交通灯PLC控制实验报告
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交通灯的PLC控制实验报告
学院:自动化学院班级:0811103 姓名:张乃心学号:07
实验目的
1.熟悉PLC编程软件的使用和程序的调试方法。
2.加深对PLC循环顺序扫描的工作过程的理解。
3.掌握PLC的硬件接线方法。
4.通过PLC对红绿灯的变时控制,加深对PLC按时间控制功能的理解。5.熟悉掌握PLC的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。
实验设备
1.含可编程序控制器MicroLogix1500系列PLC的DEMO实验箱一个
2.可编程序控制器的编程器一个(装有编程软件的PC电脑)及编程电缆。3.导线若干
实验原理
交通指挥信号灯图
I/O端子分配如下表
输入输出
启动按钮IN/0东西红灯OUT/0
东西黄灯OUT/1
东西绿灯OUT/2
南北红灯OUT/3
南北黄灯OUT/4
南北绿灯OUT/5
注:PLC的24V DC端接DEMO模块的24V+ ; PLC的COM端接DEMO模块的COM 。
系统硬件连线与控制要求
采用1764-L32LSP型号的MicroLogix 1500可编程控制器,进行I/O端子的连线。它由220V AC供电,输入回路中要串入24V直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。
1764:产品系列的代号
L:基本单元
24:32个I/O点(12个输入点,12个输出点)
B:24V直流输入
W:继电器输出
A :100/240V交流供电
下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/O端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。O/2-O/4为南北交通信号灯,O/5-O/7为东西交通信号灯。
实现交通指挥信号灯的控制,交通指挥信号灯的布置,控制要求如下:
(1)信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始正常工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯熄灭。
(2)南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄
灯亮,并维持2秒。到2秒钟时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮。同时,南北红灯熄灭,南北绿灯亮。
(3)东西红灯亮维持30秒,南北绿灯维持25秒,然后闪亮3秒钟,熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。
(4)上述信号灯状态周而复始。
交通指挥信号灯时序状态图
实验步骤
1.按硬件原理图连接好PLC-DEMO 的电源及输入输出端子,检查无误后通电。 2.在RSLogix500软件中编写PLC 梯形图程序。 3.将梯形图程序编译无误后下载到PLC 控制器。 4.将PLC 的工作状态选择至RUN 状态,运行程序。 5.调试PLC 梯形图程序是否符合控制要求。
按下启动按钮,将起动信号I/0输入给PLC ,观察PLC 的输出显示结果是否符合控制要求,若不符合要求,应对所输入的程序进行修改,反复调试直到满足要求为止。
6.再次按下启动按钮,即启动按钮弹起,将停止信号输入给PLC ,PLC 所有
东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯
启动信号 南北红灯 东西绿灯
的输出均为OFF,红绿灯停止工作。
7.记录在调试程序过程中出现的问题,并分析其产生的原因。
实验结果
梯形图如图:
利用计时器实现题目的红绿灯的暗灭情况,实验结果符合要求。
实验心得
PLC的学习过程很像C++,基础知识的理解相对于程序而言,比较晦涩难懂,但编程的过程让人收获很大,能够按照书上的实验要求做出梯形图并测试成功,会给人一种很强烈的满足感。十字路口交通灯控制的模拟实验,相对于其他几个实验而言,编程需要用到的语句比较简单,没有太多的串并联,用到的都是实验一中的基本指令,只要分别理清南北和东西方向各灯亮的顺序和时间,问题就
差不多迎刃而解了。其实做PLC实验是一件很有趣的事,在问题中寻找解决方法,并尝试着自己去发现问题,比如改变一下连接方式或触点,然后跟着程序去理解,会比听老师讲课更有收获。这个实验使我收获最大的是解题思路,由部分到整体,逐步分析,先易后难,在打好基础的条件下才能盖高楼,不要一开始就想着面面俱到,否则程序将一塌糊涂。