机械设计基础课后习题解答参考
1-2题
,7,5===h l P P n
107253=-⨯-⨯=F
机构有1个主动构件，所以机构有确定运动。
1-3题
1,11,
8===h l P P n
1111283=-⨯-⨯=F
机构有1个主动构件，所以机构有确定运动。
1-4题 0,11,
8===h l P P n
2011283=-⨯-⨯=F
机构有2个主动构件，所以机构有确定运动。
1-5题
1,8,
6===h l P P n
118263=-⨯-⨯=F
机构有1个主动构件，所以机构有确定运动。
2-1题
（a ）双曲柄机构；
（b ）曲柄摇杆机构；
（c ）双摇杆机构；
（d ）双摇杆机构。
2-2题
0≠e 时，曲柄条件：e l l BC AB -<； 0=e 时，
曲柄条件：BC AB l l <。
2-4题
极位夹角 ︒=+-⨯︒=+-︒=3636.161
2.11
2.118011180K K θ
2-7题
极位夹角︒=+-⨯︒=+-︒
=361
5.11
5.118011180K K θ 3-2题
4-1题
m z m h z d a
a )2()2(*
+=+=
所以 25.2100
225
2==
+=z d m a mm
主要几何尺寸计算（略）。
4-2题略
4-3题
"43'25684287.6817
43arctan arctan
122︒=︒===z z δ "17'34215713.2190221︒=︒=-︒=-∑=δδδ
5117311=⨯==mz d 12943322=⨯==mz d
580.565713.21cos 3251cos 2111=︒⨯⨯+=+=δm d d a
206.1314287.68cos 32129cos 2222=︒⨯⨯+=+=δm d d a 304
.445713.21cos 34.251cos 4.2111=︒⨯⨯-=-=δm d d f
353
.1264287.68cos 34.2129cos 4.2222=︒⨯⨯-=-=δm d d f
358.6943172
32222
221=+⨯=+=
z z m R "44'4237122.3358.693
arctan arctan
︒=︒===R h a a θ "7'2744519.4358
.696
.3arctan
arctan
︒=︒===R h f f θ
"10'7171194.1711︒=︒=-=f f θδδ "36'58639768.6322︒=︒=-=f f θδδ
"1'17252835.2511︒=︒=+=a a θδδ "27'8721409.7222︒=︒=+=a a θδδ
28.18cos 111==δz z v 96.116cos 2
2
2==δz z v
4-4题
8011==mz d mm ； 24022==mz d mm
80)(2
1
12=-=d d a mm
88)2(2111=+=+=z m h d d a a mm 232)2(2222=-=-=z m h d d a a mm 70)5.2(2111=-=-=z m h d d f f mm 250)5.2(2222=+=+=z m h d d f f mm
本题为定轴轮系。
由图知 2132d d d += 所以602213=+=z z z
35.52226202034
306020)1(4
32154323
15-=⨯⨯⨯⨯⨯⨯-=''-=z z z z z z z z i
5-2题
本题为定轴轮系。
547.426275756)1(2
1322
14=⨯⨯='-=z z z z i 手轮转1周时，砂轮架的移动距离为
660
.0547.4/3/14===i P L mm
5-3题
608
864
60)1(46352
=⨯⨯=-=z z z z i SM
126
824
24)1(11912102
=⨯⨯=-=z z z z i MH
5-4题
本题为周转轮系。
由图知 2132d d d += 所以 452/)(132=-=z z z
h
h h h h h
i ωω
ωωωωωωω11311310-=--=--=
而 715105
)
1(21321
13-=-=-=z z z z i h
所以 25.367
1290113
1
=+=-=h h i ωω rad/s
5-5题 图示轮系，已知各齿轮的齿数为151=z ，252=z ，202='z ，
603=z ，轮1的角速度9.201=ωrad/s ，轮3的角速度2.53=ωrad/s 。
（1）当1ω、3ω转向相同；（2）当1ω、3ω转向相反时，试分别求系杆H 的角速度H ω的大小和方向。
解答：
本题为周转轮系。
5201560
25)1(2
1321
13-=⨯⨯-='-=z z z z i H
而H H H
i ωωωω--=3113
所以 6515511
313131313ωωωωωωω+=----=--=H
H
H i i 设轮1的转向为正
（1）当1ω、3ω转向相同时
8.76
9
.202.556513=+⨯=+=
ωωωH rad/s 转向与轮1相同。 （2）当1ω、3ω转向相反时
