电动车维修技术培训班教材
电动车维修技术培训班教材作者：朱明刚电动车的历史，现状及发展趋势第一章（电调速装置采用能耗型早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，阻降压），由于调速装置效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装置，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技真正有实用价值的电动车在90使用更而且不再有电解液溢出，可以在使用周期内达到免维护的目的。术有了突破性发展。加安全，方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主。控制器以技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，pwm控制器功率管不再频繁烧同时，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。毁。电动车整体性能得到质的飞跃。年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不2003与之相配的无刷控制器技术也得到电机可靠性极高，使用寿命大大延长。下的有刷电动车。柔性电子刹快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，Abs 车技术，电机发电反充电技术，使电动车的机械和电气性能全面加强。由于没有充早期的工频变压器加上二极管充电机，值得一提的是电池充电技术也不断提高，后来研制了恒压限流电电流，电压的控制。使电池严重过充或者欠充。电池使用寿命极短。阶段充电器，虽然达到了充足电的要求，但效率较低，充电时间较长，现在普遍使用的智2（马斯曲线），在此基础上结合单片计算3能段式充电器，基本遵循了电池的最佳充电曲线机技术，正脉冲充电，修复，和负脉冲去极化技术，数字化温度检测控制技术，电池充电量
管理技术，电池组平衡充电技术。在充电的各个阶段施以最佳的电流，电压，频率，温度等控制。使充电时间更短，充电效率更高。电池寿命更长。由于省却了位置3相无刷电机为主流。的未来的电动车应该是以无位置传感器（霍耳元件）条绕组线。维护更简单。与之相配的无刷控制传感器，电机结构更简单，可靠。电机只有3 器技术含量更高。更换无刷换控制器将变得异常简单。未来的电动车电池将会多元化发展，镍氢电池，锂电池，燃料电池，超级电容器电池等。但8年还是以铅酸电池为主。－未来5 电动车原理及维修第二章电动车整体构造第一节控制器系统、（电池、基本上是在自行车的基础上加上电动车整体构造其实很简单，“四大件”电机、充电器），就成为一个简单的电动车。电机把电能转换为机械动能，由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，驱动电动车行驶。准确控制电机的起控制器系统是电动车的大脑，全面检测各组件状态，根据骑行者的指令，动，加速、减速制动。严格保护电池电机不受大电流冲击，延长电池及电机的寿命，同时保持控制器自身正常运行。电动车第二节“四大件”1、电机A、电机分类且根据不同使用电动车一般使用直流电机，有很多品种，不同形式的电机其特点也不一样。环境与目的使用不同的电机。现将电机的、分类与特点介绍如下。转子和定子之间不转的部分叫定子，此处涉及的电机都是旋转式电机。旋转的部分叫转子，靠磁场同性相斥、异性相吸的作用力作相对运动。．
直流电机转子和定子的磁场可以全部由线包（也叫线圈、绕组）产生，也可以一半（指定子或转子之一）使用永久磁铁。由此，直流电机可以分成串激电机和永磁电机两大类。也叫激磁串激电机的转子和定子磁场全部由线包绕组产生，定子绕组产生恒定方向的磁场，磁场。按照电机的通永磁电机的转子和定子磁场，其中一个由线包绕组产生，一个使用永久磁铁。可以分为高速电形式，如按转速分，永磁直流电机又可以分为有刷电机和无刷电机两大类。分）。从电机本身带不带齿轮减速机械/分）与低速电机（小于转/2000转电机（大于2000装置，又可以分为有齿、无齿电机。高速电机用于电动车，需要经过齿轮减速，一般为有齿但有些转速稍高的低速电机可以低速电机一般为扭矩输出不经任何减速的无齿电机。电机，这种链条传动的小轮带大轮盘的经过电机外加减速装置减速，这在代步三轮车中经常使用；方式，噪音较小，效率还是比较好的。就省电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。目前，由于不采用线圈激磁的方式，这对
使用车载有限能源的电去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机的机电转换效率，动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。有齿电机的扭力高速电机的效率高于低速电机；无刷电机的效率高于有刷电机；笼统地讲，高于无齿电机；货运大功率三轮等串激电机普遍使用行星减速机构。电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿。如果将电机、辐条、车圈做成一体，有个另外的名字叫一体化轮毂电机。电机辐条、车圈分开的，受冲击时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不如一体化的。换向器学名也叫整流子。和换向器，内部有电刷有刷电机（串激电机也是有刷电机）（碳刷）电动车电机的换向器大多为平面状的（不是圆柱状）。有刷电机里面碳刷顶在换向器表面。由于其主要成分是碳，故此称为碳刷。碳刷易电机转动时，将电能通过换向器输送给线圈，
装置并保持碳刷位置的机械导槽叫磨损，应定期维护更换，并清理积碳。在有刷电机里面，换向器具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交刷握，俗称碳刷架。替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向交替变化，完成有刷电机线圈的换向。为电机里面的线圈提供不同方向的无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位置，分为有位置传感器无刷电机和无位置传感无刷电机，达到电流方向交替变化的目的。电流，器无刷电机。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器的无刷电机。位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，控制器根据转子位置传感器提供的信磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。号，改变电机里面线圈电流的方向。、电机的特点B 维护周期电机形式传动形式电机效率爬坡性能维护内容骑行噪音无刷低速外转子电机、直接驱动中一般无小无无刷无齿电机中3年左右润滑齿轮好高速无刷电机、行星齿轮减速无刷有齿电机高
更换碳刷、润滑齿轮大1中高速有刷电机、有刷有齿2级齿轮减速好年左右
2低差年左右更换碳刷、清理积碳小低速有刷外转子电机、直接驱动有刷无齿
2 控制器控制器分类①
按照功能不同可分有刷控制器和无刷控制器两类. :控制器按照与之相配的电机不同可分为为：普通型和智能型两类。智能型一般具有助力、定速等功能。按照电路形式可分为：纯硬件型和软件型两类。纯硬件简单、造价低；软件型造件高，但功能齐全，可靠性更高 3 电池分类电动车常用电池可分为：铅酸电池、锂电池、镍氢电池。铅酸电池重量大、体积大、性能稳．
定，但对充放电要求严格。镍氢和锂电池重量小，体积小，但价格贵。铅酸电池又可为：普其优点为：自放电小，比普通通铅酸电池和胶体铅酸电池。胶体铅酸电池的电解质为胶状，由于耐充放性能由于胶体内电阻小，因此耐浓度放电性能好。电解液及密封电池更耐贮存。在低温条件下使用比普通铅酸电池效果好。允所以又有相当好的恢复性能。耐低温，优良，度。-25~+50许环境温度为：充电器分类4
按照电路结构分为：恒流充电器、恒压充电器、恒压限流充电器、智能三阶段充电器、快速、24V 智能三阶段充电器性价比最高，脉冲充电器等。其中，用量最大。按照电压高低可分为：两种。按照充电形式可48V36V、三种。按与之相配的电池容量大小可分为：10AH、20AH其中串联式充电性价比高，用量大，单体均恒充电分为：串联式充电和单体均恒充电两种。效果最好，能明显延长电池寿命，但造价高。第三节电动车其它部件电动车其它部件包括：速度表、电量显示表、灯控系统、整车总成线、助力系统、机械传动系统。第四节维修工具、仪表、专用设备、仪器1、万用表：（但是一般指针式表万用表是三用表的约定俗成叫法。所谓三用一般指测电阻、交直流电流只能测直流电流，而数字式表交直流都可以测试）。交直流电压。A 使用指针式万用表应注意如下事项：）测量电流和电压时，应首先选择挡位（千万不能旋错挡位），然后再测。如果误将电阻1最好将挡位旋至交流电压的最高挡。就极易烧坏电表。万用表不用时，挡或电流挡去测电压，位置。VAΩ还要特别注意测试直流大电流时红表笔的插孔位置，用完后立即插回到原
