FANUC CNC维修与调整培训报告

第1篇培训目标本培训计划旨在通过系统的学习，使参训人员全面掌握Fanuc数控机床的操作技能、维护保养知识以及故障排除方法，提高生产效率，确保设备安全稳定运行。

培训对象1. 新入职的数控机床操作工；2. 现有数控机床操作工；3. 数控机床维修人员；4. 相关技术管理人员。

培训时间1. 初级培训：10天；2. 中级培训：15天；3. 高级培训：20天。

培训内容初级培训第一周：数控机床基础知识1. 数控机床概述；2. 数控机床的分类与特点；3. 数控机床的结构与组成；4. 数控系统的基本原理；5. Fanuc数控系统的简介。

第二周：Fanuc数控系统操作1. Fanuc数控系统操作面板；2. Fanuc数控系统基本操作；3. Fanuc数控系统参数设置；4. Fanuc数控系统程序编制基础；5. Fanuc数控系统调试方法。

第三周：数控机床操作技能1. 数控机床安全操作规程；2. 数控机床基本操作步骤；3. 数控机床编程与加工工艺；4. 数控机床常见故障及处理方法；5. 数控机床维护保养知识。

中级培训第四周：Fanuc数控系统高级操作1. Fanuc数控系统高级编程技巧；2. Fanuc数控系统在线调试；3. Fanuc数控系统故障诊断与排除；4. Fanuc数控系统参数优化；5. Fanuc数控系统升级与维护。

第五周：数控机床高级操作技能1. 数控机床高级操作技巧；2. 数控机床复杂加工工艺；3. 数控机床加工精度控制；4. 数控机床生产效率提升方法；5. 数控机床自动化编程与加工。

高级培训第六周：Fanuc数控系统高级维护1. Fanuc数控系统硬件维护；2. Fanuc数控系统软件维护；3. Fanuc数控系统故障分析；4. Fanuc数控系统故障排除实例；5. Fanuc数控系统升级与改造。

第七周：数控机床高级维护技能1. 数控机床维修技术；2. 数控机床故障诊断与排除；3. 数控机床维护保养规范；4. 数控机床生产现场管理；5. 数控机床生产成本控制。

数控维修常用参数FANUCFANUC数控系统是目前广泛应用于数控机床的一套完整的控制系统，其参数设置和调整对于机床运行的稳定性和使用寿命都有非常重要的影响。

本文将介绍常用的FANUC数控系统的参数设置和调整方法。

1. 脉冲当量(Pulse Equivalency，PE)脉冲当量是指伺服电机每转动一定角度所需的脉冲数量。

FANUC数控系统中的每个轴都需要设置脉冲当量。

在机床加工时，FANUC数控系统通过计算脉冲数量来控制电机的转动角度，从而实现精确的加工。

脉冲当量的设置过大或过小都会导致机床加工精度的下降。

通常情况下，可以通过调整脉冲当量来提高加工精度。

脉冲当量的设置方法是根据机床的传动结构和伺服系统的性能进行计算，并通过实际加工进行调整。

2. 速度环比例增益(P-Gain)速度环比例增益是指在伺服电机的速度控制环节中，通过调整输入速度和输出速度的比例关系来提高系统的动态性能。

过大的比例增益会导致系统震荡或不稳定，过小的比例增益会影响系统的动态响应能力。

在FANUC数控系统中，可以通过调整速度环比例增益来提高机床的加工效率和精度。

一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的速度环比例增益值。

3. 加速度环比例增益(A-Gain)加速度环比例增益是指在伺服电机的加速度控制环节中，通过调整输入加速度和输出加速度的比例关系来提高系统的动态性能和加工效率。

在FANUC数控系统中，可以通过调整加速度环比例增益来提高机床的动态性能和加工效率。

一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的加速度环比例增益值。

4. 位置环比例增益(P-Gain)位置环比例增益是指在伺服电机的位置控制环节中，通过调整输入位置和输出位置的比例关系来提高系统的定位精度和稳定性。

在FANUC数控系统中，可以通过调整位置环比例增益来提高机床的定位精度和稳定性。

一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的位置环比例增益值。

fanuc cnc系统与机床的连接及调整计算中1个脉冲的当量为1μm。

式中的分子实际就考虑了电动机轴与丝杠间的速比。

将该式约为真分数，其值即为N 和M。

该式适用于经常用的伺服半闭环接法，全闭环和使用别离型编码器的半闭环另有算法。

设定电动机的转向 111表示电动机正向转动，-111为反向转动。

设定转速反应脉冲数固定设为8129。

设定位置反应脉冲数固定设为12500。

设定参考计数器容量机床回零点时要根据该值寻找编码器的一转信号以确定零点。

该值等于电动机转一转时进给轴的移动脉冲数。

按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后关闭系统并重新开机，伺服初始化完成。

设定伺服参数 0系统#500～#595的有关参数；0i系统#1001～#1700的有关参数。

这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益、G00的速度、F的允许值、移动时允许的最大跟随误差、停止时允许的最大误差、加>减速时间常数等。

参数设定不当，会产生#4X7报警。

主轴电动机的初始化设定初始化位和电动机的代码。

只有FANUC主轴电动机才进行此项操作。

设定主轴控制的参数设定各换档档次的主轴最高转速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂补偿参数等。

上述参数设好后应关机，重新启动。

此时显示器仍显示#408或#750等报警，这是因为主轴控制尚未编制梯形图。

设定系统和机床的其它有关参数参数意义见“参数说明书〞。

编梯形图，调机要想主轴电动机转动，必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器，*SSTP是这一指令的控制信号，因此在梯形图中必须把它置1。

不同的CNC系统使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的编程器。

FANUC近期开发的PMC可以方便地用软件转换。

可以用编辑卡在CNC系统上现场编制梯形图，也可以把编程软件装入PC机，编好后传送给CNC。

近期的系统中梯形图是存储在F-ROM中，因此编好的或传送来的梯形图应写入F-ROM，否则关机后梯形图会丧失。

第二节通过ALL I/O 画面进行数据传输
1：由于上电后的状态英文, 很多人不认识，所以我们先把语言改为汉
----左
2：PLC及PLC参数的传入
a.首先选择键，出现上页左图4-----扩展2次------出现左图1---选择“PMCMNT”-----左图2，选择“I/O”-----选择“操作”-----选择“列
c. 如果使用USB经行操作的话，需要把左图 2 中装置中的光标移至”USB MEMORY”，即可对PLC和PLC参数进行操作。

3：PLC及PLC参数的备份
左图1，把光标移动到“写“的状
首先选择键
3-----选择
注
1.在传入的过程中，显示面板右下角会有
“输入”字样闪烁，在传入过程中不要有
其它页面操作，以免导致丢失数据
2.程序锁钥匙一定要打开
如果程序号8000-8999的程序无法操作，检查参数3202#0（0：不禁止编辑1：禁止编辑）
如果程序号9000--9999的程序无法操
作，检查参数3202#4 （0：不禁止编辑
1：禁止编辑）
键
有IO
303。

FANUC数控系统维修及参数2009-8-158:41:04FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。

设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。

用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ8025控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ810Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。

由于ＳＩＥＭＥＮＳ810Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ810Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。

例3一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。

②系统在出厂时没有经过初始化调整。

③系统的主板和存储板有质量问题。

解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。

例4一台加工中心ＴＨ6240，采用ＦＡＧＯＴ8055控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。

FANUC系统参数分析和调整讲解首先，我们需要了解FANUC系统参数的种类。

FANUC系统参数主要分为系统参数和用户参数两类。

系统参数是数控系统的基本参数，包括各轴的速度、加减速度、插补误差容限等。

这些参数在机床出厂时已经设置好，一般情况下不需要修改。

而用户参数则是根据具体机床和加工要求进行设置的，包括编程方式、插补方式、快速移动倍率等。

在调整FANUC系统参数之前，我们首先需要进行系统参数分析。

系统参数分析主要包括以下几个方面。

首先是速度参数分析。

速度参数对机床的加工效率和加工质量影响很大。

首先，我们需要分析速度参数是否合理。

速度过快容易引起机床振动，速度过慢会影响加工效率。

其次，我们要分析加减速度参数是否合理，过大或过小的加减速度都会影响机床的稳定性。

其次是插补误差容限分析。

插补误差容限是数控系统对加工路径的容忍度，它决定了机床加工精度的上限。

我们需要根据加工要求和机床精度来分析和调整插补误差容限参数，使其符合要求。

第三是快速移动倍率分析。

快速移动倍率是机床在快速定位时的倍率，它决定了机床快速移动的速度。

过大的快速移动倍率会引起机床冲击，过小会影响加工效率。

另外，我们还需要进行用户参数的分析和调整。

用户参数是根据具体机床和加工要求进行设定的，因此需要根据具体情况进行分析和调整。

例如，编程方式参数。

编程方式参数包括ISO编程方式和自动对称编程方式等。

不同编程方式适用于不同工件的编程，我们需要根据具体工件要求来选择合适的编程方式。

还有插补方式参数。

插补方式参数包括线性插补方式、圆弧插补方式等。

我们需要根据具体工件的加工要求来选择合适的插补方式。

最后是快速移动方式参数。

快速移动方式参数包括梯形快速移动方式、S型快速移动方式等。

不同的快速移动方式对机床的冲击和振动程度不同，我们需要根据机床结构和工件要求来选择合适的快速移动方式。

总之，FANUC系统参数分析和调整是数控机床加工过程中非常重要的一环。

通过合理地分析和调整FANUC系统参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，并使其更加稳定可靠。

故障维修部分1、445 号伺服断线软件报警: 机床不能正常运行维修步骤:一是检查系统的硬件连接均正常, 但伺服电机的反馈值与光栅尺的反馈值偏差较大;二是修改伺服调整画面的功能位参数No.2003.1=0, 取消伺服断线软件报警功能。

这样就不再出现445 号伺服断线软件报警, 机床恢复正常运行。

当然, 这种方法只能在精度要求不太高的场合使用, 因为它取消了全闭环和半闭环反馈的偏差监控功能, 彻底的解决方法还是要维修调整机械传动机构。

2、经三坐标机测量存在约8μm 的径向误差, 而且有过象限突起调整步骤如下:一是消除位置偏差的有用功能是位置前馈。

使用该功能, 可以抑制由加/ 减速造成的延迟和伺服系统的延迟, 加工的轮廓误差可以降低。

调整预读前馈系数参数No. 2092由9000 调整为9500;二是在伺服调整画面修改速度环增益参数125 为180,再微调预读前馈系数参数No. 2092由9500 为9600。

3、在机床的运行过程中出现Z轴振荡的现象维修步骤如下:一是调整机床位置环增益No.1825关于Z 轴的参数, 由3000 调整为2800, 机床运行时Z 轴振荡没有明显的效果, 再降低该参数, 机床则出现伺服报警;二是经观察, Z 轴电机与丝杠间传动比为2: 1的皮带轮传动, 分析电机与Z 轴之间会有一定的扭转和传动间隙, 难以稳定位置环功能。

通过设置机床参数No.2012.1(MSFE) 为1, 使机械速度反馈补偿功能生效, 并设置机械速度反馈增益参数No.2088为30, 重新开机, 运行Z 轴时振荡现象消失。

4、进给轴采用半闭环控制, 经机床定位精度检测发现各进给轴均存在约30~40μm 的超差。

维修步骤如下:一是调整和预紧各进给轴丝杠螺母副, 再检测发现仍存在约10~20μm 的超差。

二是测定出各轴进给间隙补偿量, 将测定值补偿在机床参数1851中, 测定出各轴快速进给间隙补偿量, 将测定值补偿在机床参数1852 中。

论FANUC数控机床的伺服设定及调整进入二十一世纪，数控机床在工业上的应用越来越广泛，我国的数控机床占有量已经排名世界前列。

在众多数控系统中，FANUC数控系统是目前国内也是世界上市场占有率最高的数控系统，虽然FANUC数控系统的可靠性非常高，但是由于目前国内的操作工对数控机床的保养及维修技术不够精通，经常出现对数控机床的误操作或者数据的误删除，从而导致数控设备的故障。

伺服报警是FANCU数控机床常见的报警之一，文章通过对伺服系统原理以及伺服参数设定的讲解让操作者对FANUC伺服系统的设定及调整有个基础的认识，从而可以使操作者能对一些常见的伺服报警进行处理。

标签：FANUC；数控机床；数控维修；伺服参数；伺服调整1 伺服系统基本参数的设置FSSB中文全称为高速串行伺服总线，将CNC控制器和多个伺服放大器通过高速串行伺服总线用一根光缆进行连接，从而提高伺服运行的可靠性。

使用高速串行伺服總线对进给轴进行控制时，需要设定如下的参数：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340～14349、No.14376～14391。

设定这些参数的方法有如下3种。

1.1 手动设定1首先设定参数No.1023，从而默认的轴设定完成。

由此就不需要设定参数（No.1905，No.1936、1937，No.14340～14349，No.14376～14391），也不会进行自动设定。

但是此项设定方法设定的参数不完整。

1.2 手动设定2直接输入所有参数（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340～14349，No.14376～14391）。

1.3 自动设定进入伺服设定画面，设定轴和放大器的关系，数控系统进行轴设定的自动计算，即自动设定相关参数（No.1023，No.1905，No.1936、1937、No.14340～14349，No.14376～14391）。

2 伺服参数的设置2.1 设定编码器类型和选择设定方式参数1815#5 数控系统是否使用分离型脉冲编码器0：不使用半闭环时1：使用全闭环时参数1902#1 FSSB的设定方式为自动时0：自动设定未完成1：自动设定已完成（1902#O设为0并重启后自动置1）参数1902#0 0：FSSB的设定方式为自动方式1：FSSB的设定方式为手动方式2.2 进入伺服设定画面“伺服设定”页面中各项目含义如下所示。