plc第四章课件

3．根据控制要求选择PLC机型，确定输入/输出元件
用户应综合考虑系统要求和财力等因素，要选择 性能价格比高的PLC,选配合适的输入输出器件。 具体考虑以下几方面： 1)PLC的扫描速率及CPU性能 以开关量为主的项目，一般PLC的扫描速率足以满 足要求； 有模拟量或有要求快速响应的设备，必须选配扫 描速率高的PLC，这主要取决于PLC的中央处理器模块。 针对状态快速变化设备选择具有快速响应专用模 块的PLC。
由式（1）可画出梯形图如下： A B C D
F1
2. 绿灯（F2）常亮的程序设计
能引起绿灯常亮的情况有5种，列逻辑状态表如下： 由此得逻辑函数为： F2 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD 将式（2）化简为： F2 = AB（D+C）+CD（A+B） （3） 根据式（3）画梯形图：
4．确定PLC的输入/输出点分配 对系统中的全部I／O点确定名称、分配 I／O模块的端子。
合理地进行I／O分配，是进行程序设计、 系统调试的前提。
I／O分配表
输入点
功能（名称）
输出点
功能（名称）
5．设计应用程序 6．应用程序的调试 7．制做电气控制柜和控制盘 8．联机调试程序 9．编写技术文件 程序清单、编写元器件明细表、 绘制电气原理图、主回路电路图、 整理技术参数、编写控制说明书等。
① 根据控制功能，将输入与输出信号之间建立起 逻辑函数关系（可先列出逻辑状态表）； ② 对上述所得的逻辑函数进行化简或变换； ③ 对化简后的函数，利用PLC的逻辑指令实现其 函数关系（作出I/O分配，画出PLC梯形图）； ④ 添加特殊要求的程序。 ⑤ 上机调试程序，进行修改和完善。

OUT M100 OUT T0 SP K19
7
8
LD
T0
OUT Y1
二、注意点：
（1）定时器、记数器的程序
对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，在 OUT指令后需设定常数K。
（2）输出线圈重复使用（双线圈）
输出线圈在同一程序中可重复使用，后面指令 线圈的状态有效
X1=ON，X2=OFF
X1 Y3 X2
x0x1m0m1y0311脉冲式触点指令ldpldfanpanforporf指令符名称指令对象程序步ldp取脉冲上升沿ldf取脉冲下降沿andp与脉冲上升沿andf与脉冲下降沿orp或脉冲上述沿orf或脉冲下降沿311脉冲式触点指令ldpldfanpanforporfldpandporp指令是进行上升沿检出的触点指令仅在指定位软元件的上升沿时offon变化时接通一个扫描周期ldfandforf指令是进行下降沿检出的触点指令仅在指定位软元件的下降沿时onoff变化时接通一个扫描周期指令功能及说明利用上升沿检出和下降沿检出这一特性可以利用同一信号进行状态转移ldpldfandpandforpprf指令的梯形图和指令程序ldpx000orpx001outm0ldm8000andpx002outm1ldpandforp指令图ldpx000orpx001outm0ldm8000andpx002outm1ldfandforf指令图例
6 OR Y000 7 ANI (a) M0
8 OUT Y000
(b) (a) 梯形图 (b) 指令程序 (c) 时序图
(c)
双稳态电路图
3-12 逻辑运算结果取反指令(INV)
1. 指令定义及应用对象
表4.10 反转指令的定义与应用对象 指令符 INV 名称 反转 指令对象 — 程序步 1

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4.3 S7-1200的以太网通信
——S7-1200与S7-300/400之间的以太网通信
S7-1200与S7-300/400之间的以太网通信方式相对来说要多一些， 可以采用：TCP、ISO_on_TCP和S7通信。
采用TCP和ISO_on_TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相 同的，在S7-1200中使用T_block指令编程通信。如果是以太网模 块在S7-300/400中使用AG_SEND、AG_RECV编程通信。如果是 支持Open IE的PN口，则使用Open IE的通信指令实现。
Actuatorsensor level
10
4.2 西门子的工业自动化通信网络——金字塔结构 3/3
WIN CC
SIMATIC® HMI
S IM A T IC OP17
S IM AT IC O P 17 4 x 20 Zeichen
8 x 40 Zeichen Z eic h en g röße n b e lie b ig m isc h b a r
PCS 7
SIMATIC® Controller
S7200™
SIMATIC® PG SIMATIC® SIMATIC® PC SOFTWARE
SIEM EN S
Standard Tools
PG 740
Engineering Tools
Runtime Software
MPI Network Industrial Ethernet PROFIBUS
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4.3 S7-1200的以太网通信——物理网络连接
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4.3 S7-1200的以太网通信
——S7-1200与S7-1200之间的以太网通信 S7-1200 PLC与S7-1200 PLC之间的以太网通信可以通过TCP或 ISO on TCP协议来完成。 使 用 的 通 信 指 令 是 在 双 方 CPU 中 调 用 T-block ( TSEND_C ， TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV )指令来实现。

9．函数与函数块的区别 FB和FC均为用户编写的子程序，接口区中均有Input、Output、InOut参数 和Temp数据。FC的返回值实际上属于输出参数。下面是FC和FB的区别： 1）函数块有背景数据块，函数没有。 2）只能在函数内部访问它的局部变量。其他代码块或HMI可以访问函数块 的背景数据块中的变量。 3）函数没有静态变量，函数块有保存在背景数据块中的静态变量。如果 函数或函数块的内部不使用全局变量，只使用局部变量，不需要做任何修改， 就可以将块移植到其他项目。如果代码块有执行完后需要保存的数据，应使 用函数块。 4）在调用函数块时可以不设置某些输入、输出参数的实参，而是使用它 们的默认值。函数的局部变量没有默认值，调用时应给所有的形参指定实参。 5）函数块的输出、输入参数和用静态数据保存的内部状态数据有关。 10．组织块与FB和FC的区别 出现事件或故障时，由操作系统调用对应的组织块，FB和FC是用户程序在 代码块中调用的。组织块没有输出参数、InOut参数和静态数据，它的输入参 数是操作系统提供的启动信息。用户可以在组织块的接口区生成临时变量和 常量。组织块中的程序是用户编写的。
3．定义函数块的局部变量 函数块的输入、输出参数和静态数据用指定的背景数据块保存。在FB中， 定时器如果使用一个固定的背景数据块，在同时多次调用该FB时，该数据块 将会被同时用于两处或多处。为此在块接口中生成数据类型为IEC_TIMER的 静态变量“定时器DB”，用它提供定时器TOF的背景数据。
4．FB1的控制要求与程序 用输入参数“起动按钮”和“停止按钮”控制InOut参数“电动机”。按下 停止按钮，断开延时定时器（TOF）开始定时，输出参数“制动器”为1状态， 经过输入参数“定时时间”设置的时间预置值后，停止制动。 在TOF定时期间，每个扫描周期执行完FB1之后，用静态变量“定时器DB” 来保存TOF的背景数据。可以修改函数块的输入、输出参数和静态变量的默 认值。该默认值作为FB的背景数据块同一个变量的起始值。调用FB时没有指 定实参的形参使用背景数据块中的起始值。