乐龙(RaLC)物流仿真实验

物流系统分析与设计实验报告摘要本次实验通过物流模拟软件仿真，熟悉物流系统分析与设计的内容及方法，训练实际动手能力，将课堂上的理论知识用于实际问题的解决，为学习后继课程和将来从事物流规划与设计实际工作打下必要的基础。

本次课程实验主要分为四个部分，第一部分是通过型物流中心模型的构建，第二部分是仓储型物流中心模型的构建，第三部分是复合型物流中心模型的构建，第四部分是双层复合型物流中心模型的构建。

在实验中，利利用乐龙软件进行自动化立体仓库作业流程仿真并进行优化，了解仓储作业的流程和仓库运作的方法以及一些现代化仓库的设施设备。

关键词:物流仿真；物流中心；物流设备目录第1章前言 (1)1.1实验目的 (1)1.2实验内容 (1)第2章通过型物流中心模型 (2)2.1解说模型 (2)2.2建立模型 (2)第3章仓储型物流中心模型 (22)3.1解说模型 (22)3.2建立模型 (22)第4章复合型物流中心模型I (38)4.1解说模型 (38)4.2建立模型 (38)第5章复合型物流中心的模型II (50)5.1解说模型 (50)5.2建立模型 (50)第6章总结 (76)第1章前言1.1实验目的通过运用乐龙软件以系统的思维对物流中心模型进行仿真模拟，熟悉物流中心，深入理解系统的概念，训练实际动手能力，为学习后继课程和将来从事物流规划与设计实际工作打下必要的基础。

1.2实验内容在乐龙仿真软件中以系统的思维，运用传送带、自动化仓库、平板车、AGV轨道等设备建立通过型物流中心、仓储型物流中心、复合型物流中心I、复合型物流中心II，共四种模型。

结合仿真实验过程及结果分析模型建立的具体流程及注意点。

第2章通过型物流中心模型通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。

在这一章，通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。

2.1解说模型下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。

物流仿真试验心得报告（五篇）第一篇：物流仿真试验心得报告物流四仿真实训心得报告一.实习目的这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业在运输仓储经营过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在物流这一块,对产品运输和仓储程序运行打下基础.通过此次仿真实训的学习,我们小组了解到, 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。

随着物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。

运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算机技术进行精确计算和验证分析，提高系统方案的可行性。

根据实训软件的设备参数和运营流程建立起来的计算机仿真系统，可以形成直观立体的仿真模拟，提供运输系统的货物运输，了解实训中的瓶颈和操作错误，获取实训的操作正确性。

还可以被用来进行运营规划和经营决定，校验物流系统设计的合理性，通过对不同的物流策略进行仿真实验来找出最优解。

仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告，显示各个物流数据的合理利用率、空闲率和操作失误等数据。

最后根据仿真报告提供的数据对我们做出的物流决策的优缺点进行判断，做出科学决策。

同时物流仿真可以降低整个物流投资成本。

二.这次实验实习,我们接触到的实训系统的内容,分别是: 1.总经办其目的是了解公司经营数据和制定公司的经营决策。

2.销售部其目的是通过建立公司的运营决策，与合作商签署物流仓储合同，来决定公司的经营策略和运营安排，合理的解决公司经营状态。

3.采购部其目的是为公司提供运输和仓储所需要的足够车辆和仓库，为公司租赁和购买仓库和运输车辆，交付过路费等运输仓储费用提供便利的途径。

物流系统仿真实验报告指导老师于蒙项目名称复合型物流中心姓名黄子龙学号0121018700210班级物流工程卓越1001班学院物流工程一实验目的与要求1、步掌握RaLC乐龙仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点2、对仓储物流中心模型的构筑加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。

二、实验内容复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。

而复合型物流中心是基于仓储型物流中心来设计的。

仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中。

然后，根据需要进行出库的物流中心。

1入口流程商品从不同的投入口投放在传送带上按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上当商品传送到装货平台时由机器人将商品堆放在托盘上托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。

货物→输送带（输送货物）→机器人2（搬运货物）→卸货平台（卸货）、托盘生成器（生成托盘）→铁轨滑车（搬运货物）→铁轨滑车tout部件→自动立体in部件→自动仓库(存取货物)→自动立体仓库in部件→巷道堆垛机（堆垛货物）→2、3层卸货平台层→智能人→输送带→智能人→笼车（装货）。

2出库流程根据需要将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上根据设定的商品分流规则在分流点选择不同的流向最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。

三实验步骤1.建立仓储型物流中心模型下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。

●滑车铁轨的设置点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。

将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。

一、实验目的和要求（一）实验目标本实验课程是物流管理专业实践类课程，具有较强的操作性，是物流专业的学生需要掌握的重要内容之一，运用仿真软件构建系统仿真模型，有助于学生加深对物流系统的结构、功能以及物流系统分析与优化等方面知识的了解，对学生物流行业的认知及其实务操作具有指导作用。

通过仿真软件的操作，加速学生对专业知识的理解与基本技能的应用，提高学生在专业学习的主动性，思考能力,有助于提高学生解决实际问题的能力。

（二）实验要求1、对物流系统仿真理论知识有比较全面的了解。

2、熟练操作实验指定软件RaLC乐龙软件。

3、掌握部件生成器、分拣、分流装置、入库和出库控制设备的参数设定、系统运行状态显示以及仿真模型的视频输出方法、初级作业指示文件的制作等基本仿真操作方法.4、掌握如何根据实际单证数据进行现实模拟，如何利用仿真软件的分析和优化功能对系统进行分析和优化。

本实验课程是一种综合性的实验，以实验室模拟操作为主，教师课前做好实验设计，模拟实际操作环境，明确每次实验的内容及目的,紧密结合理论教学内容。

每个实验项目结束要求学生撰写实验报告。

所有实验项目结束后要求撰写一份实训总结报告。

本实验以教师指导和学生练习相结合的方式进行。

指导教师在本实验的每个环节中首先进行实验讲解和实验指导，然后学生自己在实验室中进行模拟操作。

实验以集中指导和学生分散练习相结合的形式进行。

二、实验内容本实验教程共分三篇：第一篇主要介绍物流系统仿真的基本知识和目前常用的几种仿真软件。

第二篇为基础实验部分，主要介绍如何运用RaLC（乐龙）仿真软件“RaLC-Pro”构建物流配送中心的演示模型，共分为7个实验，由简及繁。

第三篇为高级实验部分,介绍如何利用RaLC（乐龙)仿真软件“RaLC-Brain”构建物流配送中心的模拟模型。

具体实验内容如下：实验一:分拣、分流功能模拟通过对通过型物流中心的例子来学习了解分拣、分流的控制方法，了解模型中的部件生成器、传送带、部件消灭器、智能人、笼车等设备的功能和特点，加深学生对分流点的设置规则及控制方法的掌握，并对通过型物流中心有一个整体的了解.实验二：仓储型物流中心模拟通过对仓储型物流中心模型的构筑，学习了解自动立体仓库、装货平台、卸货平台、传送带、机器人、托盘供应器等设备的功能特点，加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解，并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。

【关键字】报告乐龙仿真实验报告篇一：乐龙软件操作实验报告合肥学院管理系《物流系统建模与仿真》乐龙软件模拟操作姓名***学号班级成绩XX年4月10日乐龙物流仿真实验报告一、实验内容及目的实验一物流中心（Logistics Center）的模型构筑通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型实验二仓储型物流中心模型将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法建立在上次作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。

实验三复合型物流中心模型1（有轨滑车）以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在上一章利用过的各种设备以及车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设的设定方法做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型实验四复合型物流中心2（双层）将以复合型物流中心模型Ⅱ为例，学习如何用包括在实验三利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。

做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。

卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。

2、实验环境：管理系物流管理实验室，上机操作，并且根据老师给出的提示，说明文档对乐龙软件来进行实验操作三、实验步骤及结果：实验项目一物流中心（Logistics Center）的模型实验项目二仓储型物流中心模型实验项目三复合型物流中心1设计实验实验项目四复合型物流中心2设计实验四、实验心得：在试验当中经常会遇见身背运转不良，或者运转不了的情况，在刚开始的两个实验中还是比较容易的，基本没有遇到什么娜以解决的情况，就是在第二次实验做好之后才发现模型不能够自动出库，每次想要出库的话还得自己手工进行选择，然后点击运行才能够实现出库，一直找不到解决办法，对比一下已有的模型后才发现，原来是少了个部件自动化立体仓库管理器，添加操作完之后，终于实现了自动出库，但是真的很有点小小的成就感。

RaLC-Pro软件物流模型仿真报告RaLC—Pro物流模型仿真软件是专业面向物流的3D动画仿真软件系统，可以把物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的3D动画模型，,集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设和改善提供有效的可视化手段.软件中包含了仓库、配送中心的所有的设备，包括普通仓库用到的货架、叉车、手推车等常用设备;也有先进的自动智能设备，如自动码垛机、AGV无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等多种与现实物流环境相对应的物流设备模块，3D可视化效果直观，模拟效果良好。

RaLC—Pro物流模型仿真软件可以建立从简单到复杂多种类型的物流系统的模型，在本学期“物流系统设计与优化”课程学习中,周敏老师指导我们进行了通过型物流中心的模型构筑、仓储型物流中心模型和复合型物流中心的模型三种物流仿真模型的建立与仿真模拟，三种模型从易到难、从简单到复杂，逐步掌握了物流系统模型仿真的方法，达到了很好的效果.本文就在学习过程中对于四种物流系统模型建立的过程，遇到的问题、解决方法以及模型建立的难点和关键点做了一下总结.一、通过型物流中心的模型构筑1、通过型物流中心模型目的及效果通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。

本模型利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑了通过性物流中心模型。

通过性物流中心模型的仿真模拟要达到的效果是货物包裹从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车。

通过周老师指导，按步骤建立模型的最终效果如图1所示。

图1 通过性物流中心模型最终效果图2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难1)系统模型建好以后,包裹在分枝流水线不分流；2)包裹分流到分枝流水线终端时，机器人不动；3、解决方案1)包裹在分枝流水线不分流可能有连接设备不畅和分流条件没有设置两个原因导致,可尝试以下方法解决：a.在连接流水线分枝段对弯曲段进行“连接下一个设备"的操作;b.设置分流条件.先对包裹生成器进行条码命名,再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置。

《仓储与配送管理仿真实训教程》——《配送作业管理》篇6、拣货作业一、模型解说：江苏某快递分拣单位，具有省内分拣快递的设备和业务操作能力。

该单位的处理产品主要包括小宗包裹、信件、书籍等。

由于货物的发送量较大，种类目的地极其繁多，分拣的单位很难用手工实现精确分拣。

因此，单位采购了合流—分流传送带，将每日接受的各种包裹通过汇总—分类—码垛等方式分别分拣到发往不同目的地的车辆中，并最终实现分类发送。

由于分拣传送带的使用，快递分拣中心的拣货效率大大提升，同时分拣的错误率也有效降低。

二、建立模型：第一步：新建文件1、打开RaLC仿真软件，并新建文件（. emu）。

2、点击工具栏网格按钮，显示网格。

第二步：进货线的做成1、卡车的导入A、点击“菜单栏”中“文件”，选择“打开设备库(L)”导入卡车。

如图：B、利用复制《Ctrl》+《C》、粘贴《Ctrl》+《V》再添加三辆卡车。

2、进货物品生成器的表示A、点击“菜单栏”中“作业管理器关联设备”按钮，选择“进货物品生成器（卡车进货）”。

B、利用复制《Ctrl》+《C》、粘贴《Ctrl》+《V》再添加三个“进货物品生成器”。

C、点击“设备栏”中“XML计划管理器”按钮。

右键选择菜单中“与计划对象设备相连”，分别与四个“进货物品生成器”相连。

如图：3、传送带的表示A、点击“设备栏”中“直线传送带”按钮。

右键菜单中“逆时针旋转90度”。

右键点击“直线传送带”选择“属性”。

在“尺寸”选项卡中，将“长度”改为“2400”。

如图：在“色/形”选项卡中，更新设备的颜色及形状。

如图：B、利用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》复制添加三条“直线传送带”。

C、连接设备：双击“进货物品生成器”连接到“直流传送带”。

如图：D、点击“设备栏”中“左右合流传送带”按钮。

在“属性”—>“概要”选项卡中，更改设备旋转角度。

如图：在“尺寸”选项卡中，更改设备大小，如图：E、点击“设备栏”中“直流传送带”按钮。

物流模拟实训个人小结5篇物流模拟实训个人小结物流模拟实训小结这一周是物流模拟实训，我们实训的项目是，使用一款名为RaLC（乐龙）的软件，来建造模拟物流的场景，从而了解物流的构成，设备和作业流程等各个环节。

1.实训软件简介首先我介绍一下乐龙这款软件，这是上海乐龙人工智能软件有限公司（日本人工智能服务有限公司）提供的。

它在建模速度，建模操作简便性，模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平。

RaLC系列软件是面向对象的，物流配送中心所实用的基本搬运器械设备（如传送带，自动立体仓库，叉车以及工作人员的装配，分拣，搬运等）全部都以按钮的形式摆放在工具栏上，而且可以对对象物体的配置来进行设计，自定义各类对象的物体的形状和规格以及其他参数。

使用RaLC软件可以建立漂亮的三维动画模型，生动形象的表达出物流系统的各种设计方案2.实训内容其实5天的实训说起来非常的容易，就是依靠这款乐龙软件来建模，但是做起来却并不是想象中的那么容易了。

首先，我们需要熟悉乐龙软件的界面，练习对仿真界面移动，调整。

认识乐龙软件提供的基本设备，练习设备的添加，连接。

运行仿真模型，观察仿真情况。

老师在我们第一次使用前，就已经帮我们细心讲解使用方法，并且用PPT截图，详细的勾画出了怎样使用，使我们能够很快的上手。

图略由此，我的物流模型设计，已经讲解完毕，这是我5天以来物流模拟实训的最终成果。

3.物流实训心得这一周的实训结束了，我也从中学到了蛮多东西，首先学会使用了乐龙这款软件，对物流的定义，基本功能，操作流程及在实际中可能遇到的问题有了鲜明而具体的概念和理解，并且我学会了许多书本上学不到的知识，将书本上的理论知识与实践相结合，让我明白了实践是检验真理的唯一标准，只有到实际中去，才能真正认识理论其中的意义。

物流模拟实训个人小结短短五天的ERP沙盘模拟实训结束了，在这五天里我们要经营一个企业六年，经过这次模拟企业经营的实训。

我在分析市场，制定战略，营销策划，组织生产，财务管理等一系列的活动中，学到了许多书本中没有的知识，开阔了眼界，也让我知道了要经营一个企业是多么不容易，并对自己以前在没接触过ERP沙盘模拟是天真的想法感到好笑，市场远比想象中复杂的多困难的多。

物流仿真实验心得报告（邱碧云09物流二班213）这次实习是通过软件模拟进行的物流实验,以模拟仿真代替实际操作进程.一. 实习目的这次实验的目的是咱们参与物流软件系统在电脑上的操作,加深对物流流程的了解和把握,通过理论和实践相结合,培育咱们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情形,了解物流中心模型构造,加深对讲义理论知识的熟悉.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产进程中,流水线操作的进程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础.通过物流仿真实验实习,我么了解到, 物流仿真技术是借助运算机技术、网络技术和数学手腕，采纳虚拟现实方式，对物流系统进行实际仿照的一项应用技术。

随着物流系统变得愈来愈复杂而且内部关联性愈来愈强，仿真技术日趋成为其研究的重要手腕。

运用运算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅能够幸免成立物理实验模拟系统的投资，减少设计本钱，而且能够通过运算机技术进行精准计算和验证分析，提高系统方案的可行性。

依照物流中心的工艺设备参数和工艺流程成立起来的运算机仿真系统，能够形成直观立体的三维仿真动画，提供生产系统的生产量，确信瓶颈位置，报告资源利用率。

还能够被用来支持投资决定，校验物流系统设计的合理性，通过对不同的物流策略进行仿真实验来找出最优解。

仿真运行终止后可依照统计数据生成仿真报告，显示各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据。

最后依照仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判定，做出科学决策。

同时物流仿真能够降低整个物流投资本钱。

通过指导书,咱们明白目前几个应用较多的大型仿真软件有AutoMod、Witness、Arena、Flexsim、eM-Plant、SIMAnimation、ShowFlow、RaLc 等专业仿真软件。

咱们要紧学习了乐龙软件的操作和应用.二.这次实验实习,咱们接触了五个实验,别离是:1. 通过型物流中心（Logistics Center）的模型构筑其目的是本章通过“通过型物流中心”的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方式；进一步具体把握本软件的大体操作方式。

商学院学生实验报告课程名称：仓储与配送实验学生姓名：专业班级：学生学号：指导教师：2013 - 2014 学年第1 学期经济管理实验教学中心制实验报告书写要求实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。

若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。

纸张一律采用A4的纸张。

实验报告书写说明实验报告中一至四项内容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验内容；实验报告。

各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。

填写注意事项（1）细致观察，及时、准确、如实记录。

（2）准确说明，层次清晰。

（3）尽量采用专用术语来说明事物。

（4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。

（5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。

（6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。

（7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。

实验报告批改说明实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。

实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。

实验报告装订要求实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。

一、实验目的和要求目的：通过本实验教学，培养学生的仓储及配送管理技能和应用技能。

学生在实验过程中，通过对模拟软件的使用，提高对仓储管理实践的认识，加强对作业仓储过程的了解，体会配送业务流程的运作，掌握企业仓储和配送管理的核心思想和相关业务流程。

要求：通过实验要求学生掌握仓储和配送系统中设备的种类、选择依据和操作方法：掌握仓库位编码方法；掌握仓库的入库、出库作业流程；出库作业时间测定和配送车辆等候装车的排队模型寻优；采用路径节约法实现配送路线的优化。

二、实验环境与条件微型计算机、《仓储与配送》软件三、实验内容1. 基本课程练习2. 分组岗位轮换3. 仓储企业和设施参观四、实验报告本次的实训课程主要包括仓储与配送上机模拟实验和实地参观两个部分。

实验一：通过型物流中心（Logistics Center）的模型构筑一、实验目的通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。

二、实验内容实验要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。

三、实验步骤1.模型作成画面的设定点击Windows的开始按钮，点击|开始|程序|RaLC－Pro|，启动RaLC-Pro。

在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的[新建]按启动模型作成画面。

2.设备的表示点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来3.设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。

通常把这种情况说成“选择状态”。

4.设备的连接（自动连接）连接2条直线传送带。

传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。

5.弹出菜单的表示点击设备栏的［右分流传送带］按钮, 则表示出右分流传送带。

使用分流传送带可使传送过来的物体分成两个方向流动。

使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。

这种菜单称为弹出菜单。

6.属性的表示点击弹出菜单中的［属性］，使属性对话框表示出来。

在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。

各种各样的设备都有自己的属性。

7.设备的旋转（属性）点击设备栏的［右曲传送带］按钮，则可表示出右曲传送带。

8.设备的旋转（弹出菜单）要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。

点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来。

9.设备的连接（任意连接）将直线传送带和作业员连接起来。

点击设备栏的［作业员］按钮，使作业员表示出来。

10.复数个设备的复制利用《Cntl》+《C》、《Cntl》+《V》可对复数个设备进行复制粘贴。

11.部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将［概要］属性里的条码栏改成〈barcode002〉。

竭诚为您提供优质文档/双击可除乐龙物流仿真软件实验报告篇一：乐龙软件仿真实验报告物流配送中心与运作管理课程实验实验报告学院:交通运输与物流学院专业年级:08级物流工程姓名学号:菊花大婶课程:配送中心规划与运作管理20XX年10月26日一.实验名称：仓储型物流中心仿真二.试验时间：20XX 年10月三.软件环境：乐龙物流仿真软件四.试验内容：1实验就绪阶段截图2试验运行阶段截图3货物出入库流程介绍：货物经过输送机输送至机器手处，机器手把货物送至装货平台，在其上将货物送至铁轨滑车，并将托盘收集处理，铁轨滑车将货物送至卸货平台1卸货平台再将货物送入仓库，进行储存，最后仓储的巷道堆垛机将货物送至装货平台，在经过卸货平台送至铁轨滑车，将货物送至输送带，输送带将货物输送至作业人员处并将货物取走，脱离输送系统，并将托盘收集处理。

3-1货物始发设备——部件发生器：如下图所示，包括概要、尺寸、要素/控制、色/形和图层/层面项，此处设置的主要是概要中的条形码、时间间隔以及尺寸中关于发生器外观的设置，用于模拟产生实验所需部件内容，在设置时注意如若需要可按不同颜色、形状和大小来生成实验部件以示区分，其中在概要栏的条码选项用来配合之后的分拣制定相应的地点。

3-23-3货物运送流通及其周边设备——主要经过输送带、机械手臂、装货平台、铁轨滑车及其in/out部件、立体仓库及其in/out部件、卸货平台、输送带直至最终的笼车。

并且按照如图所示的关系将前后的设备进行连接和排布。

在此过程中的属性设置注意事项：①输送带在分流处的箭头走向须一致高度和宽度尺寸前后的应该一致.②铁轨滑车处的靠近装货平台的in部件连接装货平台且形成装货平台→智能导向物→铁轨滑车in部件的三角连接，且在进行智能导向物设置时，在其RuLeIF栏共有三个规则，分别在计数栏将行判定，其效果实现了一个循环—货物到达时按先后顺序分别由铁轨滑车运送到另一侧的三个out部件进而实现货物入库在RuLeThen中的目的地栏勾上且依次将in部件的名称填入且在计数栏实现counter加一而在最后一个循环时令counter返回0，最终实现本层循环。

物流系统仿真实验报告指导老师于蒙项目名称复合型物流中心姓名黄子龙学号0121018700210班级物流工程卓越1001班学院物流工程一实验目的与要求1、步掌握RaLC乐龙仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点2、对仓储物流中心模型的构筑加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。

二、实验内容复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。

而复合型物流中心是基于仓储型物流中心来设计的。

仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中。

然后，根据需要进行出库的物流中心。

1入口流程商品从不同的投入口投放在传送带上按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上当商品传送到装货平台时由机器人将商品堆放在托盘上托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。

货物→输送带（输送货物）→机器人2（搬运货物）→卸货平台（卸货）、托盘生成器（生成托盘）→铁轨滑车（搬运货物）→铁轨滑车tout部件→自动立体in部件→自动仓库(存取货物)→自动立体仓库in部件→巷道堆垛机（堆垛货物）→2、3层卸货平台层→智能人→输送带→智能人→笼车（装货）。

2出库流程根据需要将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上根据设定的商品分流规则在分流点选择不同的流向最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。

三实验步骤1.建立仓储型物流中心模型下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。

●滑车铁轨的设置点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。

将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。

物流乐龙R a L C-B r a i n仿真软件实验指导书RaLC‐Ｂrain教程2上海乐龙人工智能软件有限公司RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。

此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。

1．模型解说在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。

根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。

2．建立模型启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。

●模型货物入库部分货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。

〈入库流程全图〉点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。

打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK]按钮。

此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。

点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。

选择直线传送带的弹出菜单中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。

双击入库物品生成器会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。

从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。

点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。

打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。

设定在暂存区上只放一个托盘。

在属性窗口中的[要素/控制]项目的最大货物数(预约上限)里输入〈1〉，取出方向设定为〈背面〉，点击[OK]按钮。

设置把托盘搬送到2层的电梯。

从菜单栏的设备菜单选择[升降机Type1],使升降机Type1表示出来。

打开升降机Type1的属性窗口，把尺寸项目的堆垛机的高度改成〈4500〉，单击[OK]按钮。

基于RaLC的物流中心仿真建模和优化试验[摘要]本文首先概述了仿真技术在物流中心建模和优化中的作用，介绍了乐龙仿真软件的功能和特点。

然后以某物流中心为例，说明了其仿真模型的建立和优化过程。

通过不断的修改参数和模拟运行，达到了优化物流中心的目的。

[Abstract] First, we overview the role of simulation technology in the design and optimization of the logistics center, we outline the functions and features of Racl software. Then, for an example of a logistics center, we describe the process of building simulation model and optimizing simulation model.Through continuously modifying the parameters and running the simulation model, we achieve the goal of the logistics center optimization.[关键词]乐龙物流中心仿真建模优化[Keywords]Racl, Logistics center, Simulation, Modeling, Optimization一、仿真技术在配送中心建模与优化中的作用。

物流系统进行系统建模，并在电子计算机上编制相应应用程序，模拟实际物流系统运行状况，并统计和分析模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理。

它在减少损失、节约经费、缩短开发周期、提高物流中心质量等方面发挥着巨大作用。

二、乐龙仿真软件的功能及特点。

乐龙物流系统仿真软件是一款三维动画物流系统仿真快速建模与分析工具软件系统。

《仓储与配送管理仿真实训教程》——《仓储作业管理》篇1、货架识别一、模型解说：某个电脑零备件仓储公司和某图书物流中心。

不同种类的物资在两个仓储环境下需要不同的存储管理设备。

仓储配件中心需要相对大型的高层立体式货架和针对小型零部件比较容易细分的常规拣选货架。

立体货架的操作基本依赖机械堆垛机，进行整箱物资的堆放；小件散装的零件需要分别装载常规散货货架，手工拣选。

图书仓储则需要相对快速的分拣型流利式货架和紧凑型便于识别的移动式货架。

流利式货架可以帮助快速分拣不同类型的小型货物，移动式货架有利于更高效地利用存储空间。

因此该模型展示了配套的物流设施与设备的使用，以及对应的物流工作人员的工作方式和基本职责范围。

二、建立模型：第一步：新建文件1、打开RaLC仿真软件，并新建文件（. emu）。

2、点击工具栏网格按钮，显示网格。

第二步：建立自动立体库货架区1、新建自动立体仓库：点击“设备栏”中“自动立体仓库”按钮。

2、更改参数：点击“自动立体仓库”右键菜单中“属性”。

A、在“要素/控制”选项卡中，更新“位数”为“11”；货叉速度为“60m/分”。

如图：B、在“色/形”选项卡中，更新设备颜色及形状。

如图：C、其他属性均沿用默认值，无需更改。

（注：属性对话框详细介绍请查阅《RaLC系列软件操作说明书》）3、添加输入/输出设备：A、选中自动立体仓库，选择右键菜单中的“添加IO部件（In Mode）”，建立输入部件；选择“添加IO部件（Out Mode）”，建立输出部件。

B、更改“输入/输出部件”尺寸。

如图：C、更改“输入/输出部件”颜色及形状。

如图：D、其他属性均沿用默认值，无需更改。

（注：属性对话框详细介绍请查阅《RaLC系列软件操作说明书》）4、新建叉车：A、点击“设备栏”中“XML作业管理器”设备模块，新建作业管理器。

B、选择“XML作业管理器”右键菜单中“添加作业员”。

C、更改“作业员”颜色及形状：在“作业员”右键菜单“属性”选项卡中选择“色/形”。

简述乐龙仿真软件在高校物流实验室当中的应用物流实验室的建设就是要搭建理论与实践的桥梁，为学生提供实训平台，深化学生对现代物流理论的理解，提高学生的操作能力。

所以，物流实验室的建设，应该基于现代物流的核心理论和核心流程，并结合教学单位的教育特色，全面系统考虑，避免“肤浅”的虚拟实验环境。

乐龙仿真软件是一套专门面向物流的3D动画仿真软件系统，乐龙仿真软件具有易学易用、操作简单、模型建立快速便捷等特点。

软件采用视窗操作、功能模块直接拖拽使用、对使用着没有太高的计算机能力要求。

对于在高校从事于物流专业的师生来说，乐龙仿真软件是一套寓教于乐的、通俗易上手的、且能将物流理论与具体模型实例相结合的综合性辅助工具。

教学当中的软硬结合，培养学生的书本知识和社会生产实践活动密切结合的灵活应用能力。

适时的让学生们将书面化的知识进行实际的应用，这个过程学生们可以在教师的指导下逐步的由浅入深，循序渐近的抓住书本上的要点与重点。

这在很大程度上避免了“纸上谈兵”所带来的单面化教学，使得学生们对于物流的理解更趋于现实化。

师生之间的良性互动，由于软件的具有易学易用、操作简单、模型建立快速的特点，我们可以完全的让老师与学生之间达到一个良好的互动。

在课教中，在教师讲解三维仿真动画模型的过程中，学生完全可以在这段时间内根据教师所讲述的内容一步步的独立完成模型。

这大大加强了课堂上授课的效率，老师与学生们的同步化，一体化的教学过程，会使得学生们不仅能准确的把握课程的进度。

而且能及时的将上课的内容掌握与吸收。

所以说，乐龙软件在高校的物流教学中是一位难得的好帮手。

对此，围绕着乐龙仿真软件，我们可以开展一系列的课教过程：系统仿真及物流理念的强化目的：围绕乐龙软件技术，使学生学习了解系统仿真基础知识和系统仿真在物流中的应用情况。

方法与特点：系统仿真与物流仿真模型基础知识。

紧密结合乐龙软件理念，让学生掌握当今尖端的物流工程方法。

效果：抽象且直观的功能实体结合物流仿真的逻辑的综合性，让学生了解：物流仿真是什么？我们为什么需要对物流进行仿真？以及仿真应从何角度来完成现实物流与计算机中虚拟世界的物流的一体化？从而使学生把握物流的昨天，今天，与明天。

河南财经政法大学2014年—2015年第2学期院系：专业：课程名称：物流技术与设施班级：姓名：学号：指导教师：实验一通过型物流中心的模型构筑实验目的（1）下载我院“乐龙物流仿真软件"，熟悉其界面、操作方法和操作技巧;（2）建立通过型物流中心模型。

实验内容（1）将模型抓图保存在实验报告中(大小不要超过本表格左右边界）;（2）写出模型主要参数；（3）总结其特点和难点。

实验数据记录及分析（或程序及运行结果）(1）模型抓图（2）模型参数改变部件生成器：把部件生成器改变为不同颜色，分别是红色，粉色,绿色，蓝色,时间间隔10秒右分流传送带：分流前的长度1550mm，分流后的长度1550mm，右分流的长度1000mm,角度30右曲传送带:角度60智能人:步行速度99m/s，其他参数未变分流条件：三个分支依次为条形码hello1 hello2 hello3固定时间间隔：0。

1笼车:调整角度即旋转180度实验二仓储型物流中心模型（4）模型抓图（5）模型主要参数部件生成器：第一个部件生成器,红色，条形码hello1，时间间隔15秒;第二个部件生成器,蓝色，条形码hello2，时间间隔15秒；第三个部件生成器，粉色，条形码hello3,时间间隔20秒；第四个部件生成器，黄色,条形码hello4，时间间隔20秒，其他参数默认。

右转传送带：调整第1部分长度和第2部分长度均为4000 mm右合流传送带：顺时针旋转90度,合流前的长度2500mm，合流后的长度2500mm,右合流长度4000mm左合流传送带：合流前的长度4000mm,合流后的长度4000mm左合流长度2500mm机器人2:往返时间5秒托盘供应器：生成器长宽高均为1000mm，颜色为绿色装货平台：装货数9自动立体仓库控制器：出库间隔110秒自动立体仓库:出入库逻辑均为随机分流设备:分流条件要根据最初的部件生成器中货物条形码设置相应参数（6）特点和难点特点:仓储型物流中心较通过型物流中心复杂一些，环节也增加了许多，如装运，搬卸,入库，存储，出库等,而且此模型比较完整的模拟了仓储型物流中心的实际情况，当然也有可能某些设备的参数设置并不接近现实，但整体还是较好的反映出来了。