人体生物力学参数的计算公式

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手掌长 L1=0.109H19.62手掌体积 V1=0.00566V前臂长 L2=0.157H28.26前臂体积 V2=0.01702V上臂长 L3=0.172H30.96上臂体积 V3=0.03495V大腿长 L4=0.232H41.76大腿体积 V4=0.0924V小腿长 L5=0.247H44.46小腿体积 V5=0.4083V躯干长 L6=0.300H54躯干体积 V6=0.6132V

手掌重心位置 O1=0.506L19.92772手掌重量 W1=0.006W前臂重心位置 O2=0.430L212.1518前臂重量 W2=0.018W上臂重心位置 O3=0.436L313.49856上臂重量 W3=0.0357W大腿重心位置 O4=0.433L418.08208大腿重量 W4=0.0946W小腿重心位置 O5=0.433L519.25118小腿重量 W5=0.042W躯干重心位置 O6=0.660L635.64躯干重量 W6=0.5804W

手掌旋转半径 R1=0.587L111.51694手掌转动惯量 I1=W1×R前臂旋转半径 R2=0.526L214.86476前臂转动惯量 I2=W1×R上臂旋转半径 R3=0.542L316.78032上臂转动惯量 I3=W1×R大腿旋转半径 R4=0.540L422.5504大腿转动惯量 I4=W1×R小腿旋转半径 R5=0.528L523.47488小腿转动惯量 I5=W1×R躯干旋转半径 R6=0.830L644.82躯干转动惯量 I6=W1×R人体生物力学参数的计算公式

人体各部分重量 (以体重W为基础)(kg)

人体各部分转动惯量 (指绕关节转动的惯量)(kg·m2)人体各部分体积(以人体体积V为基础)(L)人体各部分长度(以人体身高H为基础)(cm)

人体各部分重心位置 (指靠近身体中心关节的距离)

人体各部分的旋转半径 (指靠近身体中心关节的距离)身高H(cm)180