相当的局限性[2].

本文提出:通过对图像单一特征向量的归一化处理可获取图像综合特征向量,并采用加权欧氏距离作为图像相似性度量依据,再结合相关反馈技术,

可取得比传统检索算法更理想的检索效果.

1 图像综合特征向量的提取方法1.1 图像检索模型设图像目标模型[324]为O=O(D,F,R),(1)其中D为原始的图像数据,F={f

i}

是一系列低层的

视觉特征,R={rij}是一组对所给定特性fi所采用的描述方法.一个图像模型O=O(D,F,R)与一组相似性测量M={m

ij}相结合,

可用来描述CBIR模

型:(D,F,R,M),如图2所示.

模型中,Query为提供给用户的示例图像,Ob2ject代表系统查询后返回的图像;f

i

表示检索系统所

用的图像特征,如若采用颜色和纹理特征则W1和W2

分别代表颜色和纹理在检索算法中所占的比

3收稿日期:20061110

基金项目:国家自然科学基金(60271032),渭南师范学院重点基金(06YKF009)作者简介:刘军(1973),男,陕西渭南人,西北大学研究生,讲师。重;rij代表的是各特征的具体计算方法,如颜色特征的累加直方图、颜色矩等,纹理特征的灰度共生矩阵、小波系数等,Wij为其相应的权值;Wijk则表示各具体算法中特征空间各维数的权值.

图2 基于内容图像检索模型1.2 图像特征向量的归一化处理在实际的图像检索中,仅仅依靠单一的视觉特征效果往往不够理想,同一特征向量内部不同特征分量的幅度变化较大,而且不同特征分量的物理意义也不同,相似距离的可比性差.因此,不仅需要对特征向量内部的特征分量进行归一化处理,还需要对不同的特征向量也进行归一化处理[5].这样,既能保证

不同的算法在加权中处于平等的地位,又能保证不同的特征向量在进行检索时具有相同的作用.

1.2.1 内部归一化由于特征向量内不同的特征分量的幅度变化可能较大,因而应对其进行内部归一化,从而使特征向量内部各分量在相似度量时具有相同的地位.

将特征向量记为:F=[f

1,f2,…,fN],N

为特征

元素的个数.用I1,I2,…,IM代表图像库中的M幅图像,对于图像I

i,其相应的特征向量记为:Fi=

[fi1,fi2,…,fiN].这样,由图像数据库中的M幅图像,就可以得到一个M×N的特征矩阵F={fi,j},其中fi,j是Fi的第j个特征元素.F的每一列是长度为M的特征序列,计算其均值mj和标准差σj,然后利用公式(2)

就可以将原序列归一化为N(0,1)分布的序列.

fi,j=fi,j-mjσj(2)

1.2.2 外部归一化由于不同算法得到的基本视觉特征的物理意义不同,其范围的差别比较大,相似距离之间的可比性差,因此在检索时应对不同的特征向量进行归一化处理,目的是使综合特征的各个特征向量在相似距离计算中的地位相同,外部归一化的实质是对图像库中所有图像之间的相似距离进行归一化.

设一个n维的特征向量为F=[f

1,f2,…,fn],

I1,I2,…,In

表示图像库中的图像,则对其中任意一幅

图像I

i,其特征向量为Fi=[fi1,fi2,…,fin],

对其进行

归一化的步骤如下[5]:

(1)计算图像数据库中任意两个图像I,J所对应的特征向量Fi,Fj之间的相似距离:

Dij=distance(Fi,Fj)

i,j=1,2,…,m且i≠j(3)(2)计算由(3)式计算的m(m-1)/2

个距离值

的均值mD和标准差σD.

(3)对查询图像Q计算其与图像数据库中每个图像的距离D

iQ,记为:D1Q,D2Q,…,DmQ.

(4)对D1Q,D2Q,…,DmQ.按式(4)进行高斯归一化:

Dni,j=fi,j-mjσj(4)

(5)按式(5)进行线性变换,将其变换到区间[-1,1]:

DniQ=[DiQ-mQ3σQ+1]/2(5)

2 图像的相似性度量方法在图像检索的过程中,检索系统根据相似性度量算法计算图像查询特征与特征库中对应的每组特征的相似程度,并把所得匹配图像序列根据相似性排序后返回给用户.因此,选用适合的图像相似性度量方法对图像检索系统非常重要.本文选用加权欧几里德距离(EuclideanDistance)函数法.

假设示例图像直方图用G(g

1,g2,…,gN)表示,

数据库中的目标图像直方图用S(s

1,s2,…,s

N)表

示,将它们看作欧氏空间中两点间的距离[6]:

Ed(G,S)=(ρNi=1(gi-si)2)(6)

81延安大学学报(自然科学版)第26卷 将其规范并简化,并按“1”为完全相似,“0”为完全不相似来确定两个图像的相似性,则可描述为:Sim(G,S)=1NρNi=1(1-|gi-si|max(gi,si))(7)其中N为颜色级数,giΕ0,siΕ0.从(7)式中可以看出,如果Sim靠近1,则说明两幅图在颜色上相似;否则,则不相似.如果对其中的某些颜色有重要程度的区别,可用权重因子Wj(0ΦWjΦ1,j=1,2,…,N)来描述,则上式就变为:Sim(G,S)=1NρNi=1{Wi・(1-|gi-si|max(gi,si))}(8)由于0ΦWjΦ1,,它的引入反而会导致Sim(G,S)的值下降,无法反映出直方图中重要成分在相似性中的地位.因此,将其做如下调整:从N个颜色值中选取L个最大的单元值进行求和平均,即:Sim(E,S)=1LρLk=1Wk(1-|ek-sk|max(ek,sk))(9)利用这个权重公式,再利用直方图的性质及相似性方法,就可以确定重要特征和特征的组合.例如,可以做“寻找某一背景”、“寻找某一前景”、“A图像的背景,B图像的前景的组合的图像”等查询.3 一种基于综合特征向量和相关反馈技术的CBIR算法基于内容的图像检索技术中所抽取的图像特征大都是图像的底层视觉特征,它不能辨别出图像中所包含的物体,最终判定两个图像是否相似取决于用户;而基于综合特征向量和相关反馈技术的图像检索算法不仅能改善基于单一视觉特征的CBIR的不足,而且图像检索过程可修改查询策略,增强了图像检索的自适应功能.3.1 算法思想通过对用户提供的样本图像特征进行特征向量的归一化处理,获得图像的归一化综合特征向量,并以综合特征向量的加权欧氏距离作为相似性度量依据,检索系统根据加权欧氏距离的相似性度量方法,针对样本图像特征及图像库中的图像特征,检索出一组相似程度从高到低的列表.用户可在该列表上选择一组符合检索意图的反馈图片(+)和一组不符合检索意图的反馈图片(-),并提交检索系统[728].检索系统根据用户提交的信息来优化匹配方

案,采用移动查询向量或调整距离测度策略,更新权值,提交用户更新的检索结果.

3.2 算法实现(1)样本图像预处理(增强分辨率,去噪等),设

置相关反馈的最大循环次数MAX.

(2)初始化循环计数参数

Count=0.

(3)对样本图像进行基于颜色、纹理、形状、空

间等单一视觉特征进行分解并量化,提取出各单一特征的特征向量.

(4)分别对于单一特征向量进行内部归一化

,

再对所有的单一特征向量进行外部归一化处理,得到归一化的综合特征向量.

(5)调用相似性匹配算法,根据用户需求依次

找出最相近的图像个数为N

H,

按相似程度排序返回

给用户.

(6)置Count=Count+1,如果

Count>=MAX,

则退出检索,否则,继续检索.

(7)用户按当前反馈的五个层次Si:S1=3表示

高度相关,S

2=1表示相关,S3=0

表示无法判断(即

不做判断),S

4=-1表示不相关,S5=-3

表示高度

不相关,得出检索图片与样本图片的相关程度.

(8)判断结果反馈回系统

.

(9)根据相关反馈策略更新权值,亦即特征调

整.

(10)重复上述(3)-(9)步,直至用户满意或放

弃退出为止.

为减少反馈次数,检索系统可设计为无须用户对图像进行标注.在检索系统第一次返回给用户检索结果后,如果用户对其中的一幅图像更感兴趣,只需直接点击就可进入以该幅图像为样本的下一轮检索.这样,通过用户的有限反馈,系统自动调整查询进程,可使图像检索获得更好的查全率和查准率。

参考文献:

[1]孙小新,吕英华.基于内容的图像检索中的相关反馈研究[EB/OL].http://www.dmresearch.net/uploads/20060326/1000000008.doc,200625221.

91 第1期 刘军,等:CBIR中图像综合特征向量的提取及其应用