达芬奇机器人辅助腹腔镜手术250例报告

7例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合肝脏是人体最大的实质性器官，其特殊的解剖结构和复杂的生理功能使得腹腔镜肝切除被认为是难度大、风险高的腔镜手术之一。

达芬奇机器人手术系统（Da Vinci Surgical system,DVSS）是第三代机器人手术系统，与传统的腹腔镜手术相比DVSS具有立体Insite三维成像及灵活精准的Endowrist技术，提高了腹腔镜在深部狭小空间内的操作性和精准性。

作为一种智能化手术平台，DVSS将是微创外科手术发展的飞跃。

我院于2015年11月至今顺利完成7例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术，手术效果良好，现将达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合报道如下。

1.临床资料1.1 一般资料我院行达芬奇辅助腹腔镜肝切除7例，患者年龄43～85岁，原发性肝癌5例，肝内外胆管结石1例，肝血管瘤1例。

7例手术中实施左半肝切除4例，肝脏Ⅴ、Ⅵ、Ⅷ段切除共3例。

1.2 手术方法以左半肝为例。

患者平卧行全身静脉复合麻醉。

1.2.1助手取脐下缘弧形小切口，气腹针穿刺建立CO2气腹，压力为12～15mmHg（1mmHg=0.133kPa），放置直径12mm Trocar，与镜头臂相连，置入摄像镜头；内镜明视下再做4个套管针穿刺，分别位于左腋前线与平脐30度向上线交叉点、右腋前线与平脐15度向上线交叉点、右腋中线肋缘下以及左锁骨中线与平脐15度向下线交叉点。

分别用于1-3号机械臂（8mm）和助手辅助操作（12mm）。

1.2.2改头高足低位左侧卧位，随后将达芬奇机器人从患者头侧推入，将内镜Trocar固定于机器人内镜臂，机械臂Trocar固定于1～3号臂上，分别植入超声刀、双极电凝抓钳和普通抓钳。

1.2.3主刀医生操作机械臂，解剖肝门部，清扫肝门部淋巴结，分离出左肝动脉以及门静脉左支，分别结扎夹闭后离断，随后离断肝缘韧带，镰状韧带，左冠状韧带以及左三角韧带，将左肝游离。

沿着肝表面的缺血线在肝表面做预定切肝线，使用超声刀逐步分离解剖肝，在靠近肝门部显露左肝管，结扎后夹闭，使用超声刀离断肝实质，遇到肝短血管使用Hem-lok夹闭离断。

达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的护理配合李 瑶,张文光,张 伟,秦素芳,刘晨星N u r s i n g c o o p e r a t i o no f l a p a r o s c o p i c r a d i c a l p r o s t a t e c t o m y a s s i s t e db y DaV i n c i r o b o t L IY a o ,Z H A N G W e n g u a n g ,Z H A N G W e i ,Q I NS u f a n g ,L I UC h e n x i n g N u r s i n g C o l l e g e o f S h a n x iM e d i c a lU n i v e r s i t y ,S h a n x i 030001C h i n a 摘要:[目的]总结达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的护理配合经验㊂[方法]对70例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术病人的手术准备㊁术中配合及术后管理经验进行回顾㊁总结㊂[结果]70例病人术中无中转开腹,术中出血量平均50m L ,手术时长平均2h ,无术后相关并发症发生,术后平均住院时间为7d ㊂[结论]在达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术围术期给予良好的护理配合,可提高手术安全性及手术效率,减少手术并发症,缩短病人住院时间㊂关键词:达芬奇机器人;腹腔镜;前列腺癌根治术;护理配合中图分类号:R 473.73 文献标识码:A d o i :10.12102/j .i s s n .2095-8668.2019.10.007 前列腺癌(pr o s t a t e c a n c e r )是西方发达国家男性人群中最常见的恶性肿瘤,其致死率在所有恶性肿瘤中排第二位[1]㊂近年来我国人民生活水平不断提高,人均寿命逐步延长,肿瘤发病谱逐步发生改变,前列腺癌发病率显著升高[2]㊂腹腔镜前列腺癌根治术是临床治疗早期前列腺癌的有效微创方法[3],且随着科技发展以及手术机器人技术逐渐在外科腹腔镜手术中得以应用,微创手术的精度和可行性被提升到了一个全新高度,机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术成为目前治疗前列腺癌的首选方法,引起了学术界的广泛关注[4-6]㊂为了实现与世界医疗技术接轨,2017年5月我院安装了全国第66台达芬奇手术机器人,与此同时,为了实现护理团队与新医疗技术的良好配合,我院组织手术室优秀护士赴香港接受专业规范化培训,并取得了专业技术资格证㊂现就我院完成的70例达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术病人的护理配合进行介绍,以期为不断提高机器人手术护理水平提供借鉴㊂1 对象与方法作者简介 李瑶,护师,硕士研究生在读,单位:030001,山西医科大学护理学院;张文光(通讯作者)㊁张伟㊁秦素芳㊁刘晨星单位:030001,山西医科大学第一医院㊂引用信息 李瑶,张文光,张伟,等.达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的护理配合[J ].循证护理,2019,5(10):899-902.1.1 研究对象选取我院2018年1月 2018年12月行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的70例病人为研究对象㊂纳入标准:①经病理活检诊断为前列腺癌;②经全身骨扫描㊁C T 扫描等检查证实肿瘤无转移;③肝㊁肾功能㊁血常规㊁心电图等一般情况都在正常范围,无手术禁忌证;④无合并其他恶性肿瘤㊂70例病人年龄45~78(61.0ʃ4.5)岁㊂1.2 手术方法所有病人均在气管插管全身麻醉下进行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术㊂手术过程:①切开盆腹膜,分离耻骨后间隙和两侧盆腔间隙,将前列腺显露;②分离膀胱和前列腺前方,暴露阴茎背深静脉复合体,切开双侧盆底筋膜直至前列腺尖部,用15c m3-v l o c 倒刺线缝扎阴茎背静脉复合体;③分离膀胱颈㊁精囊腺㊁输精管至前列腺尖端,处理前列腺蒂并保留勃起神经,注意保护两侧神经及血管束;④分离尿道后使用可吸收缝线行膀胱颈尿道吻合,置入双腔导尿管并检查是否有吻合口漏;⑤冲洗盆腔并留置引流管,缝合皮肤㊂1.3 护理配合1.3.1 术前准备1.3.1.1 术前访视由于达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术为新型手术方式,前列腺癌病人大多为中老年人,他们998 循证护理2019年10月第5卷第10期(总第36期)对自身疾病及新型技术存在焦虑与疑惑,因此,巡回护士术前除需常规访视外,还需向病人提供心理辅导并仔细解读治疗方案㊂目前我院主要采用达芬奇机器人通过手术画册㊁视频等形式向病人进行相关知识介绍,情况允许时可与主刀医生一同向病人介绍手术安全性及达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术的优势以解除病人的思想顾虑㊂1.3.1.2 设备布局达芬奇机器人在1998年由美国I n t u i t i v eS u r g e r y 公司研制成功,1999年取得欧洲统一(C E )市场认证,是目前唯一可用于人体手术的人工智能辅助机器人系统,该系统包括外科医生控制台㊁床旁机械臂系统及三维成像视频系统3部分[7]㊂术前器械护士协助巡回护士合理调整机器位置,将外科医生控制台安置在无菌区之外,便于操作者随时观察手术区域及整个手术团队工作状况;成像系统置于助手对面,便于观看手术进展情况并配合操作;床旁机械臂从病人两腿间进入,为保证机械臂之间有足够空间,角度以45ʎ为宜[8],为防止发生碰撞,每条机械臂上的数字以面对正前方为宜㊂麻醉机置于病人头部,助手及器械护士立于病人左侧,方便操作㊂此外,由于机器人设备及线路较复杂,巡回护士应注意将各线路安置妥当,避免踩压及相互缠绕而影响手术㊂1.3.1.3 用物准备①巡回护士术前1d 除准备常规用物外,主要准备达芬奇机器人手术系统用物,术前30m i n 将仪器连接好并开机自检,确保仪器处于正常状态㊂②器械护士术前1d 准备开腹器械㊁普通腔镜器械及机器人专用器械㊂专用器械包括:30ʎ镜12mm ㊁0ʎ镜12mm ㊁小号带剪刀持针器㊁单级电剪刀㊁无创抓钳㊁加长腹腔镜抓钳㊁机器人专用穿刺器㊁机器人专用适配器㊁机器人专用无菌手臂套及镜头线套等㊂镜头臂摆放应遵循三点一线 甜蜜点 原则,确保摆放最利于主刀医生操作;需进行3D 校准和调试白平衡[9-10]㊂器械护士术前将机械臂套无菌罩,严格遵循无菌原则㊂1.3.1.4 体位安置机器人腹腔镜手术对体位要求严格,术前需对病人进行固定保护,以防固定不牢㊁保护不当或摆放不到位对手术造成影响并给病人造成安全隐患[11]㊂体位安置要求:待病人全身麻醉后,应将其摆放为剪刀位,头低脚高15~30ʎ,双上肢置于身体两侧,肩部戴肩托,放置薄海绵垫加以保护,固定病人防止下滑;用达芬奇机器人激光定位系统调整病人身体角度,保证位置精准㊂1.3.1.5 选择戳卡位置并放置器械臂协助医师置入戳卡,完成床旁机械臂系统与病人切口戳卡的连接及所属器械的安装㊂在病人脐下2c m 处建立气腹后连接注射器,注入生理盐水检查是否在腹腔,确认后连接气腹,充气完成后在此处置入12mm T r o c r a 作为镜头孔,遵循手术目标㊁镜头孔㊁中心柱三点一线原则;以镜头孔水平线为准,在其下方左右两侧15ʎ方向8~10c m 处分别建立第一器械孔和第二器械孔,镜头孔㊁第一器械孔㊁第二器械孔三点构成等腰三角形;以第二器械孔垂线为准,在其外侧15ʎ方向8~10c m 处建立第三器械孔;在镜头孔与第一或第二器械孔连线中点所在直线上距离该中点外侧方向3~4c m 处建立辅助孔㊂T r o c r a 安装完成后再次确认病人体位,由于连接戳卡及机械臂后无法移动㊁调节手术床,如病人体位必须调节,则须将机器人机械臂和内窥镜臂和戳卡分离,调节好后重新对接㊂1.3.2 术中配合1.3.2.1 巡回护士保证机器人电源连接良好,防止拖拽使接口脱出;术中密切观察病人各项指标,出现异常立即告知主刀医生;术中时刻确保开腹器械和抢救药品处于备用状态;配合器械护士满足术中所需用物及要求;术中加强病人皮肤护理,用减压贴㊁体位垫保护病人受压部位,防止压疮发生;病人下肢包裹腿套,两乳头连线上方遮盖棉垫,防止术中发生低体温;监测气腹机压力,防止皮下气肿和高碳酸血症等并发症;密切观察手术进展,登记器械使用型号㊁数目及使用次数;按层流管理要求严格控制手术间人员,无关人员谢绝进入,创造良好的手术环境,保证手术顺利进行㊂1.3.2.2 器械护士术中严格执行无菌操作;上台后合理摆放手术器械,根据医生指令,协助医生连接各类管道仪器;密切观察手术进程,根据显示器提示,准确无误地更换机械臂(置入器械前,需确认器械头部伸直,尖端并拢,取出器械前,需从屏幕中确认器械头部伸直,尖端稍稍打开以防夹住组织)并及时与主刀医生沟通,积极配合;用60ħ无菌蒸馏水加热镜头,防止起雾,用纱布擦拭干净,保证视野清晰;确保机械臂有足够移动空间,当机械臂相互接近时及时提醒主刀医生,避免发生碰撞;器械护士要随时做好病人抢救准备㊂009 C H I N E S EE V I D E N C E -B A S E D N U R S I N G O c t o b e r ,2019V o l .5N o .101.3.3术后管理1.3.3.1巡回护士除常规手术器械处理外,巡回护士还要负责对机器人手术系统设备进行管理:送病人回病房后整理手术间,将手术推车移至固定位置,撤除机械臂套及各线路,所有电缆线标识清晰并整理各电缆线顺序,避免缠绕,以备下次手术使用;将达芬奇机器人各系统归位放置并擦拭,套上防尘罩;达芬奇机器人床旁机械臂系统配备独立电源,需要24h不间断供电;巡回护士要熟练掌握仪器操作规程,了解基本性能;尽量减少对仪器的移动,以防震动对仪器造成损坏;建立每日维护保养卡并记录;定期请专业人员对系统进行检查并维护㊂1.3.3.2器械护士手术结束后撤除床旁机械臂上器械,移除机器人系统,整理器械;和巡回护士共同清点所有进入腹腔内的器械㊁敷料,无误后方可逐层关闭切口;正确记录所用器械的使用时间,清点器械㊁物品,并将未使用的物品归还并登记;机器人专用器械使用专用工具清洁㊁冲洗㊁吹干,采用灭菌系统灭菌[12],送至消毒供应中心的器械由当台器械护士按器械名称㊁号码与消毒供应中心进行交接登记㊂由于机器人手术系统耗材价格高,需常规专柜放置,专人管理㊂2结果70例接受达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的病人术中无中转开腹,术中出血量平均50m L;手术时长平均2h,无术后相关并发症发生,术后平均住院时间为7d㊂3讨论达芬奇机器人手术辅助治疗的前列腺切口小,病人疼痛感轻,愈合快,在快速康复理念下,术后尽早协助病人进行适当的床上活动,术后进行积极的盆底肌康复训练有助于促进前列腺癌病人排尿控制功能恢复[13-14]㊂前列腺癌手术方式经历了传统的开放手术㊁腹腔镜手术及现在的机器人手术,达芬奇机器人手术系统以其高清的三维立体术野和灵活的机械臂操作系统,使达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术逐渐成为被推荐的手术方式[15-16]㊂研究指出:达芬奇机器人在前列腺癌根治术中应用最广,由其辅助的泌尿外科微创手术与传统开放手术和腹腔镜手术相比优势明显[17]㊂前列腺位于盆腔较深部位,其解剖位置空间狭小,存在视野盲区和操作死角,且其周围血管㊁神经㊁组织较为复杂[18],无论是传统的开放手术还是腹腔镜手术操作均较困难,易损伤神经和血管,发生吻合不良㊂而达芬奇机器人手术可提供清晰放大的3D视野,使有效手术视野范围扩大,并具有荧光显影技术,画质的改善有利于提高手术质量;同时机器人操作臂较人手小,且具有能在7个自由度转腕的手术器械,其在狭窄腔体内进行游离及缝合等操作更加灵活㊁精准,改进了腔镜下的缝合技术,有效避免了普通微创手术中的不足,有利于减少病人出血和创伤,有效降低术后并发症,更好地保护病人性功能和排尿控制功能,保证病人术后生活质量㊂对于医务人员来说,达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术与传统腹腔镜或开腹手术相比,可节约因暴露视野所需的人力资源[19];主刀医生由传统的站位改为坐位,操作者操作更加舒适㊂4不足之处新技术的引进往往存在一定不足,由于手术费用较高,且病人对机器人不了解,许多病人拒绝机器人手术,限制了机器人手术的推广[20];达芬奇机器人手术中术者和护士配合方式的改变对手术室护士提出了更高要求,如手术护士必须经过严格㊁系统的机器人手术配合培训,熟练掌握该系统的操作和调试方法;目前我院经过培训的护士有限,需加大力度进行专业人员培训与带教㊂可见,机器人项目成功开展需要把对病人安全教育㊁人员配备等结合起来,从而促进新技术的推广[21]㊂5小结随着机器人辅助腹腔镜手术的不断发展与完善,更小㊁更便利的器械设备及系统将会出现,其成本也会进一步降低[22],同时通过护理手术配合经验的积累,可以提高手术效率,减少病人手术并发症㊂在未来手术治疗技术发展中,机器人将扮演更加重要的角色,未来的手术机器人也会不断发展㊁完善,成为更具现代化㊁更具操作性的医疗器械,同时也会被应用于更多的109循证护理2019年10月第5卷第10期(总第36期)医学领域为病人的治疗服务[23]㊂参考文献:[1] 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作者单位:210008　南京市　南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科王芸:女,本科,护师达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者围手术期护理王　芸　李　萍摘　要　目的:总结达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术围手术期的护理方法,以提高护理质量。

方法:选取我科2015年7~12月60例实施达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者作为观察对象,加强患者术前营养饮食、术前准备及心理护理,术中做好手术配合,术后严密监测,做好并发症的预防及护理。

结果:通过做好围术手期的护理措施,60例患者均安全度过围手术期。

结论:对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者,采取有效的护理措施,可有效提高护理质量,促进患者康复。

关键词　达芬奇机器人;腹腔镜;前列腺癌根治术;护理 doi :10.3969/j.issn.1672-9676.2016.19.015Perioperative nursing of patients undergoing laparoscopic radical prostatectomy with Da Vinci robot WANG Yun ,LI Ping (Drum Tower Hospital Affiliated to Medical College of Nanjing University,Nanjing　210008)Abstract Objective:To summarize the perioperative nursing methods of Da Vinci robot assisted laparoscopic radical prostatectomy to improve the quality of nursing.Methods:Selected 60cases of patients undergoing laparoscopic radical prostatectomy assisted with Da Vinci robot dated from July December in 2015were selected as observation objects in this study.The preoperative nutritional diet,preoperative preparation and psychological nursing were strengthened.Make sure good coordination was conducted during the operation.Postoperative monitoring and good prevention and care of complications were conducted af⁃ter the operation.Results:Perioperative nursing was performed and 60patients safely passed the perioperative period.Conclusion:Effective care measures forpatients during robot -assisted laparoscopic radical prostatectomy can effectively improve the quality of nursing and promote patient rehabilitation.Key words Da Vinci robot;Laparoscopic;Radical prostatectomy;Nursing 前列腺癌是男性较为常见的恶性肿瘤,发病率高,患者的排尿功能受到直接影响,生活质量大幅下降。

医疗机器人技术在手术中的应用案例分析引言手术是医学领域中一项至关重要的治疗方式，然而，传统手术存在着风险高、操作精细度要求高等问题。

随着科技的进步，医疗机器人技术的应用在手术领域中变得越来越普遍。

本文将以几个实际案例为例，分析医疗机器人技术在手术中的应用，探讨其对手术效果和患者生活质量的影响。

1. 神经外科手术中的机器人辅助神经外科手术通常要求高度的精确度和细致的操作。

使用医疗机器人技术可以辅助神经外科医生进行更准确的手术操作，提高手术的成功率。

例如，达芬奇机器人是一种被广泛应用于手术中的机器人系统。

它可以通过手术控制台，由医生进行远程操作，提供放大视野和精确控制手术器械的能力。

这种技术被广泛用于脑肿瘤和癫痫手术等神经外科手术中。

2. 心脏手术中的机器人辅助心脏手术是一种复杂的手术，需要精确地处理心脏组织和血管。

医疗机器人技术可以提供更加精确和安全的手术操作，减少手术风险并提高手术效果。

其中，机器人心脏手术系统是一种广泛使用的技术，它可以通过机器人臂和手术控制台进行操作。

这种技术可以用于冠状动脉搭桥手术和心脏瓣膜修复手术等。

与传统手术相比，机器人辅助手术可以减少术中出血、缩短住院时间，并减少手术创伤。

3. 腹部手术中的机器人辅助腹部手术也是一种常见的手术，需要准确的解剖和操作。

医疗机器人技术的应用可以提供更高的手术精确度和安全性。

例如，达芬奇机器人在腹腔镜手术中被广泛应用。

机器人手术系统通过机器人臂和手术控制台进行操作，可以进行胃肠道手术、肾脏手术和胰腺手术等。

与传统腹腔镜手术相比，机器人手术具有更小的切口、更精确的操作和更快的恢复时间。

4. 整形外科手术中的机器人辅助整形外科手术需要精确的操作和美学的考虑。

医疗机器人技术的应用可以提供更为精细的手术操作，减少手术风险和术后并发症。

例如，机器人辅助的眼部整形手术可以提供更精确的手术结果，并减少对周围组织的损伤。

同时，机器人辅助的面部整形手术可以提供更自然的外观和更短的恢复时间。

- 143 -associated with poor cognitive outcomes in patients with idiopathic normal pressure hydrocephalus[J].BMC Neurol，2021，21（1）：353.[18]何文杰，滑炎卿.特发性正常压力脑积水的影像学研究进展[J].放射学实践，2018，33（11）：1221-1224.[19]刘彪，习巍，张均孝，等.特发性正常压力脑积水的病理生理机制研究进展[J].局解手术学杂志，2023，32（3）：275-278.[20]段林茹，郑洁皎，方旭昊，等.特发性正常压力脑积水患者平衡稳定性特征[J].中国康复理论与实践，2021，27（7）：751-754.（收稿日期：2023-06-21）　（本文编辑：陈韵）①柳州市工人医院普通外科　广西　柳州　545005通信作者：王文博达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术对直肠癌患者手术情况、术后恢复及术后并发症的影响王文博①【摘要】　目的：探究达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术效果。

方法：选择柳州市工人医院2021年1月—2022年12月收治的直肠癌患者80例，按照随机数字表法将其分为对照组、观察组，各40例。

对照组采用腹腔镜直肠癌根治术，观察组应用达芬奇机器人行手术。

对比两组手术情况、术后恢复及术后并发症。

结果：观察组手术时间、术中出血量均优于对照组（P <0.05）。

两组标本长度、肿瘤下缘与下切缘间距、淋巴结清扫个数比较，差异均无统计学意义（P >0.05）。

观察组排气时间、进流质时间、拔尿管时间均优于对照组（P <0.05）。

两组住院时间比较，差异无统计学意义（P >0.05）。

观察组重度疼痛率低于对照组（P <0.05）。

观察组并发症发生率低于对照组（P <0.05）。

结论：应用达芬奇机器人可以显著改善排气时间、进流质时间、拔尿管时间，促进患者术后恢复，减少并发症发生率及疼痛程度。

·综述·达芬奇机器人手术与传统腔镜手术护理配合的比较与启示唐鲁李晓芳朱国雄郭志红王飞【摘要】目的通过达芬奇机器人手术与传统腔镜手术护理配合的比较研究，为微创手术护理配合的规范化、专业化发展提供借鉴。

方法结合实际操作体会，采取比较研究方法为主，辅以文献研究法。

结果与传统腔镜手术相比，达芬奇机器人手术在护士业务素质要求与培训方式、伦理法律知识与人文素养要求、设备的安装调试与前期准备工作、相应的护理内容与侧重、设备故障处理与器械术后管理等方面对手术室护理工作提出了更高的要求。

结论达芬奇机器人手术的应用与推广，为精确微创手术配合的改进与发展提供了有益的启示，建议加强护士专项培训与继续教育；建立相应操作流程与管理规范；做好患者的告知解释工作以及发挥手术团队的协作精神。

【关键词】外科手术；达芬奇机器人；配合；比较基金项目：济南军区总医院院长基金资助项目（2013BS09）Comparison of the operative cooperation of da Vinci robotic surgery and traditional laparoscopicsurgery Tang Lu，Li Xiaofang，Zhu Guoxiong，Guo Zhihong，Wang Fei*.*Department of Anesthesiology,General Hospital of Jinan Command of PLA,Jinan250031,ChinaCorresponding author:Wang Fei,Email:wf_king_001@[Abstract]Objective To compare the operative cooperation of da Vinci robotic surgery andtraditional laparoscopic surgery,so as to provide evidence to qualify the operative cooperation of minimallyinvasive operation.Methods Comparison of the operative cooperation with related experiences andliterature was made between the two kinds of surgeries.Results More requirements were put forwardduring the da Vinci robotic surgery on nurses′service quality and training methods,ethics&law knowledge and humanistic care,equipment installation and preparation,complicated nursing performancecontent,system error handling and postoperative management,etc..Conclusions It is suggested that theoperative cooperation of the precise minimally invasive operation should be improved as follows: strengthen the nurses′special training and continuing education;establish related operation process and management standards;do patients′explanation work and surgical team cooperation.[Key words]Surgical procedures,operative;da Vinci;Cooperation;ComparisonFund program:National Natural Science Foundation(81501650);Research Grant for OutstandingYoung Scientists of Shandong Province(BS2014SW010);Research Projects from General Hospital ofJinan Military Command(2013BS09)1987年法国医生Mouret成功实施了全球第一例腹腔镜下胆囊切除术，标志着微创外科时代的来临。

达芬奇机器人 --进行微创手术的“利器”一提到外科手术，大概不少人眼中都会出现这么一幅画面吧：穿着白大褂的主刀医师手持柳叶刀，在患者的身上划出一道道长长的口子，那血淋淋的场景让人心有余悸……然而，进入20世纪末期以来，腹腔镜微创手术的诞生，改变了外科手术在人们心目中的固有印象。

医生只需要在患者的身上打开若干个孔，将电子腹腔镜插入患者的体内，就可以进行手术操作了。

不仅极大地减少了患者的创伤和出血，而且有效地缩短了患者术后的康复周期，减少了术后并发症的发生率。

同时，随着医疗技术的快速发展，腹腔镜从三孔到两孔，又从两孔到单孔，手术切口越来越少，患者身体的创伤越来越小。

现在，国内不少医疗单位都普及了腹腔镜手术。

进入21世纪以来，随着医学与人工智能的高度结合，一种更加先进的微创手术方式—达芬奇机器人手术诞生了，开创了微创手术的新纪元。

达芬奇机器人，实质上是一种自动化的升级版腹腔镜，医生在进行手术时，无需站在手术台旁，而是坐在主控台上，就可以通过手和脚来操控设备（包括三维腹腔镜和辅助设备），进行手术操作了。

与传统的腹腔镜手术相比，达芬奇机器人手术不仅成像更加高清，手术区域的三维显影更加清晰，更便于医生观察到手术当中的“死角”，而且其操作器械可以在体内实现360°的旋转，使手术效果更加精准。

这是传统开腹手术和传统腹腔镜手术都难以替代的。

因此，堪称是进行微创手术的“利器”。

此外，在传统手术当中，医生一旦因年纪大了而双手发抖，就无法主刀手术了。

而通过达芬奇机器人，医生只需要在主控台前进行操作，不用顾虑双手颤抖给手术带来的影响，延长了医生的职业生涯。

同时，达芬奇机器人还有效地节省了手术操作当中的人工成本。

即便是一台大手术也无需“兴师动众”，只要两名医生就可以进行操作。

达芬奇机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统与成像系统组成。

其中，外科医生控制台是用来控制手术操作的，床旁机械臂系统是用来实施手术操作的，成像系统是用来将手术操作区域进行成像的。

・ｄ・　中国微创外科杂志２０１３年１月第１３卷第１期Ｃｈｉｎ　Ｊ　Ｍｉｎ　Ｉｎｖ　Ｓｕｒｇ，Ｊａｎｕａｒｙ　２０１３，Ｖｏ１．１３．Ｎｏ．１　新技术・新方法・　

达芬奇机器人在小儿外科手术中的应用　（附２Ｏ例报告）　

黄格元　蓝传亮　刘雪来　钟浩宇　陈巧儿　谭广亨　（香港大学玛丽医院／ｂＪＬ￣ｌ＂科，香港９９９０７７）　【摘要】　目的　达芬奇机器人手术系统具有独特的优势，是当前微创外科手术的前沿领域。本文通过回顾分析和总结　我中心在机器人辅助下完成小儿外科手术资料，为今后深人开展机器人＆ＪＤ￣ｂ科手术提供经验和参考。　方法２００７～２０１２　年，我中心累积采用机器人辅助完成ｄ￣ＪｂＣｂ科手术２０例（男女各１Ｏ例；平均年龄１０．７岁）。手术包括９例胃底折叠术、５例　肾盂成形术、２例胆总管囊肿切除术、２例食管部分切除术、１例输尿管膀胱再植术和１例可控性尿流改道术。　结果９例胃　底折叠平均手术时间为２２０．１　ｍｉｎ，５例‘肾盂成形平均手术时间为２０４．２　ｍｉｎ。１例胆总管囊肿术中因组织分离困难而中转开　腹。１例先天性食管狭窄伴食管气管瘘行食管部分切除术后２周复发，经二次手术治愈。　结论　机器人手术是小儿微创外　科治疗的有效手段。仍需对患儿长期随访，以进一步评估机器人手术的远期效果。　【关键词】　机器人系统；ｄ，ＪＬ￣ｂ科；手术　中图分类号：Ｒ７２６．１　文献标识：Ｂ　文章编号：１００９—６６０４（２０１３）０１—０００４—０５　

Ｄａ　Ｖｉｎｃｉ　Ｒｏｂｏｔｉｃ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　Ｐｅｄｉａｔｒｉｃ　Ｓｕｒｇｅｒｙ：Ｒｅｐｏｒｔ　ｏｆ　Ｆｉｒｓｔ　２０　Ｃａｓｅｓ　Ｗｏｎｇ　Ｋａｋ　Ｙｕｅｎ，Ｌａｎ　Ｃｈｕｅｎ　Ｌｅｕｎｇ，Ｌｉｕ　Ｘｕｅｌａｉ，ｅｔ　ａ１．　Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｈｏｎｇ　Ｋｏｎｇ，Ｑｕｅｅｎ　Ｍａｒｙ　Ｈｏｓｐｉｔａｌ，ＨＫＳＡＲ　９９９０７７，Ｃｈｉｎａ　【Ａｂｓｔｒａｃｔ】　Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ　Ｔｈｅ　Ｄａ　Ｖｉｎｃｉ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆｆｅｒｓ　ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ａｎｄ　ｉｓ　ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ　ａ　ｆｒｏｎｔｉｅｒ　ｓｔｕｄｙ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｆｉｅｌｄ　ｏｆ　ｍｉｎｉｍａｌｌｙ　ｉｎｖａｓｉｖｅ　ｓｕｒｇｅｒｙ．Ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｓｔｕｄｙ，ｗｅ　ｒｅｔｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ　ｒｅｖｉｅｗｅｄ　ｏｕｒ　ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ　ｉｎ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ｓｕｒｇｉｃａｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　ｐｅｄｉａｔｒｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ　ａｓ　ａ　ｔｅｒｔｉａｒｙ　ｒｅｆｅｒｒａｌ　ｃｅｎｔｅｒ．Ｗｅ　ｈｏｐｅ　ｔｈｉｓ　ｐｉｌｏｔ　ｓｔｕｄｙ　ｃａｎ　ｏｆｆｅｒ　ｓｏｍｅ　ｒｅｃｏｍｍｅｎｄａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｆｕｔｕｒｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．　Ｍｅｔｈｏｄｓ　Ｓｉｎｃｅ　２００７　ｔｏ　２０１２，ａ　ｔｏｔａｌ　ｏｆ　２０　ｒｏｂｏｔｉｃ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ（Ｆ：１０；Ｍ：１０）ｈａｖｅ　ｂｅｅｎ　ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ．Ｔｈｅ　ａｖｅｒａｇｅ　ａｇｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐａｔｉｅｎｔ　ｗａｓ　１０．７　Ｙ（ｒａｎｇｅｄ　ｆｒｏｍ　３　ｔｏ　１８　Ｙ）．Ｔｈｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ　ｉｎｃｌｕｄｅｄ　９　ｃａｓｅｓ　ｏｆ　ｆｕｎｄｏｐｌｉｃａｔｉｏｎ（ｏｎｅ　ｏｆ　ｔｈｅｍ　ａｌｓｏ　ｕｎｄｅｒｗｅｎｔ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ａｓｓｉｓｔｅｄ　Ｈｅｌｌｅｒ’Ｓ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ａｃｈａｌａｓｉａ　ａｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｔｉｍｅ），５　ｃａｓｅｓ　ｏｆ　ｐｙｅｌｏｐｌａｓｔｙ，２　ｃａｓｅｓ　ｏｆ　ｅｘｃｉｓｉｏｎ　ｏｆ　ｃｈｏｌｅｄｏｃｈａｌ　ｃｙｓｔ，２　ｃａｓｅｓ　ｏｆ　ｐａｒｔｉａｌ　ｅｓｏｐｈａｇｅｃｔｏｍｙ，１　ｃａｓｅ　ｏｆ　ｕｒｅｔｅｒｉｃ　ｒｅｉｍｐｌａｎｔａｔｉｏｎ，ａｎｄ　１　ｃａｓｅ　ｏｆ　Ｍｉｔｒｏｆａｎｏｆｆ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ．　Ｒｅｓｕｌｔｓ　Ｔｈｅ　ｍｅａｎ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｔｉｍｅ　ｏｆ　ｆｕｎｄｏｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｐｙｅｌｏｐｌａｓｔｙ　ｗｅｒｅ　ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ　２２０．１　ａｎｄ　２０４．２　ｍｉｎｕｔｅｓ．Ｏｎｅ　ｐａｔｉｅｎｔ　ｗｈｏ　ｕｎｄｅｒｗｅｎｔ　ｃｈｏｌｅｄｏｃｈａｌ　ｃｙｓｔ　ｅｘｃｉｓｉｏｎ　ｗａｓ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｄ　ｔｏ　ｏｐｅｎ　ｓｕｒｇｅｒｙ　ｄｕｅ　ｔｏ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ　ｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ．Ｄｉｓｅａｓｅ　ｒｅｃｕｒｒｅｎｃｅ　ｗａｓ　ｎｏｔｅｄ　ｉｎ　ｏｎｅ　ｐａｔｉｅｎｔ　ｗｉｔｈ　ｐａｒｔｉａｌ　ｅｓｏｐｈａｇｅｃｔｏｍｙ　ｆｏｒ　ｃｏｎｇｅｎｉｔａｌ　ｅｓｏｐｈａｇｅａｌ　ｓｔｅｎｏｓｉｓ　ｄｕｅ　ｔｏ　ｔｒａｃｈｅｏ—ｅｓｏｐｈａｇｅａｌ　ｒｅｍｎａｎｔ．　Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ　Ｔｈｅ　Ｄａ　Ｖｉｎｃｉ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ｓｕｒｇｉｃａｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ａ　ｒｅｌｉａｂｌｅ　ａｎｄ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ａｐｐｒｏａｃｈ　ｆｏｒ　ｐｅｄｉａｔｒｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ．Ｌｏｎｇ—ｔｅｒｍ　ｆｏｌｌｏｗ—ｕｐ　ｓｔｕｄｙ　ｉｓ　ｎｅｅｄｅｄ　ｆｏｒ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｉｔｓ　ｅｆｆｉｃａｃｙ．　【Ｋｅｙ　Ｗｏｒｄｓ】Ｄａ　Ｖｉｎｃｉ　ｒｏｂｏｔｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ；Ｐｅｄｉａｔｒｉｃ　ｓｕｒｇｅｒｙ；　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ