凸轮机构设计分析毕业设计

机械原理课程设计说明书题目：压床机构综合与传动系统设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：2018年6月12日目录............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ .................................................................................................................................................................................................................................c:\iknow\docshare\data\cur_work\page8............................................................................................................... .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. ............................................................................................................................................................................................................................. .................................................................................................................. ..................................................................................................................1.压床机构综合与传动系统设计压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。

摘要在许多机械设备中，尤其是自动和半自动机中，由于生产工艺的需求，往往需要机构实现周期性的转位、分度以及作带有瞬间停歇或有停歇区的断续性运动。

总的来说，间歇运动机构根据其不同的结构特征和运动原理，可以分为两大类：一类是实现步进运动的间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘形分度凸轮机构等；另一类是实现瞬间停歇或停歇区的间歇运动机构，如凸轮-连杆组合机构以及差动链轮机构。

由于间歇机构传动的间歇特性以及设计难度较大，所以现实生活中，对于间歇机构运动分析的试验平台还是比较少见的，本文着重对常见的几种可以实现步进运动的间歇机构进行设计，通过理论初设计时确定机构的动停比，在试验台上安装相应传感器，对运动的间歇机构进行数据的采集，绘制出间歇机构的运动曲线，对机构进行运动的分析，确定机构在理想工况下的传动特性，从而对后期机构的矫正与优化提供一定的帮助。

关键字：间歇运动机构；传感器；步进运动；试验台AbstractIn many machinery and equipment，Especially in automatic and semi-automatic machines , Due to the demand of the production process, Often requires agencies to achieve a cyclical translocation, indexing and with instantaneous stop or stop intermittent motion.Overall, Intermittent mechanism can be divided into two categories according to their different structural characteristics and movement principle, One is stepping movement intermittent motion mechanism, such as Ratchet mechanism, Geneva mechanism, incomplete gear mechanism, conjugated disc-shaped indexing cam mechanism and so on; The other is instantly stop or rest area intermittent motion mechanism, such as Cam - connecting rod combination mechanism and differential sprocket mechanism.Due to the intermittent transmission characteristics of intermittent institutions as well as design more difficult,, in real life, the test platform for intermittent motion analysis is still relatively rare. This article focuses on several common stepper motion can be achieved intermittent do a parametric design. Determined by the theory of the early design agency of the Proportion of movement and rest. Sensor installed on the test stand, collect the data of the Intermittent movement mechanism, Measuring the angular displacement of its movement, the angular velocity, Analysis of the motion of the institutions, Determining mechanism in the transmission characteristics of the ideal conditions, Correction and optimization of the late institutions to provide some help.Key words:Intermittent mechanism;Sensor;stepper motion；Test bench目录摘要Abstract第1章绪论 (1)1.1 间歇机构的背景 (1)1.2 国内外研究现状及发展趋势 (1)1.2.1 国内外间歇机构研究现状 (1)1.2.2 国内外间歇机构研究趋势 (3)1.3 本次设计的内容和意义 (3)第2章间歇运动机构的设计 (4)2.1 棘轮机构的设计 (4)2.2 槽轮机构的设计 (7)2.3 不完全齿轮机构的设计 (10)2.4 共轭盘形分度凸轮机构的设计 (15)第3章间歇运动机构试验平台 (25)3.1试验台的简介 (25)3.2电机的选择 (28)3.3减速器的选择 (28)3.4旋转编码器的选择 (29)3.5 带的设计 (30)3.6 轴的强度校核 (31)第4章间歇机构的运动分析 (32)4.1 槽轮机构运动分析 (32)4.2 共轭凸轮运动分析 (35)第5章总结与展望 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第1章绪论1.1 间歇机构的背景科学技术的进步与发展使各种生产机械的性能日益完善和复杂，机械化和自动化控制水平日益提高。

摘要随着人类探索自然界步伐的不断加速,各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求，日趋广泛而深入。

理论上,足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力，因而被给予了巨大的关注，但到目前为止,由于自适应步行控制算法匮乏等原因，足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。

另一方面,作为地球上最成功的运动生物，多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控制策略，轻易地穿越了各种复杂的自然地形,甚至能在光滑的表面上倒立行走。

因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到步行机器人的结构设计与控制中,开发具有卓越移动能力的六足仿生机器人，对于足式移动机器人技术的研究与应用具有重要的理论和现实意义。

六足仿生机器人地形适应能力强,具有冗余肢体，可以在失去若干肢体的情况下继续执行一定的工作，适合担当野外侦查、水下搜寻以及太空探测等对自主性、可靠性要求比较高的工作。

关键词:六足机器人，适应能力强，结构设计AbstractWith the increasingly rapid step of human exploration of nature, the demand for robots with autonomous mobility under complex environment has been getting broader and deeper in more and more application areas. Theoretically, legged robot offers more superior performance of dealing with complicated terrain conditions than that provided by wheeled robot and therefore has been given great concern, however up to now，for the reason of absence of adaptive walk control algorithm，legged locomotion means still could not be put into practice in many practical applications yet。

1前言1.1数控加工中心简介加工中心是一种可以对工件进行多工序加工的数字控制机床，它装备有刀库，并可以自动更换里面的刀具。

工件经过一次装夹之后，数字控制系统能控制机床按照不同的工序，自动选择刀具或者更换刀具，自动地改变机床主轴的转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹，并且可以完成很多其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。

减少了工同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放的时间，大大缩短了生产的周期，具有显明经济效益。

一种功能较全的数控加工机床就是数控加工中心。

目前数控加工中心是世界上生产产出的数量最高、最广的应用数控类机床之一。

它综合加工的能力特别强，工件一次装夹后能够完成很多的加工内容，加工工件质量比较高，就要求中等加工难度和批量生产的工件，其加工效率是普通类机床的6～10倍，特别的是：它还能够完成许多普通机床所不能完成的加工，对要求精度高，单件加工或中小批量多品种生产形状较复杂的尤为适和。

它把削铣、钻、攻等功能加在一个装置上，使其具有多种工艺手段。

加工中心设置有储存刀具的刀库，刀库中存放着各种不同数量和规格的刀具或量具，在加工过程中利用程序来实现自动地更换和选用。

这就是加工中心与数控铣、镗的差异。

加工中心是一种综合的加工能力比较强的设备，工件一次装夹之后就能完成很多的工步，加工精度很高，就批量的中等的工件而言，其加工效率是普通制造机器和设备的7～12倍多，尤其是它能够实现很多普通机床所不能完成的加工，就像一些特别的行面等。

这将会使新产品的研制和更新换代节省大量的人力和物力，从而使得企业具有特别强的竞争力。

1.2数控加工中心刀库系统简介刀库系统是一种可以提供自动化加工过程中所需的换刀及储刀需求的装置。

藉由电脑程式（PLC）的控制，可以实现各种不同的加工的需求，如攻、削、铣、搪、钻洞等。

储存刀具的位置主要是刀库来提供，并依电脑的控制，正确选择刀具，并且定好位置，以便进行刀具的交换；如果没有机构用来自动换刀，则无法自刀库依序更换加工所需刀具，从而达不到减少时间的目的。

机械方面的毕业设计【篇一：机械专业毕业设计大全】机械专业毕业设计大全1. 组合镗床设计2. 三面铣组合机床液压系统和控制系统设计3. 铣削组合机床及主轴组件设计4. 螺旋蜗杆式空气压缩机5. 铣边机组合机床设计6. 铣削组合机床及其主轴组件设计7. 机械手腕部设计8. ck6132数控车床总体及进给驱动部件设计9.普通钻床改为自动化钻床设计10. ca6140普通车床床头1轴轴承座夹具设计11. sx-zy-250型塑料注射成型机液压系统设计12. 龙门式起重机总体设计及金属结构设计13. 桥式起重机小车运行机构设计 14. 堆取料机皮带机设计 15. 电机车的气制动设计16. qy40型汽车起重机液压系统的设计 17. zq--100型转杆动力钳背钳设计 18. 花生去壳机设计19. 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计20. 皮带运输机plc电气控制系统设计21. 齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22. 齿轮类零件参数化数控编程原型系统开发23. 青饲料切割机的设计 24. 立轴式破碎机的设计 25. 搅拌摩擦焊焊接工装设计 26. 1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27. 巷道式自动化立体车库升降部分设计 28. 巷道堆垛类自动化立体车库设计 29. 茶树修剪机的设计 30. 板材送进夹钳装置设计 31. 外圆磨床设计自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计37. 薄板定尺机构的设计 38. 桥式起重机副起升机构设计 39. 液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40. jz—i型校直机设计 41. 龙门起重机设计42. 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计43. dx型钢丝绳芯式带式输送机设计 44. 小汽车维修用液压升举装置 45. 双螺杆压缩机的设计 46. 稀油润滑液压系统设计 47. 2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计48. d180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计49. 乳化液泵的设计 50. 中单链型刮板输送机设计 51. 75米钻机的总体设计 52. 200米液压钻机变速箱的设计 53. awc机架现场扩孔机设计54. ca6110型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计55. dz60振动打桩锤的设计 56. 露天选采机液压系统设计 57. r175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手58. t611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 59. wy型滚动轴承压装机设计60. eqy-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计61. 双活塞液压浆体泵液力缸设计 62. tmj200型水果糖糖料拉白机设计 63. 回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计64. 螺杆压缩机系统装置设计65. 小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计66. 大直径桩基础工程成孔钻具i型钻具总体设计67. 大流量安全阀的设计68. 四杆中频数控淬火机床总体及上料机构设计69. 回旋冲击钻具星形运动结构设计 70. 平面关节型机械手设计 71. 大排量斜盘式轴向柱塞泵设计 72. xqb小型泥浆泵的结构设计 73. z32k型摇臂钻床变速箱的改进设计 74. ytp26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计75. 汽车变速器上盖钻孔组合机床设计 76. 数控铣床的主轴箱结构设计 77. 宠物垫生产线的部件机械设计 78. 大功率减速器液压加载试验台机械系统设计79. 打印机压轮设计80. 带式输送机摩擦轮调偏装置设计 81. 电站水轮机进水阀门液压系统控制设计82. 多功能甘蔗中耕田管机改进设计 83. ex1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计84. 内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计85. 立木地板加工机床成型机分度机构设计86. 小型三辊卷板机设计 87. 叶型加工工装设计 88. z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计89. 液压泵上体阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究（含pro/e）90. 凸轮机构的模糊优化设计 91. 滚动轴承设计与自动计算程序设计92. 机械式四档变速器设计 93. 曲轴润滑油孔加工机床的设计 94. 钩尾框夹具设计 95. 绞肉机的设计96. 移动式x光机总体及移转组件设计 97. xtk7140数控立式铣镗床及控制系统设计98. xka5032a/c数控立式升降台铣床自动换刀设计99. xk100立式数控铣床主轴部件设计 100. zxk-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计101. xk5040数控立式铣床及控制系统设计102.x6232c齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计103. ck6132数控车床总体及进给驱动部件设计104. 三面铣组合机床液压系统和控制系统设计105. 铣边机组合机床设计106. 铣削组合机床及其主轴组件设计 107. 组合镗床设计108. 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计109. 托森差速器的设计 110. 制冷系统综合试验台设计 111. 挠性转子固有不平衡、永久性弯曲研究和故障诊断知识库设计112. 刨煤机截割部设计及滑靴设计 113. 刨煤机输送系统与滑架设计 114. 普通式双柱汽车举升机设计 115. 2bjm-2型免耕精播机设计116. 气动通用上下料机械手的设计 117.无模压力成形机设计 118. 三爪卡盘增力机构夹具设计 119. 压缩机箱体加工工艺及夹具设计 120. 机械手结构的总体方案设计 121. 壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计122.台式数控龙门雕刻机工作台及y轴传动部件设计123. 单拐曲轴零件机械加工工艺及工艺装备设计124. 驱动式滚筒运输机设计2-m8 孔夹具设计127. 定尺机装置设计 128. 铁水浇包倾转机构的设计129. 挖掘机工作装置液压系统设计 130. 半轴机械加工工艺及工装设计 131. 小区自动化立体车库设计 132. ml280螺旋钻采煤机推进机构的设计133.组合机床动力滑台液压系统的设计134. gkz高空作业车液压和电气控制系统设计135. 高空作业车工作臂结构设计及有限元分析136.高空作业车转台的结构设计及分析137. 液压钻机本体组合机床设计 138. 液压控制阀的理论研究与设计 139.中型四柱式液压机及液压系统设计140. 轴向柱塞泵设计 141. ca6150车床主轴箱设计 142.205t桥式起重机控制线路设计143. 无轴承电机的结构设计144. c6136型车床经济型数控改造(横向)设计145. 西门子802s数控车床的进给控制设计146.cnc3136a数控车床电气系统设计147. 轮式装载机行走系统及装置设计 148.基于工控机和plc设计喷油泵实验台监控系统149. 凸轮机构cad系统开发 150. 闭风器的设计（机械毕业论文） pro/e图纸151. 啤酒桶清洗机设计 152. gbw92外圆滚压装置设计 153.立式加工中心主轴组件的结构设计154. 铰链座制造工艺及夹具设计 155.液压静力压桩机夹桩压桩机构设计156.yzy全液压静压桩机的电气控制系统总体设计157. 梳棉机箱体加工工艺及组合机床设计158. 基于电片机的家庭防盗报警器 159.络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计160. 基于单片机一氧化碳报警器设计 161.保持架机械加工工艺及夹具设计162. 矿用提升机的设计163. 隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析164. 板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）165. 基于单片机的交通灯自动控制器设计166. 可伸缩带式输送机结构设计（机械设计毕业论文）167. 基于单片机实现红外测温仪设计 168. mg132/320-w型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程169. mg250/591-wd型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+170. 送料机械手设计及solidworks运动仿真171. 经济型数控系统研究与设计 172. 电机轴的失效分析和优化设计 173. 四点接触球轴承的设计174. 现场典型工业设备的plc控制系统设计175.数控机床复杂零件的加工过程设计176. plc自动换刀电气控制的设计177. 原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计178. 消防智能电动车设计与制作 179. 空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计180.汽车雨刷器的设计及硬件控制181. 水果套袋机设计 182. 水位检测仪系统设计183.远程多路智能家用电器控制器设计184. 智能导热系数测试仪测控系统的设计185. 智能温度控制系统设计 186. 智能型配电控制柜设计 187. 基于射频技术的ic卡的研究 188. 基于mastercam造出洗洁精瓶的零件模型设计189. tda2003音频功率放大器的设计 190. 基于dds芯片ad9850的正弦发生器设计191. 火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计192. ca6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计193.yzy400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析194. 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析195.带轮的参数化设计196.龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计197. 铝合金仪表上盖与底座零件的数控加工工艺设计198. 易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计199.旋转罐装机的设计【篇二：机械专业毕业设计总结】毕业设计总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。

大专毕业论文5000汽修（优秀5篇）一、汽修专业实习教学中存在的问题（一）教学理念陈旧，对汽修专业实习教学缺乏重视中专院校主要以学生技术的掌握为主，在教学的同时受传统教学思想的影响，教师的教学理念过于陈旧，缺乏创新性，在此基础上，一些中专院校在开展教学的同时，对于理论教学过于重视，反而忽视教学实践，导致学生在汽修专业技术掌握方面缺乏实践，由此造成中专院校中对汽修专业教学的不够重视。

（二）实习内容和实践方向缺乏关联性就现阶段学校对于汽修人才的培养方向，可以发现中专院校在汽修专业课程设置上一直是统一的教学模式，教师没有对汽修专业实习内容进行明确，在专业课程设置上缺乏具体实践方向，导致在实习过程中的实习内容与实践方向缺乏关联性，对于学生的发展及未来就业都存在一定限制。

（三）汽修专业实习基地建设设施缺乏完善因为社会等方面原因，一此中专院校的汽修专业实习基地建设比较陈旧，相关实习设施比较破旧，导致这种现象出现的主要原因在于学校缺乏相关投资、因为中专院校中对于实习基地长时间缺乏昔理，造成实习基地中的相关设施建设缺乏完善，严重制约学生汽修技术的提高。

二、完善中专汽修专业实习教学策略（一）更新观念，从思想上重视实习教学目前，中专院校的实践教学正在向工程训练转变，这是一种质的飞跃汽修专业实习教学应在切实做好“基本理论学习和基本技能训练”的前提下，逐渐向“增强工程素质和工程能力、培养创新意识和创新精神”的转变，从思想上真正重视实习教学，逐步适应整体式教学的思想要求像汽修专业金工实习这一类课程，在实现这一转变中起着重要的基础作用，更应予以高度重视。

（二）课程结构，优化教学内容在明确“实习教学是中专教育不可缺少的重要组成部分”的前提下，按照汽修专业人才培养目标，在课程体系上，对汽修实习课程本身、实习课程与理论课程、在修课与先行课、并行课和后续课进行课程调整和整体优化例如，将金工实习课程中的钳工内容提到首要的教学地位，把“测量、划线、暂削、锯削、锉削……”等作为首要的、核心的教学内容，辅以车工、铣工、刨工、磨工”等教学内容。

汽车雨刮器的机构设计-雨刮器论文题目:汽车雨刮器的机构设计目录摘要 ................................................... I 关键词 (I)Abstract ............................................... II Key Words............................................. III 1. 前言 .................................................. 1 1.1 选题的目的和意义.................................... 1 1.2 选题的研究现状及发展趋势 ........................... 1 2. 设计题目:汽车雨刮器 .................................. 3 2.1 设计内容及步骤 ...................................... 3 2.2 机构简介 ............................................ 4 3. 设计方案比较 .......................................... 5 3.1 设计方案一 .......................................... 5 3.2 设计方案二 .......................................... 6 3.3 设计方案三 (7)3.4 设计方案四 .......................................... 84. 设计的数据及运动分析 .................................. 9 4.1 整体工作流程........................................ 9 4.2 工作部分即齿轮组................................... 10 4.3 摇杆滑块机构....................................... 11 4.4 方案最终效果....................................... 125. 设计综述.............................................. 14 结束语 ................................................. 15 参考文献 ............................................... 16 致谢 (17)雨刷的发明摘要雨刷是最早发明于1910年.从1900年就有正规生产汽车在道路上，这意味着汽车没有雨刷在道路上遭受各种天气行驶至少10年～雨刷的构想产生于美国特瑞科公司的董事长在下雨天驾车，由于天气模糊，无法看清道路，导致撞倒了一个骑自行车的男孩。

毕业设计（论文）题目：槽轮机构加工工艺设计及编程专业名称：数控技术应用姓名（学号）：班级：指导教师：2011年月日广东工程职业技术学院毕业设计（论文）摘要槽轮机构是一种步进间歇运动机构，因为构造简单、制造简单、工作靠谱,能正确地控制转角,机械效率高,所以在自动和半自动生产线中获取宽泛的应用但槽轮在销轴出入槽轮槽口时加快度大,机构产生较大的冲击,并且跟着转速的增添和槽轮槽数的减少冲击加剧，因此不合用于高速运行的状况。

本设计以槽数6、销轮和槽轮中心距6mm、销轴半径3mm、铣刀半径6mm为例，设计槽槽轮机构，并对槽轮的运动特征进行剖析。

采纳CAM技术对槽轮和拨盘进行数控编程，对零件进行工艺剖析，确立刀具和切削用量，最后形成NC指令。

重点词：槽轮机构工艺数控编程NC1广东工程职业技术学院毕业设计（论文）目录序言第一章概括 4第一节、槽轮机构概括 4第二节、槽轮机构简介 4第三节、槽轮机构的应用和研究现状 4第二章槽轮机构的设计与剖析7第一节、槽轮机构的工作原理、特点及应用7第二节、外槽轮机构角速度和角加快度的剖析8第三节、内槽轮机构的角速度和角加快度规律10第四节、主要几何尺寸的设计10第五节、本设计的主要几何尺寸的设计11第三章数控加工技术概括17第一节、数控加工技术的发展17第二节、数控加工工艺的特点19第三节、数控机床与一般机床对比拥有的优胜性20第四章槽轮和拨盘的工艺规程设计21第一节、机械加工工艺规程的作用21第二节、机械加工工艺规程的拟订程序21第三节、毛坯的选择22第四节、定位基准的选择22第五节、加工次序的安排23第六节、本零件工艺规程设计23第五章结论33第六章道谢34参照文件 (36)2序言在机械加工工艺教课中，机械制造专业学生及数控技术专业学生都要学习数控车床操作技术。

让学生认识有关工种的先进技术，同时培育工作岗位的前瞻性；在讲解数控知识的同时，一定要修业生掌握基本的机械加工工艺，增强系统意识，理解手动操作与自动操作之间的联系，真实把学生培育成为适应各样工作环境和岗位的多面手。

A01-001 1.5兆牛摆动剪切机构设计毕业设计A01-002 1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计A01-003 2YAH1548型圆振动筛设计A01-004 10t桥式起重机小车运行机构设计A01-005 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计A01-006 100TPD植物油反应釜设计A01-007 200D多段离心式清水泵结构设计A01-008 200米液压钻机变速箱的设计A01-009 ２５０线材轧机的设计毕业设计A01-010 350中轧线材轧机设计毕业设计A01-011 500开坯线材轧机设计毕业设计A01-012 800大型轧机设计（毕业设计）A01-013 1700冷轧机组卷取机设计（毕业设计）A01-014 2100标准型圆锥破碎机设计（毕业设计）A01-015 CG2-150型火焰仿型切割机A01-016 DZ60振动打桩锤的设计A01-017 FDP-15非开挖导向钻机主机体设计A01-018 GBW92外圆滚压装置设计A01-019 JH31-315机械压力机传动系统的设计A01-020 JK型建筑卷扬机设计A01-021 JZ16T型凿井绞车A01-022 JZ—I型校直机精密校直机的控制系统A01-023 LMXC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计A01-024 LS40-85型圆锥筛毕业设计A01-025 TGSS-50型水平刮板输送机-机头段设计A01-026 XQB小型泥浆泵的结构设计A01-027 ZMJ型自动和面机（单轴）的设计A01-028 摆动剪切机构设计毕业设计A01-029 变速叉的工艺规程及铣7mm的侧面的工装夹具设计A01-030 播种机设计毕业设计A01-031 柴油机曲轴设计毕业设计A01-032 超厚多针保温被绗缝机A01-033 齿辊破碎机详细设计毕业设计A01-034 齿轮箱故障诊断实验研究毕业设计A01-035 齿轮油泵轴的失效分析及优化设计A01-036 冲压废料自动输送装置毕业设计A01-037 传动剪板机设计毕业设计A01-038 锤式破碎机毕业设计A01-039 打印机压轮设计A01-040 带式输送机设计毕业设计A01-041 单轴面筋脱水机毕业设计A01-042 单柱校正压装液压机A01-043 定量杯式灌装机毕业设计A01-044 定量泵式灌装机A01-045 仿生非光滑消光特性测试仪A01-046 飞机起落架设计运动仿真毕业设计A01-047 粉末压力成型机传动系统的设计A01-048 干粉压片机毕业设计A01-049 干燥机热源装置设计A01-050 钢板校平机设计A01-051 钢筋矫直切断机的设计A01-052 高楼外墙清洗机毕业设计A01-053 行星齿轮减速器减速器的虚拟设计A01-054 环面蜗轮蜗杆减速器A01-055 活塞结构设计与工艺设计A01-056 机械式四档变速器毕业设计A01-057 机械手、机器人毕业设计A01-058 机械手设计（送料机器人）毕业设计A01-059 机械手完整图纸及毕业设计A01-060 计量充填包装机毕业设计A01-061 简摆颚式破碎机毕业设计A01-062 轿车五档变速器设计A01-063 解放CA10B手动变速箱结构设计A01-064 精密播种机毕业设计A01-065 矩形型材端面坡口铣削机设计A01-066 卷板机设计毕业设计A01-067 卷筒机设计毕业设计A01-068 空压机机械系统设计A01-069 离合器毕业设计A01-070 立式螺旋卸料离心脱水机选型与设计A01-071 连续立式热成型—充填—封口机包装机设计A01-072 连续卧式热成型-充填-封口包装机A01-073 链驱动双层升降横移式立体车库A01-074 链式输送机传动装置+AotoCADA01-075 流体阻力及噪声实验台设计A01-076 履带式推土机毕业设计A01-077 某机床的主传动系统毕业设计A01-078 牛头刨床毕业设计全套A01-079 抛光机设计毕业设计A01-080 刨煤机传动系统及缓冲装置的设计A01-081 刨煤机输送系统与滑架设计A01-082 普通带式输送机设计毕业设计A01-083 起毛机主传动结构设计毕业设计A01-084 气动扳手设计毕业设计A01-085 千斤顶零件图、装配图及模型库solidworks A01-086 枪管精加工机设计A01-087 热成型—充填—封口包装机A01-088 三辊卷板机设计A01-089 三级减速器的整体设计毕业设计A01-090 桑塔纳2000机械变速器毕业设计A01-091 双螺杆挤出机毕业设计A01-092 双腔鄂式破碎机设计A01-093 水平刮板输送机毕业设计A01-094 塑料粉末静电喷涂生产线A01-095 隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析A01-096 天然气汽车供气系统减压装置设计A01-097 贴体包装机毕业设计A01-098 铁水浇包倾转机构的设计A01-099 土槽车传动及工作装置设计A01-100 弯管机设计A01-101 尾闸机构毕业设计A01-102 无摩擦球阀设计毕业设计A01-103 洗面乳瓶盖塑模设计A01-104 铣边机毕业设计A01-105 小型三辊卷板机设计A01-106 小型手扶水稻割捆机设计A01-107 型钢堆垛机A01-108 压力机与垫板间夹紧装置的设计A01-109 阳极板自动生产线后翻板机械手A01-110 液氨储罐（卧式）设计A01-111 液压拉力器设计A01-112 移动式X光机总体及移转组件设计A01-113 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器毕业设计A01-114 月壤车轮土槽测试系统机械装置A01-115 轧钢机设计毕业设计A01-116 支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计A01-117 直径800X800锤式破碎机的设计A01-118 铸铁机设计毕业设计A01-119 自然变向式平面转弯带式输送机设计A01-120 钻孔机器人毕业设计A02-001 轮式装载机行走系统及其装置设计A02-002 起重机总体设计及金属结构设计A02-003 火车制动梁用异型材矫直机的设计A02-004 带式输送机摩擦轮调偏装置设计A02-005 大流量安全阀毕业设计A02-006 大功率减速器液压加载试验台机械系统设计A02-007 采煤机截割部的整体设计A02-008 三环减速器毕业设计A02-009 自控带角边新型皮带机A02-010 玉米脱粒机设计说明书A02-011 移动式X光机总体及移转组件设计A02-012 气箱脉冲煤磨袋式除尘器设计A02-013 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计A02-014 零前角阿基米德齿轮滚刀的齿形误差检测A02-015 机播小麦种子与肥料适宜间隔距离研究A02-016 凸轮机构设计毕业设计A02-017 5自由度焊接机器人设计A02-018 破碎机毕业设计A02-019 瓶塞注射模设计A02-020 牛头刨床课程设计A02-021 牛头刨床毕业设计A02-022 煤矿主排水设备选型与安装设计A02-023 螺旋千斤顶设计三维A02-024 立式加工中心主轴组件的结构设计A02-025 锤片粉碎机A02-026 YQP36预加水盘式成球机设计A02-027 XT-Sepax三分离选粉机设计A02-028 精密播种机毕业设计A02-029 经济型掩护式液压支架的设计A02-030 绞盘机的减速机构设计A02-031 花生去壳机毕业设计A02-032 糕点切片机设计A02-033 自动运输机的设计A02-034 四轮农用车转向系统毕业设计A02-035 振动筛毕业设计A02-036 型钢堆垛机的毕业设计A02-037 调料混合机结构设计马广勇A02-038 离心机毕业设计A02-039 铝型材横移输送机械的设计与分析A02-040 水平刮板输送机毕业设计论文与CAD图纸A02-041 塑料卧式混合机A02-042 挖掘机行走装置设计A02-043 钢球研球机设计毕业设计及全套CAD图A02-044 锅炉原理设计课程设计A02-045 PE400X600颚式破碎机毕业设计A02-046 齿轮箱典型故障分析及系统搭建-毕业设计A02-047 1500储罐设计论文及储罐CADA02-048 20T履带挖掘机工作装置设计A02-049 阀堵工艺工装设计及CADCAM毕业设计A02-050 T108吨自卸车拐轴的断裂失效分析及优化设计A02-051 行星齿轮减速器减速器的虚拟设计A02-052 湖南大学球型包装盒设计A02-053 金属切削机床课程设计A02-054 GE283型纺织机寸行传动件的设计研究A02-055 推力机机械系统设计A02-056 颗粒状糖果包装机设计A02-057 浙江海洋学院带式运输机传动装置设计A02-058 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计A02-059 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计A02-060 平面关节型机械手设计A02-061 液压控制阀的理论研究与设计毕业设计A02-062 履带引导轮设计毕业设计A02-063 中央空调系统设计毕业设计A02-064 青饲料切割机A02-065 自行车无级变速器毕业设计A02-066 焦作大学旋风除尘器的设计A02-067 新型免胀套、免键联接等强度滚筒设计A02-068 焦作大学闭风器的设计(CAD%PROE)毕业设计A02-069 农作物清洗机毕业设计A02-070 振动筛设计球磨机产品A02-071 毕业设计DTⅡ型固定式带式输送机A02-072 刀具课程设计拉刀A02-073 牛头刨床六杆机构运动分析程序设计A02-074 曲轴润滑油孔专机的设计研究设计A02-075 325桥式起重机起升机陈义A02-076 B6065牛头刨床推动架A02-077 B6065刨床推动架设计A02-078 八轴转塔自动换刀装置设计A02-079 泵盖类设计课程设计A02-080 复摆鄂式破碎机A02-081 斗式提升机毕业设计A02-082 水平刮板输送机A02-083 JZ16T型凿井绞车总体设计A02-084 带式输送机的转动装置设计毕业设计A02-085 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计A02-086 300吨每小时煤粉带式输送机设计A02-087 管套压装专机结构设计A02-088 硫化机的设计A02-089 往复送料机构机械原理课程设计A02-090 113桥梁式集装箱起重机设计A02-091 保持架焊接课程设计A02-092 桥式起重机副起升机构设计A02-093 车载起重机设计毕业设计A02-094 喷油器的设计A02-095 普通带式输送机设计毕业设计A02-096 AWC机架现场扩孔机设计A02-097 柴油机曲轴断裂分析A02-098 设计绞车传动装置A02-099 绞肉机的设计A02-100 轴向柱塞泵设计A02-101 玉米脱粒机设计毕业设计A02-102 离合器的毕业设计A02-103 变速器毕业设计资料A02-104 JX084双齿减速器设计A02-105 电梯机械部分系统结构设计A02-106 曲轴箱前端面卧式钻孔专用机床毕业设计A02-107 凸轮机构的模糊优化设计A02-108 带式输送机传动滚筒的设计A02-109 立轴式破碎机总体及部件设计A02-110 支架零件图设计毕业设计A02-111 烤面包机的设计与制作毕业设计A02-112 带式输送机设计毕业设计A02-113 DTⅡ型皮带运输机设计A02-114 搅拌反应器设计毕业设计A02-115 带式输送机传动装置毕业设计A02-116 内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计A02-117 机用虎钳课程设计A02-118 机械手结构的总体方案设计毕业设计A02-119 定尺机装置设计毕业设计A02-120 卧式搅拌器结构设计(PROE三维设计+CAD)A03-001 离心通风器毕业设计A03-002 转子零件设计与加工A03-003 压力容器毕业实习A03-004 扬州大学纺机凸轮轮廓曲线等线速CNC磨削技术研究A03-005 小型蜗杆灯具提升机设计A03-006 托森差速器的设计A03-007 毕业设计-混砂机的设计A03-008 JD—4040拖拉机配置JD—4200液压翻转犁机组通过性校核A03-009 MG400940-WD型采煤机毕业设计A03-010 套件材料聚酰胺设计A03-011 组合清粮机设计毕业设计A03-012 新型组合清粮机的设计毕业设计A03-013 干粉压片机（毕业设计）A03-014 1750×12000回转窑设计A03-015 刮板式流量计设计A03-016 扩孔机设计A03-017 龙门起重机设计毕业设计A03-018 举升机设计毕业设计A03-019 鼓形齿联轴器的设计A03-020 宠物垫的部件机械设计A03-021 干燥机设计毕业设计A03-022 自动刀架毕业设计A03-023 炼铁厂料堆混匀槽电除尘系统工艺设计A03-024 双头铆接机设计A03-025 印制板翻板机的设计A03-026 台式起重机起升机构设计A03-027 多功能甘蔗中耕田管机改进设计A03-028 锅炉房毕业设计A03-029 LHT-20017型拉线机毕业设计A03-030 回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计A03-031 回旋冲击钻钻具星型运动结构设计A03-032 大排量斜盘式轴向柱塞泵毕业设计A03-033 大直径桩基础工程成孔钻具II型钻具总体设计A03-034 大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计A03-035 厌氧接触氧化法处理屠宰废水设计A03-036 飞机前起落架机构设计毕业设计A03-037 南京工程学院MPS加工站机械设计A03-038 滑块厚度综合检测平台系统总体设计A03-039 滑块厚度综合检测平台检测平台设计A03-040 滑块厚度综合检测平台控制系统软件部分A03-041 滑块厚度综合检测平台控制系统硬件部分A03-042 HSG焊接式连接液压缸结构设计A03-043 2×132630-WD采煤机可调行走箱设计A03-044 2吨液压挖掘机的挖掘机构bA03-045 3.0吨调度绞车的设计A03-046 4000TH差动分级齿辊式破碎机A03-047 8000kN立柱试验台结构设计A03-048 浓缩机毕业设计A03-049 AMT自动变速器离合器执行机构设计A03-050 AUTO-CAD课程设计A03-051 DZ60振动打桩锤的设计A03-052 FDP-15非开挖导向钻机主机体设计A03-053 G7116型弓锯机的设计A03-054 400型水溶膜流研成型机A03-055 MG132315-WD型采煤机设计A03-056 MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计A03-057 机械制造设计基础課程設計A03-058 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计A03-059 ZL15型轮式装载机工作装置设计A03-060 滚筒采煤机截割部的设计A03-061 行星齿轮减速器设计A03-062 悬臂式斗轮取料机设计A03-063 气动工业机械手毕业设计A03-064 水峪矿300万吨新井设计A03-065 堆取料机皮带机设计A03-066 采煤机械毕业设计A03-067 10m3机械式定量阀的研究与三维造型设计A03-068 75米钻机的总体设计A03-069 儿童安全臂设计A03-070 ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计A03-071 基于翅状热沟犁削的最佳后角的研究A03-072 南京工程学院MPS安装站机械设计A03-073 TMJ200型水果糖糖料拉白机A03-074 YZY400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析A03-075 夹桩机构的设计毕业设计A03-076 刨煤机的截割部设计及滑靴设计A03-077 前横架课程设计的零件图与毛坯图和工艺卡片A03-078 中单链型刮板输送机设计A03-079 中国矿业大学ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计A03-080 100米钻机变速箱设计A03-081 CG2-150型仿型切割机A03-082 DX型钢丝绳芯式带式输送机设计A03-083 J45-6.3型双动拉伸压力机的设计A03-084 JD-40绞车设计与改进A03-085 MQ100门式起重机总体A03-086 NO56桥式起重机副起升机构设计A03-087 ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计A03-088 保持架毕业设计A03-089 磨粉机设计毕业设计A03-090 混凝土斜拉桥设计毕业设计A03-091 风选粉机设计毕业设计A03-092 基于PROE的双轴双凸轮联动轨迹再现机构机械装置的设计A03-093 万能渐开线检查仪数据处理A03-094 全路面起重机A03-095 减速器输出轴的失效分析和优化设计A03-096 KZ25-64-8型轴流式通风机设计A03-097 定量泵式灌装机设计A03-098 机械手完整图纸及毕业设计论文A03-099 针阀体座面跳动量具的设计A03-100 148内循环式烘干机总体及卸料装置设计A03-101 149FXS80双出风口笼形转子选粉机A03-102 150FM摩托车发动机装配线设计A03-103 150JL Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计A03-104 制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算A03-105 型钢堆垛机的毕业设计-机械毕业设计论文A03-106 涡轮、蜗杆减速机（慢动卷扬机）A03-107 单轨抓斗起重机设计A03-108 汽车弹簧液压弯管机设计A03-109 前刹车调整臂外壳的夹具设计A03-110 矿井提升设备的选型设计A03-111 380碎断剪设计毕业设计A03-112 球磨机设计毕业设计A03-113 离合器设计毕业设计A03-114 梳棉机箱体设计毕业设计A03-115 厌旋流板塔净化烧结烟气设计A03-116 水射流采煤机切割装置设计A03-117 TLNC-X-2030工作台及Y轴传动部件设计A03-118 静压桩机调平系统毕业设计A03-119 棉花移栽机的研究与设计A03-120 组合机床铣边机毕业设计A04-001 牛头刨床毕业设计全套A04-002 1090驱动桥设计毕业设计A04-003 冲压式蜂窝煤成型机毕业设计A04-004 柴油机P型喷油器设计毕业设计A04-005 发动机怠速PID控制研究毕业设计A04-006 双腔鄂式破碎机设计毕业设计A04-007 PE250X400全套颚式破碎机毕业设计A04-008 40Cr调质钢磨削强化温度与强化效果试验研究A04-009 贯流风机的数值模拟A04-010 慢动卷扬机设计A04-011 ZK1836振动筛毕业设计A04-012 Φ2.4×10m球磨机筒体部分设计毕业设计A04-013 矩形型材端面坡口铣削机设计A04-014 双腔鄂式破碎机的设计A04-015 柴油机P型喷油器设计A04-016 固定式带式输送机的设计毕业设计A04-017 PE400X600颚式破碎机毕业设计A04-018 2YAH1548型圆振动筛设计毕业设计A04-019 双线水溶线拉丝收卷机毕业设计A04-020 铁皮分割机设计A04-021 凿井绞车毕业设计A04-022 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器A04-023 精密播种机设计毕业设计A04-024 哨子机毕业设计A04-025 φ2.4×11M球磨机总体及筒体设计A04-026 掘进机课程设计A04-027 QGW10钢管外壁抛丸清理机A04-028 坡口机毕业设计全套A04-029 MG100采煤机总成设计A04-030 压力机与垫板间夹紧装置的设计A04-031 150T液压机设计毕业设计A04-032 机械手腕部毕业设计A04-033 螺母拆装机毕业设计A04-034 浓缩机毕业设计A04-035 凿井绞车毕业设计A04-036 卷板机设计毕业设计A04-037 车用双柱举升机设计毕业设计A04-038 MPS模块化自动生产线的组成及工艺A04-039 气门摇杆支座课程设计A05-001 ZL06型轮式装载机驱动桥的结构设计A05-002 载重汽车前梁设计A05-003 基于多传感器信息融合技术的汽车防盗系统研究A05-004 拉式膜片弹簧离合器A05-005 汽车制动器毕业设计A05-006 汽车转向桥毕业设计A05-007 汽车驱动桥毕业设计A05-008 汽车鼓式制动器设计A05-009 轿车变速器设计A05-010 5+1轿车变速箱设计A05-011 福田车备胎支架设计与制造设计A05-012 轿车变速器设计全套毕业设计A05-013 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计A05-014 汽车电动助力转向(EPS)系统的设计A05-015 汽车设计课程齿轮齿条式转向器设计A05-016 桥式起重机小车运行机构设计A05-017 某重型载货汽车离合器的改进设计A05-018 普通-式双柱汽车举升机设计A05-019 KLQ6100G城市公交车车身造型与总布置等设计A05-020 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计A05-021 吉利汽车生产装配的课程设计A05-022 稳态加载汽油车排放测试系统设计A05-023 汽车空气悬架试验系统方案设计A05-024 汽车CAN总线技术研究毕业设计A05-025 ZL06型装载机来设计与之相配套的驱动桥A05-026 货车底盘布置毕业设计A05-027 双柱机械式汽车举升机A05-028 四缸汽油机的曲柄连杆机构毕业设计A05-029 汽车曲柄连杆机构毕业设计A05-030 YC1090货车驱动桥毕业设计A05-031 车架与悬架总成设计A05-032 东方之子1.8L手动豪华车五档变速器设计A05-033 “远舰”轿车双摆臂悬架设计A05-034 微型汽车转向系统设计A05-035 轿车五档变速器设计毕业设计A05-036 扭转梁后液压悬架及控制设计毕业设计A05-037 某轻型车转向器设计说明书及图纸B01-001 （机械手）机床上下料机械手设计B01-002 149FXS80双出风口笼形转子选粉机B01-003 150FM摩托车发动机装配线设计B01-004 150JL Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计B01-005 220kV变电站桩基础设计毕业设计B01-006 280T摆式飞剪B01-007 300w小型垂直轴风力发电机的设计4yue27B01-008 300X400数控激光切割机设计B01-009 400KN液压绞车液压系统设计B01-010 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计B01-011 GKZ高空作业车液压系统设计B01-012 MRP在攀枝花市中小企业中的应用B01-013 PLC控制三自由度工业机械手设计(CAD图) B01-014 PLC控制直列式加工自动线设计B01-015 SX-ZY-250型注射机液压系统B01-016 T68镗床的控制系统的改造B01-017 WY1.5液压挖掘机设计及工作装置参数优化B01-018 YA32-3150型四柱万能液压机液压系统设计B01-019 ZFS16001226型液压支架掩护梁设计B01-020 ZY32001434掩护式液压支架设计B01-021 板料折弯机液压系统设计B01-022 包膜机毕业设计B01-023 包膜机的结构设计B01-024 薄板定尺机构的设计B01-025 变频器调速系统的研究与应用B01-026 彩灯广告屏的PLC控制PLCB01-027 茶树修剪机的研发设计B01-028 柴油机P型喷油器的设计B01-029 冲裁及折弯工件的设计制造B01-030 锉刀柄铜套复合拉深模设计B01-031 带轮的参数化设计B01-032 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计B01-033 低位放顶煤液压支架的设计B01-034 电机轴的失效分析和优化设计B01-035 电站水轮机进水阀门液压系统控制设计B01-036 复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计B01-037 高空作业车的转台结构设计及有限元分析设计B01-038 高空作业车工作臂结构设计及有限元分析设计B01-039 工程网架结构参数化建模和动力特性分析设计B01-040 工业机器人的结构设计B01-041 供油角度自动提前器的结构特点与制造工艺B01-042 光学三维测量机毕业设计全B01-043 含油污水沉降过滤流程的PLC控制系统设计B01-044 恒压供水系统的PLC控制B01-045 回转电动执行机构箱体B01-046 机械手毕业设计工件质量0.1kgB01-047 机械手夹持器毕业设计B01-048 机械手夹持器毕业设计论文及装配图B01-049 机械手模型工业B01-050 机械手顺序控制器B01-051 机械手完整图纸及毕业设计B01-052 机械手液压毕业设计B01-053 机械手自动送料B01-054 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真B01-055 基于ANSYS在数控机床上的热特性有限元分析B01-056 基于PLC的堆垛机自动控制系统B01-057 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计B01-058 基于PLC的物料混合控制系统设计B01-059 基于PLC的自动配料系统设计B01-060 基于单片机取水车B01-061 基于虚拟仪器的液压系统故障快速诊断装置设计B01-062 基于虚拟仪器的液压系统故障快速诊断装置设计2B01-063 剪叉式物流液压升降台的设计B01-064 教学型搬运机械手的设计（气动机械手的设计）B01-065 矿用液压支架的设计B01-066 摩托车闸把开关设计B01-067 木耳块自动热压机B01-068 年产14000吨食品级液体二氧化碳工艺设计B01-069 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计B01-070 气动射种装置的设计B01-071 嵌入式机械手远程网络监控软件设计B01-072 轻型小口径高压气动阀设计B01-073 驱动式滚筒运输机B01-074 曲轴形状和位置误差检测方法规划及典型检测系统设计B01-075 热成型填充封口包装机B01-076 热镦挤送料机械手设计B01-077 三自由度机械手运动控制下位机系统设计B01-078 三自由度机械手运动学可视化求解研究B01-079 上料机液压系统设计B01-080 升降舞台液压系统的设计B01-081 数控车床系统XY工作台与控制系统设计B01-082 数控激光切割机毕业设计B01-083 水平刮板输送机B01-084 四柱万能液压机系统设计B01-085 四自由度多用途气动机器人（视频）B01-086 塑料线卡毕业设计B01-087 塑料闸瓦钢背弯曲模设计B01-088 天然气汽车供气系统减压装置设计B01-089 贴体包装机B01-090 推钢机B01-091 挖掘机工作装置液压系统设计B01-092 挖掘机构建模与仿真研究B01-093 无模压力成形机设计B01-094 无轴承电机的结构B01-095 物料搬运机器人送料毕业设计B01-096 夏特多功能SP板切割机的PLC控制系统设计B01-097 线切割机床走丝机构及控制系统设计B01-098 小口径高压气动阀门设计B01-099 小汽车维修用液压升举装置B01-100 小型钢坯步进式加热炉液压传动系统B01-101 型腔零件的数控编程加工设计B01-102 掩护式液压支架设计B01-103 阳极板自动生产线后翻板机械手B01-104 液压卷花机B01-105 液压控制阀的理论研究与设计B01-106 液压升降台设计B01-107 液压支架毕业设计全套B01-108 液压支架动态分析说明书及全套B01-109 液压钻机本体组合机床设计B01-110 一体化液压潜孔钻机——动力头回转机构设计B01-111 移动物体检测机器人费春颖B01-112 饮料灌装生产流水线PLC控制系统设计B01-113 折弯机液压系统设计全部套毕业设计B01-114 浙江机电职业技术学院织机导板零件数控加工工艺与工装设计B01-115 振动式大葱挖掘机B01-116 支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计B01-117 制冷系统综合试验台设计（量换热器及总体设计）B01-118 自动攻丝机B01-119 自动涂胶机的设计B01-120 自动线上械手毕业设计B02-001 YF3-10L 溢流阀的设计制造毕业设计B02-001 电液比例阀设计B02-002 2T装、出料机的研制——旋转部件设计B02-003 3kN微型装载机设计B02-005 ZZ72002338型液压支架B02-006 某煤矿双立井固定机械设备选型设计B02-007 BRW31531.5型乳化液泵站B02-008 四自由度棒料搬运机械手设计B02-009 双螺杆压缩机的设计B02-010 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程B02-011 双活塞液压浆体泵液力缸设计B02-012 四通管接头毕业设计B02-013 智能机器狗结构设计B02-014 多用途启动机械手的设计B02-015 PLC在太阳能清洗机上的控制B02-016 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计B02-017 无框架立体定位神经外科手术机器人多功能TENS发生器的研制B02-018 无框架立体定位神经外科手术机器人运动学分析与人机工程、质量管理B02-019 无框架立体定位神经外科手术机器人造型设计B02-020 物流液压升降台的设计B02-021 可伸缩带式输送机结构设计B02-022 中央泵房自动控制设计B02-023 3t单钩移动电动葫芦B02-024 2DS（Y）—106型电动往复泵B02-025 ZY35002547型掩护式液压支架bB02-026 ZFS100002545中位放顶煤液压支架B02-027 随车提升机的设计B02-028 滴注仪无线控制主机结构设计及其下盖模具设计B02-029 中南大学新型手电筒设计B02-030 中型四柱式液压机及液压系统设计B02-031 GBW92外圆滚压装置设计B02-032 MATLAB在工程控制基础课程教学中的应用研究B02-033 MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程B02-034 MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程B02-035 QY40型液压起重机液压系统设计B02-036 R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计B02-037 x-y工作台设计机电作业B02-038 YZY400全液压桩机的纵向行走设计B02-039 全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计B02-040 乳化液泵设计B02-041 机械手中北毕业设计B02-042 全自动方便面压制机液压系统设计B02-043 用S7-200实现PID控制系统设计B02-044 WY型滚动轴承压装机设计B02-045 一矿工厂供电设计B02-046 挖掘机工作装置液压系统设计B02-047 机械手完整图纸及毕业设计B02-048 立式镗孔组合机床液压系统B02-049 149FXS80双出风口笼形转子选粉机B02-050 300X400数控激光切割机设计B02-051 150JL Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计B02-052 300w小型垂直轴风力发电机的设计4yue27B02-053 148内循环式烘干机总体及卸料装置设计B02-054 150FM摩托车发动机装配线设计B02-055 KZ25-64-8型轴流式通风机设计B02-056 四自由度的工业机器人机械手毕业设计B02-057 定量泵式灌装机B02-058 环线型TWC系统技术研究工硕毕业设计B02-059 载重汽车前桥总成毕业设计-机械毕业设计B02-060 激光粒度分析仪。

冲床冲压机构、送料机构及传动系统结构设计毕业设计论文1 设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。

冲床的工艺动作如图（1-1a ）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。

上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工 作循环。

（a ） （b ） （c ）图1—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。

因此，此设计分3个部分：第一部分，冲压机构的设计；第二部分，送料机构的设计；第三部分。

传动系统及减速器的设计。

2 原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角θ=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；7．行程速比系数K≥1.5；8．送料距离H=60~250mm；9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。

若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg；4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；5) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。

毕业设计（论文）苹果采摘机械设计Design of apple picking machine学生姓名彭靖文学生专业机械电子工程3班学生年级14级指导教师李永阳广东科技学院教务处制目录摘要 (2)Abstract (3)1绪论 (5)1.1课题研究背景及来源 (5)1.2 国内外研究进展 (6)1.2.1 国外研究进展 (7)1.2.2 国内研究进展 (11)1.3 研究内容及意义 (13)2机构的总体方案设计 (15)2.1 机构工作的基本原理 (15)3机构的机械结构设计 (18)3.1 机构的剪夹器传动类型选择 (18)3.2 机构的剪夹器设计 (18)3.2.1剪夹器工作过程分析 (18)3.2.2剪夹器原理设计 (19)3.2.3曲柄摇杆的设计 (20)3.2,4原位置返回设计 (21)3.3 机构的手机连接无线摄像头 (23)3.4机构的电机选择 (25)3.4.1负载电机选型 (25)3.5 机构的开关设计 (26)4结论和展望 (28)4.1结论 (28)4.2主要创新点 (28)参考文献 (29)致谢 (30)摘要鲜果和加工制品是苹果消费市场的主要产品，鲜果的比例目前高达百分之九十，而加工制品仅仅占百分之十左右，为了保证苹果的品质，我国就苹果产业来说目前的重中之重是适时采摘。

采摘工作的日益繁重与劳动力的极度缺乏使得适时采摘现在变得越来越难，而现在苹果采摘是苹果生产中耗时费力的环节之一，需投入非常多的劳动力，我国农业目前无论是机械化还是智能化水平都较低，所以就目前而言，研制一款简单经济的、可以提高采摘效率的机构就显得尤为重要，是具有很重要的战略意义的。

本课题旨在设计一款简单、方便、经济的苹果采摘机构，主要研究的内容包括以下几个方面：（1）首先运用人机工程学的所学内容来设计适合成年人使用机构的尺寸以及机构零部件的选型。

（2）本设计运用了步进电机实现半自动化的控制升降以及控制采摘的工作，涉及材料力学以及机械原理的所学内容，后续会有验证。

郑州雨辰学院本科生毕业设计（论文）题目：60吨压力机机械结构设计指导教师：职称：讲师学生姓名：学号：**********专业：机械设计制造及其自动化院（系）：机电工程学院答辩日期：20年06月18日20年06月14日摘要压力机是一种结构精巧的通用性压力机，具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺，通过对金属坯件施加压力使金属发生塑性变形来加工成零。

本文设计的压力机主要应用于中小型企业，用于完成简单的冲压工作，具有结构简单、操作方便、生产效率高等特点。

本文参考JH31-63机械压力机的设计，需要请咨询学号数字企鹅设计了60吨压力机。

该压力机采用曲柄滑块机构作为执行机构完成冲压工作。

本文通过对压力机的控制要求和工况分析，决定采用了齿轮的二级减速传动，运用传统理论方法对压力机传动系统进行设计、计算、强度校核，确定了传动系统的设计方案，并且绘制了传动系统原理图，给出了传动系统的工作说明书，并对其进行了可行性分析，最后对整个设计进行系统分析，得出整个设计切实可行。

关键词：压力机传动系统执行机构带传动齿轮传动AbstractExquisite general press, press is a kind of structure has a wide range of USES, production efficiency is high, the press can be widely used in cutting, punching, blanking, bending, riveting and forming process, through to put pressure on the metal ware metal plastic deformation occurred to processed into zero.In this paper, design of the pressing machine is mainly used in small and medium enterprises, to complete a simple punching, has simple structure, convenient operation, high production efficiency, etc.In this paper, the design of the reference JH31-63 mechanical press, 60 tons of press is designed.The press adopts the slider-crank mechanism as the executing agency to complete the punching.In this paper, by analyzing the control requirements and working condition of the press, decided to adopt the double reduction gear transmission, on the basis of the theory of traditional method to press the transmission system design, calculation, strength check, make sure the design of the drive system, and draw the transmission system principle diagram, drive system is given the job description, and carries on the feasibility analysis, finally, the whole design system analysis, it is concluded that the whole design is feasible.Key words:PressTransmission systemActuatorTape driveGear transmission目录1 绪论12 使用分析与方案的确定22.1 压力机结构设计任务22.2 使用分析22.3 方案确定33 执行机构的设计与计算53.1 执行机构的计算53.2 电动机的选型错误!未定义书签。

40t焊接滚轮架设计--主动滚轮座设计毕业设计摘要焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。

焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。

文中详细讨论了滚轮架上筒体轴向运动的机理和特性，由于滚轮架制造安装过程中的随机误差，使滚轮与筒体之间产生螺旋角，导致筒体的轴向运动。

比较了升降式、平移式和偏转式三种机械调节方式的优缺点，设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。

关键词：焊接；工装夹具；滚轮架；减速器AbstractWelding equipment is a variety of assistive devices and equipment which in the welding process and welding production line, to the achievement of welding mechanization and automation, and will help improve the quality of welding assembly to speed up the production process of welding. Welding turning rolls is a welding machine by drawing on the wheel and take the initiative between the Mount Weldment relay drive rotating to shift. The mechanism and the characteristics were investigated in detail for the axial drifting of a shaft on the welding turnig rolls. The spiral angle that comes from the random errors in the manufacture and the installation of the welding rolls, results in the axial drifting of a cylinder on the welding turning rolls. The comparison was made for both their merits and shortcomings among the three adjusting manners: the elevating, the translational and the deflecting. Fully accounting is taken into in the design of the wheel frame of rationality and economic factors.Key words: Welding; Tooling Fixture; welding turning rolls; reduction gear目录摘要................................................................................................................... Abstract (I)目录 (Ⅲ)第1章绪论 01.1焊接工艺现状及发展方向 01.2论文主要研究内容 (1)第2章焊接用工艺设备 (1)2.1概述 (1)第3章 240吨焊接滚轮架主动轮设计 (6)3.1机械传动装置方案设计 (6)3.2减速器传动零件的设计计算 (10)3.3减速器箱体结构设计 (21)3.4减速器的附件设计 (23)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (42)第1章绪论1.1焊接工艺现状及发展方向随着现代工业的高速发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已经基本取代了铆接连接工艺。

河南工程学院《机器人技术基础》考查课专业论文工业机器人结构设计学生姓名：肖慧慧学院：机械工程学院专业班级：机制1321专业课程：机器人技术基础任课教师：***2014年12月25 日工业机器人结构设计摘要机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。

由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业等领域。

整个系统由机器手，机器臂，关节，步进电机驱动系统等组成。

通过各自由度步进电机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。

具体设计内容为：同步齿形带传动设计，丝杠螺母设计，各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。

在校核满足其结构强度的基础上，我们对机器人的结构进行优化设计。

关键词：机器人，结构设计，机器臂Industrial Robot Structure DesignABSTRACTRobot is a robot of plane and joint composed of three degrees of freedom. Its mostly function is used to complete transition and motion of exact apparatuses and objects. Because of its small volume and simple drive principle, it is widely used in the field of electronic and electric industry, home-used electric-ware industry and exact mechanism. The whole system is composed of manipulator hand, manipulator arm, joints and stepper motor driving system. By stepper motor’s driving of each degree of freedom, it completes location change of manipulator hand and manipulator arm. The idiographic designing content is designing of in-phase tooth-shape strap, designing of silk-bar nut, designing of shell and axis and the choice of stepper motors. On the base of checking its structure intensity, while it satisfied, we optimize designing of the structure of Robots.Key Words: Robots, Structure Design, Manipulator Arm.一、绪论1.1 前言工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。

1引言打包机又称捆包机或捆扎机，作为包装设备中的一个主要分支，是将一个或多个包装物用捆扎带紧束一起的机器，使包装件便于运输、保管和装卸，属于外包装设备。

打包机的功用是使塑料袋能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

在捆扎材料中，目前以钢带和塑料袋的应用最为广泛。

由于塑料袋比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点，使之在许多领域逐步替代原来的钢带，纸带，塑料袋打包机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。

为此，根据我国包装行业的实际需求和发展趋势，设计一款塑料袋打包机是非常必要的。

捆扎机是用捆扎带捆扎包装件，完成捆扎作业的机器。

由机架、刀体结构、凸轮轴、电热头摆杆、电热头等组成的捆扎机捆扎装置，通过卸下弹性横销，再卸下在刀滚轮架上的固定螺钉，而后调整调整螺钉就可控制刀的长度，使刀的长度具有可调性和自动调节性能。

本实用新型具有外形尺寸小，设计合理，结构紧凑，工作可靠，捆扎牢固，工作效率高，维护方便等特点。

它特别适用信封、书刊、钞票、商品等的捆扎。

捆扎是为了防止物品的散落和丢失，便于运输和保管。

捆扎机应用范围极广，几乎应用于所有行业的产品包装中。

纸箱捆扎机又称纸箱打包机，用于生产完毕的纸箱产品在运输到纸箱用户之前，便于运输存放而或十个或二十个堆叠打包的设备。

捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带(绳) 紧束一起的机器 , 使包装件便于运输、保管和装卸 ,属于外包装设备。

捆扎机械的发展 ,在一定程度上借助于捆扎材料的开发应用。

在捆扎材料中先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、金属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等。

但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异 ,以及考虑制作成本，目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。

特别是自上世纪五十年代以来 ,随着石油化工的崛起，开始用塑料作为捆扎材料 , 为塑料带 (绳) 捆扎机械的开发成功奠定了基础。